Hệ thống Servo
ALPHA7 | Tổng quan | Tính năng
Hiệu suất cơ bản
Kiểm soát tốc độ cao và độ chính xác cao được thực hiện bằng hiệu suất cơ bản ở mức cao nhất trong ngành
Tốc độ và đáp ứng tần số ở mức 3,2kHz mang lại khả năng kiểm soát tốc độ cực cao
Thuật toán điều khiển độc quyền của Fuji đạt được tốc độ và đáp ứng tần số ở mức 3,2kHz, mức cao nhất trong ngành. Điều này làm giảm thời gian xử lý, cho phép điều khiển tốc độ cao.
Mô-men xoắn tức thời tối đa 350%* cho phép phản hồi các lệnh tốc độ cao
Mô-men xoắn tức thời tối đa của động cơ servo hiện có thể lên tới 350%.
* Điều này chỉ áp dụng cho một số mẫu máy nhất định.
Bộ mã hóa INC/ABS có độ phân giải tốt 24 bit cải thiện đáng kể độ chính xác của điều khiển
Độ phân giải của bộ mã hóa hiện nay lên tới 24 bit. Điều này cung cấp độ chính xác điều khiển cao hơn nhiều so với trước đây, cho phép điều khiển có độ chính xác cao.
Các hoạt động an toàn hơn được đảm bảo bởi nhiều chức năng an toàn khác nhau
Thiết bị tiêu chuẩn bao gồm chức năng STO được định nghĩa trong tiêu chuẩn quốc tế IEC61800-5-2. Ngoài ra, tùy chọn WSU-ST1 bổ sung hỗ trợ cho SS1, SLS, SBC và SSM. Các chức năng an toàn này có thể dễ dàng được cấu hình bằng các tham số.
Được trang bị tiêu chuẩn với STO (Tắt mô-men xoắn an toàn)
Khi nhận được tín hiệu đầu vào từ thiết bị bên ngoài, hệ thống servo sẽ tắt đầu ra từ bộ khuếch đại servo và chuyển sang chế độ chạy tự do.
Hỗ trợ cho SS1 (Dừng an toàn 1) *Tùy chọn
Nhận được tín hiệu đầu vào từ thiết bị bên ngoài, hệ thống servo vận hành chức năng STO khi tốc độ giảm xuống giá trị chỉ định hoặc khi hết khoảng thời gian chỉ định.
Hỗ trợ SLS (Tốc độ giới hạn an toàn) *Tùy chọn
Hệ thống servo theo dõi giá trị giới hạn tốc độ có bị vượt quá hay không và nếu vượt quá, sẽ chuyển sang chế độ STO.
Hỗ trợ cho SSM (Safe Speed Monitor) *Tùy chọn
Hệ thống servo sẽ đưa ra tín hiệu SSM khi tốc độ vượt quá mức quy định.
Hỗ trợ SBC (Kiểm soát phanh an toàn) *Tùy chọn
Tín hiệu SBC là tín hiệu đầu ra để điều khiển phanh ngoài và hoạt động đồng bộ với STO.
Tối đa hóa hiệu suất bằng cách sử dụng MICREX-SX kết hợp
Giao tiếp minh bạch cho phép bạn cấu hình nhiều bộ khuếch đại từ một vị trí trung tâm duy nhất
Bạn có thể sử dụng tính năng giao tiếp trong suốt để cấu hình các thông số của nhiều bộ khuếch đại servo từ một PC duy nhất thông qua bộ điều khiển chuyển động. Ngoài ra, kết nối với MONITOUCH của Fuji cho phép giao tiếp Wi-Fi với bộ khuếch đại servo.
Một CPU duy nhất thực hiện cả điều khiển trình tự và chuyển động
Thêm một đơn vị MICREXSX duy nhất sẽ loại bỏ nhu cầu về một mô-đun chuyên dụng cho điều khiển chuyển động, do đó giảm đáng kể chi phí ban đầu. Ngoài ra, hiệu quả công việc được cải thiện đáng kể bằng cách hỗ trợ cả trình tự và chuyển động bằng một công cụ lập trình duy nhất
-
*
-
Chuyên gia lập trình SX (D300win)
Có thể kết nối trực tiếp với một bus SX duy nhất và dễ dàng nối dây và mở rộng
Chỉ cần một cáp bus duy nhất hoàn tất kết nối giữa bộ điều khiển và servo. Khi bạn thêm một trục điều khiển bổ sung để cho phép mở rộng máy, bạn có thể kết nối theo cách một chạm bằng cáp bus.
