Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (IP 67, không bao gồm phớt trục và đầu nối) *1
Thiết bị đầu cuối (động cơ)
Cáp 0,3m (có đầu nối)
Thiết bị đầu cuối (bộ mã hóa)
Cáp 0,3m (có đầu nối)
Bảo vệ quá nhiệt
Không cung cấp (Bộ khuếch đại servo phát hiện nhiệt độ.)
Phương pháp lắp đặt
Bằng cách cố định mặt bích động cơ IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Bộ mã hóa
Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit (tuyệt đối/gia tăng)
Mức độ rung *2
V5 hoặc thấp hơn
Nơi lắp đặt, môi trường
Dùng trong nhà (tránh ánh nắng trực tiếp), những nơi không có khí ăn mòn và dễ cháy, sương dầu và bụi
Độ cao
Độ cao ≤ 1000m
Nhiệt độ môi trường, độ ẩm
-10 đến +40°C (không đóng băng), trong phạm vi tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Sức cản rung động [m/s 2]
49
Khối lượng [kg]
0.45
0.55
1.2
1.8
3.4
Tiêu chuẩn
UL/cUL (UL1004), dấu CE (EN60034-1, EN60034-6), chỉ thị RoHS
Loại động cơ
GYS102D7-□□2
GYS152D7-□□2
GYS202D7-□□2
GYS302D7-□□2
GYS402D7-□□2
GYS502D7-□□2
Công suất định mức [kW]
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
Mô men xoắn định mức [N･m]
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
Tốc độ định mức [r/min]
3000
Tốc độ tối đa [r/min]
5000
Mô men xoắn cực đại [N･m]
9.55
14.3
19.1
28.7
38.2
47.8
Quán tính [kg･m 2]
1.73×10-4
2.37×10-4
3.01×10-4
8.32×10-4
10.8×10-4
12.8×10-4
Dòng điện định mức [A]
7.1
9.6
12.6
18.0
24.0
30.0
Dòng điện cực đại [A]
21.3
28.8
37.8
54.0
72.0
90.0
Lớp cách điện cuộn dây
Lớp F
Mức độ bảo vệ vỏ bọc
Hoàn toàn khép kín, tự làm mát (IP 67, không bao gồm phần bịt kín trục) *1
Thiết bị đầu cuối (động cơ)
Đầu nối pháo
Thiết bị đầu cuối (bộ mã hóa)
Đầu nối pháo
Bảo vệ quá nhiệt
Không cung cấp (Bộ khuếch đại servo phát hiện nhiệt độ.)
Phương pháp lắp đặt
Bằng cách cố định mặt bích động cơ IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Bộ mã hóa
Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit (tuyệt đối/gia tăng)
Mức độ rung *3
Tốc độ quay định mức: V10 hoặc thấp hơn Tốc độ quay vượt mức và lên tới 5000 vòng/phút: V15 hoặc thấp hơn
Nơi lắp đặt, môi trường
Dùng trong nhà (tránh ánh nắng trực tiếp), những nơi không có khí ăn mòn và dễ cháy, sương dầu và bụi
Độ cao
Độ cao ≤ 1000m
Nhiệt độ môi trường, độ ẩm
-10 đến +40°C (không đóng băng), trong phạm vi tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
Sức cản rung động [m/s 2]
24.5
Khối lượng [kg]
4.4
5.2
6.3
11.0
13.5
16.0
Tiêu chuẩn
UL/cUL (UL1004), dấu CE (EN60034-1, EN60034-6), chỉ thị RoHS
*1
Khi sử dụng sản phẩm trong môi trường được chỉ định theo IP67, hãy đảm bảo rằng đầu nối dây điện tương thích với IP67.
*2
Giá trị rung động là đặc tính của loại mặt bích IMV1 (L52).
Thông số kỹ thuật phanh (động cơ được trang bị phanh)
Loại động cơ
GYS500D7-□□2-B
GYS101D7-□□2-B
GYS201D7-□□2-B
GYS401D7-□□2-B
GYS751D7-□□2-B
Công suất định mức [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
Mô men xoắn định mức [N･m]
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
Quán tính [kg･m 2]
0.0223×10-4
0.0402×10-4
0.159×10-4
0.270×10-4
0.949×10-4
Mô men ma sát tĩnh [N･m]
0.34
1.27
2.45
Điện áp DC định mức [V]
24VDC ± 10%
Thời gian hấp dẫn [ms]
35
40
60
Thời gian phát hành [ms]
10
20
25
Tiêu thụ điện năng [W]
6.1 (ở 20°C)
7.3 (ở 20°C)
8,5 (ở 20°C)
Khối lượng [kg]
0.62
0.72
1.7
2.3
4.2
Loại động cơ
GYS102D7-□□2-B
GYS152D7-□□2-B
GYS202D7-□□2-B
GYS302D7-□□2-B
GYS402D7-□□2-B
GYS502D7-□□2-B
Công suất định mức [kW]
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
Mô men xoắn định mức [N･m]
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
Quán tính [kg･m 2]
2.03×10-4
2.67×10-4
3.31×10-4
10.42×10-4
12.9×10-4
14.9×10-4
Mô men ma sát tĩnh [N･m]
6.86
17
Điện áp DC định mức [V]
24VDC ± 10%
Thời gian hấp dẫn [ms]
100
120
Thời gian phát hành [ms]
40
30
Tiêu thụ điện năng [W]
17,7 (ở 20°C)
12 (ở 20°C)
Khối lượng [kg]
5.9
6.8
7.9
13.0
15.5
18.0
Biểu đồ đặc tính mô-men xoắn (ở điện áp nguồn 3 pha 200V hoặc 1 pha 230V)
GYS500D7-□□2
GYS101D7-□□2
GYS201D7-□□2
0,05kW
0,1kW
0,2kW
GYS401D7-□□2
GYS751D7-□□2
GYS102D7-□□2
0,4kW
0,75kW
1,0kW
GYS152D7-□□2
GYS202D7-□□2
GYS302D7-□□2
1,5kW
2.0kW
3.0kW
GYS402D7-□□2
GYS502D7-□□2
4.0kW
5,0kW
Các đặc điểm này biểu thị các giá trị tiêu biểu của từng động cơ servo kết hợp với bộ khuếch đại servo loại RYT-7 tương ứng. Mô-men xoắn định mức biểu thị giá trị thu được khi bộ khuếch đại servo được lắp vào bộ tản nhiệt nhôm sau.