Phạm vi rộng của phần mềm chức năng "FB" nâng cao hiệu quả phát triển
Nhiều phần mềm, FB (khối chức năng), có sẵn miễn phí. Bằng cách kết hợp FB một cách thích hợp, bạn có thể xây dựng chương trình chuyển động cho hệ thống quy mô lớn trong thời gian ngắn. Nếu bạn gặp khó khăn trong việc phát triển chương trình, hãy tham khảo Fuji để được hỗ trợ.
Một ví dụ về cấu hình hệ thống
Bus nối tiếp tốc độ cao (tương thích với bus SX) Các loại VS/LS
Bạn có thể dễ dàng xây dựng một hệ thống điều khiển chuyển động có chức năng cao bao gồm điều khiển đồng bộ và điều khiển nội suy.
-
Để biết thông tin về hệ thống điều khiển chuyển động, hãy xem danh mục [24C1-J-0086].
Giao diện mục đích chung Loại VV
Một đơn vị duy nhất cho phép
-
Chạy định vị (hoạt động dữ liệu tức thời) dựa trên Modbus-RTU
-
Chạy định vị (với 31 điểm dữ liệu định vị) dựa trên tín hiệu Di/Do
-
Kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chạy dựa trên chuỗi xung/đầu vào tương tự
Mạng mở (có hỗ trợ EtherCAT) Loại VC
Các ứng dụng EtherCAT (hỗ trợ sáu chế độ điều khiển khác nhau và chế độ đồng bộ (DC, SM2) và không đồng bộ (FreeRUN))
Thiết kế và tính năng
Dễ dàng phân tích nguyên nhân gây ra báo động
Khi báo động xảy ra, hệ thống sẽ hiển thị nội dung báo động cũng như dữ liệu liên quan như tốc độ và mô-men xoắn tại thời điểm báo động xảy ra. Điều này cho phép bạn phân tích chính xác nguyên nhân gây ra báo động.
Tính năng dự đoán tuổi thọ và bảo trì phòng ngừa
Bạn có thể kiểm tra trạng thái của servomotor từ bộ điều khiển, do đó bạn có thể thực hiện bảo trì vào thời điểm thích hợp. Ngoài ra, hệ thống dự đoán tuổi thọ của các vật tư tiêu hao sau và gửi dữ liệu đến bộ điều khiển máy chủ để chủ động phòng ngừa lỗi.
-
Ắc quy
-
Tụ điện mạch chính
-
Quạt làm mát
Thiết kế tuổi thọ dài của các bộ phận khuếch đại servo
Tuổi thọ thiết kế của các bộ phận có tuổi thọ cao đã được kéo dài thêm: 10 năm đối với tụ điện phân và quạt làm mát. Ngoài ra, tuổi thọ thiết kế của pin là khoảng 35.000 giờ. (Thời gian lưu trữ khi tắt nguồn điện)
-
Điều kiện sử dụng như sau.
-
Nhiệt độ môi trường: 30°C (trung bình hàng năm)
-
Hệ số tải: Lên đến 80%
-
Tốc độ hoạt động: Lên đến 20 giờ/ngày
-
Động cơ servo có khả năng chống chịu với môi trường có thể được sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi
Theo mặc định, động cơ servo tuân thủ IP67* do Ủy ban Kỹ thuật Điện quốc tế (IEC) quy định. Động cơ có khả năng chống bụi Class 6 và chống nước Class 7, nghĩa là có thể sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi.
-
*
-
Ngoại trừ phần xuyên trục (ngoại trừ các đầu nối cho động cơ GYS và GYB loại dây dẫn).
Nhỏ gọn nhất trong ngành* Động cơ servo thu nhỏ hơn nữa
Chiều dài tổng thể của servomotor đã được giảm khoảng 15mm so với các sản phẩm hiện có của chúng tôi. Đây là sự thu nhỏ tiên tiến nhất trong ngành.
-
*
-
Tính đến tháng 2 năm 2017, đối với động cơ GYB
Bộ khuếch đại servo nhỏ gọn có thể lắp đặt ở vị trí tiếp xúc gần
Bộ khuếch đại servo được giảm chiều rộng 5mm và diện tích chiếm dụng khoảng 12%* khi so sánh với mô hình thông thường của chúng tôi. Nó có thể được lắp đặt gần nhau, cho phép giảm không gian cần thiết để lắp nó vào bảng điều khiển của máy.
-
*
-
Khi lắp đặt tiếp xúc gần, mức ED đạt 80%.
Không có hạn chế nào khi lắp đặt ở khoảng cách 5mm trở lên.
-
*
-
Giá trị so sánh với khung 1.
Bộ khuếch đại servo có thể được lắp gần nhau ngay cả khi lắp pin dự phòng ABS. Pin có thể dễ dàng thay thế trong khi bộ khuếch đại servo được lắp.
Nhiều tính năng cho phép sử dụng ALPHA7 độc lập
Điều chỉnh bộ nạp PC cho phép điều chỉnh bán tự động dễ dàng
Điều chỉnh servo tự động ở chế độ không điều chỉnh
Ở chế độ không điều chỉnh, bạn không phải điều chỉnh thủ công độ phản hồi (độ lợi) vì hệ thống servo tự động thực hiện. Bạn không còn mất thời gian điều chỉnh khi khởi động.
Có thể điều chỉnh tốt hơn ở chế độ tự động điều chỉnh
Ở chế độ tự động điều chỉnh, bộ khuếch đại servo tự động điều chỉnh độ phản hồi (độ lợi). Chế độ này cho phép kiểm soát tốt hơn chế độ không điều chỉnh.
Yêu cầu độ chính xác cao nhất có thể đạt được ở chế độ điều chỉnh thủ công
Chế độ này được thiết kế để sử dụng với các máy đòi hỏi độ chính xác cao. Nó cho phép bạn tối ưu hóa nhiều thông số cùng một lúc, cho phép điều chỉnh độ phản hồi (độ lợi) cao.
Các tính năng giúp giảm thời gian cần thiết để thiết lập máy mới đưa vào sử dụng
Chạy thử máy trước khi hoàn tất chương trình bằng tính năng chạy mẫu
Bạn có thể điều chỉnh máy và servo trước khi hoàn tất chương trình cho bộ điều khiển.
Chạy thử chương trình trước khi hoàn thành máy bằng chế độ tuần tự
Bạn có thể chạy chương trình điều khiển trước khi hoàn thiện máy, do đó bạn có thể gỡ lỗi chương trình hiệu quả hơn.
Đơn giản hóa hệ thống của bạn bằng cách sử dụng tính năng định vị có thể lập trình tích hợp (chỉ áp dụng cho loại LS)
Bạn có thể dễ dàng thực hiện chạy định vị, sử dụng dữ liệu định vị đã đăng ký trước. Bạn có thể đăng ký dữ liệu định vị cho tối đa 31 điểm trong loại VV và tối đa 99 điểm trong loại LS. Bạn có thể chạy hệ thống chỉ bằng cách chọn số chương trình và phát lệnh bắt đầu từ bộ điều khiển máy chủ. Tính năng này hữu ích nhất cho mục đích di chuyển từng inch và các hoạt động lặp lại.
Các chức năng điều khiển được cải tiến góp phần hợp lý hóa hoạt động và ổn định chất lượng
Kiểm soát giảm chấn mới giúp ngăn chặn rung động ở các cạnh thiết bị
Việc giới thiệu thuật toán điều khiển mới giúp giảm độ rung ở các cạnh của thiết bị xuống còn một phần mười, so với điều khiển giảm chấn thông thường (được sử dụng trong các sản phẩm của chúng tôi). Hỗ trợ cho các mô hình có ba hệ thống quán tính giúp có thể điều khiển độ rung tần số thấp tại hai điểm đồng thời.
Tính năng phát hiện nhiễu giúp phát hiện va chạm, v.v. và ngăn ngừa vỡ
Bộ khuếch đại servo phát hiện nhiễu trên thiết bị (chẳng hạn như va chạm với cạnh của máy) và hoạt động để giảm thiểu chấn động cho máy khi xảy ra va chạm. Tính năng này giúp ngăn ngừa hư hỏng thiết bị và giảm tải cho thiết bị.
-
*
-
Việc bảo vệ có thể không hoàn toàn tùy thuộc vào loại hoạt động.
Tính năng bánh răng đảm bảo hoạt động trơn tru
Do hiện tượng nhiễu do răng cưa của động cơ servo được phát hiện và bù đắp nên có thể giảm gợn sóng tốc độ do răng cưa và đảm bảo hoạt động trơn tru ngay cả khi thiết bị không hỗ trợ việc tăng độ lợi vòng lặp tốc độ.
Tần số xung đầu vào tối đa 4MHz
Hệ thống có thể hỗ trợ tần số đầu vào từ bộ điều khiển máy chủ cho đến khi đạt đến tần số tối đa là 4MHz.
Điều này cho phép di chuyển một lượng nhỏ hơn trên mỗi xung, do đó cho phép hoạt động định vị có độ chính xác cao hơn trước.
- Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≤ 4.0 [MHz]
- Đầu vào cực thu hở: Tần số đầu vào tối đa ≤ 200 [kHz]
Tuy nhiên, loại VS chỉ hỗ trợ tính năng đếm và không thể hỗ trợ hoạt động chuỗi xung.
Tính năng lọc notch ngăn chặn sự cộng hưởng của máy
Hiện nay, năm bộ lọc khía được tích hợp thay vì hai, giúp cải thiện hơn nữa tính năng khử cộng hưởng của máy.
Trạng thái động cơ có thể được theo dõi từ bộ điều khiển máy chủ
Hệ thống phát hiện cộng hưởng máy và tự động cấu hình bộ lọc notch. Trong khi tính năng bộ lọc notch tự động được bật, hệ thống liên tục thực hiện phát hiện và tính toán, do đó có thể phản ứng ngay cả với những thay đổi từng khoảnh khắc trong tần số cộng hưởng.
Có thể chọn một trong ba phương pháp dừng động cơ
Bạn có thể chọn "dừng giảm tốc nhanh", "dừng DB" hoặc "dừng theo kiểu bờ" khi có báo động, khi nguồn điện chính tắt hoặc khi tín hiệu servo-on tắt. Vì có thể giới hạn mô-men xoắn đầu ra ở giá trị mong muốn ngay cả khi chọn dừng giảm tốc nhanh, nên có thể giảm tác động va chạm vào máy.*
-
*
-
Tuy nhiên, tính năng này được kích hoạt khi nguồn điện điều khiển được cấp vào.
Một chương trình về nhà có thể được cấu hình dễ dàng
Một số tính năng định vị cho phép cấu hình đơn giản chỉ bằng cách kết hợp các thông số servo.
Tính năng định vị ngắt (trừ loại EtherCAT)
Bạn có thể dễ dàng thực hiện chạy định vị, sử dụng dữ liệu định vị đã đăng ký trước. Bạn có thể đăng ký dữ liệu định vị cho tối đa 31 điểm trong loại VV và tối đa 99 điểm trong loại LS. Bạn có thể chạy hệ thống chỉ bằng cách chọn số chương trình và phát lệnh bắt đầu từ bộ điều khiển máy chủ. Tính năng này hữu ích nhất cho mục đích di chuyển từng inch và các hoạt động lặp lại.
Chức năng điều khiển đóng hoàn toàn (chỉ áp dụng cho loại VV, VC)
Ngoài giá trị phát hiện vị trí của bộ mã hóa động cơ, điều khiển vị trí có thể được thực hiện bằng cách sử dụng giá trị phát hiện vị trí của bộ mã hóa bên ngoài được kết nối với cạnh của máy.
Kiểm soát vị trí bằng cách sử dụng vị trí của cạnh máy cho phép kiểm soát chính xác hơn.
Liên hệ
Vui lòng sử dụng mẫu này để liên hệ với chúng tôi về giá cả, ngày giao hàng và để yêu cầu danh mục.
Chúng tôi chấp nhận các yêu cầu kỹ thuật trước khi mua sản phẩm qua điện thoại, fax và email.
Vui lòng liên hệ với văn phòng gần nhất của chúng tôi nếu có bất kỳ vấn đề nào liên quan đến sản phẩm.
