Hệ thống Servo
ALPHA7 | Tổng quan
Tổng quan
Hiệu suất cơ bản ở mức cao nhất trong ngành
Kiểm soát tốc độ cao và độ chính xác cao được thực hiện bằng hiệu suất cơ bản ở mức cao nhất trong ngành
Tốc độ và đáp ứng tần số ở 3,2kHz
Thực hiện kiểm soát tốc độ cực cao
Thuật toán điều khiển độc quyền của Fuji đạt được tốc độ và đáp ứng tần số ở mức 3,2kHz, mức cao nhất trong ngành. Điều này làm giảm thời gian xử lý, cho phép điều khiển tốc độ cao.
Mô-men xoắn tức thời tối đa 350% (Lưu ý)
Cho phép phản hồi các lệnh tốc độ cao
Mô-men xoắn tức thời tối đa của động cơ servo hiện nay có thể lên tới 350%.
-
Ghi chú
-
Điều này chỉ áp dụng cho một số mẫu máy nhất định.
Bộ mã hóa INC/ABS có độ phân giải tốt 24 bit
Cải thiện đáng kể độ chính xác của điều khiển
Độ phân giải của bộ mã hóa hiện nay lên tới 24 bit. Điều này mang lại độ chính xác điều khiển cao hơn nhiều so với trước đây, cho phép điều khiển với độ chính xác cao.
Các hoạt động an toàn hơn được đảm bảo bởi
Nhiều chức năng an toàn khác nhau
Thiết bị tiêu chuẩn bao gồm chức năng STO được định nghĩa trong tiêu chuẩn quốc tế IEC61800-5-2. Ngoài ra, tùy chọn WSU-ST1 bổ sung hỗ trợ cho SS1, SLS, SBC và SSM. Các chức năng an toàn này có thể dễ dàng được cấu hình bằng các tham số.
Được trang bị tiêu chuẩn với STO (Tắt mô-men xoắn an toàn)
Khi nhận được tín hiệu đầu vào từ thiết bị bên ngoài, hệ thống servo sẽ tắt đầu ra của bộ khuếch đại servo và chuyển sang chế độ chạy tự do.
*Lựa chọn
Hỗ trợ SS1 (Dừng an toàn 1)
Nhận tín hiệu đầu vào từ thiết bị bên ngoài, hệ thống servo vận hành chức năng STO khi tốc độ giảm xuống giá trị chỉ định hoặc khi khoảng thời gian chỉ định trôi qua.
*Lựa chọn
Hỗ trợ SLS (Tốc độ giới hạn an toàn)
Hệ thống servo theo dõi giá trị giới hạn tốc độ có bị vượt quá hay không và nếu vượt quá, sẽ chuyển sang chế độ STO.
*Lựa chọn
Hỗ trợ SSM (Safe Speed Monitor)
Hệ thống servo sẽ đưa ra tín hiệu SSM khi tốc độ vượt quá mức quy định.
*Lựa chọn
Hỗ trợ SBC (Kiểm soát phanh an toàn)
Tín hiệu SBC là tín hiệu đầu ra để điều khiển phanh ngoài và hoạt động đồng bộ với STO.
Cấu hình hệ thống ví dụ
Bus nối tiếp tốc độ cao (Tương thích với Bus SX) Các loại VS/LS
Bạn có thể dễ dàng xây dựng một hệ thống điều khiển chuyển động có chức năng cao bao gồm điều khiển đồng bộ và điều khiển nội suy.
Thiết bị ngoại vi và phần mềm tùy chọn
Tận dụng tối đa lợi thế của ALPHA7 với thiết bị ngoại vi và phần mềm tùy chọn
Bộ điều khiển chuyển động
MICREX-SX
Có thể thực hiện xử lý tốc độ cao với chu kỳ quét chương trình nhanh tới 0,25ms và làm mới I/O với tần suất 1ms (8192 điểm). Bạn có thể xây dựng một hệ thống điều khiển chuyển động cụ thể trong thời gian ngắn bằng cách lựa chọn từ bộ FB (khối chức năng) phong phú và kết hợp các FB một cách phù hợp.
Màn hình hiển thị hoạt động có thể lập trình
Dòng MONITOUCH V9
Hỗ trợ chức năng máy chủ VNC và cho phép bạn giám sát và vận hành MONITOUCH được cài đặt tại hiện trường từ máy tính bảng của bạn. Nếu có môi trường kết nối Internet, bạn có thể dễ dàng triển khai kết nối từ xa trong môi trường VPN an toàn.
Nâng cấp phiên bản SX-Programmer Expert (D300win)
Phần mềm chuyên dụng cho phép thiết lập ban đầu nhanh chóng
Bạn không còn phải mở một màn hình cho mỗi trục khi theo dõi trạng thái hoạt động của servo. Bây giờ bạn có thể theo dõi tất cả các trục từ một màn hình duy nhất, do đó có thể cấu hình cài đặt hoạt động hiệu quả hơn.
Bạn không còn phải cấu hình hoặc điều chỉnh các tham số riêng biệt cho từng trục nữa. Bây giờ bạn có thể cấu hình hoặc điều chỉnh chúng cho tối đa 32 trục cùng một lúc.
Loại giao diện VV mục đích chung
Một đơn vị có thể thực hiện ba loại hoạt động.
-
Chạy định vị (hoạt động dữ liệu tức thời) dựa trên Modbus-RTU
-
Chạy định vị (với 31 điểm dữ liệu định vị) dựa trên tín hiệu Di/Do
-
Kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chạy dựa trên chuỗi xung/đầu vào tương tự
Loại VC Mạng mở (có hỗ trợ EtherCAT)
Xây dựng và điều chỉnh hệ thống của bạn
Việc xây dựng và điều chỉnh hệ thống dễ dàng và nhanh chóng, đồng thời hiệu suất được tối đa hóa khi kết hợp với MICREX-SX.
Kết hợp với MICREX-SX
Giao tiếp minh bạch cho phép bạn cấu hình nhiều bộ khuếch đại từ một vị trí trung tâm duy nhất
Bạn có thể sử dụng tính năng giao tiếp trong suốt để cấu hình các thông số của nhiều Bộ khuếch đại Servo từ một máy tính duy nhất thông qua bộ điều khiển chuyển động. Ngoài ra, kết nối với MONITOUCH của Fuji cho phép giao tiếp Wi-Fi với các Bộ khuếch đại Servo.
Một CPU duy nhất thực hiện cả điều khiển trình tự và chuyển động
Việc bổ sung một đơn vị MICREXSX duy nhất giúp loại bỏ nhu cầu về một mô-đun chuyên dụng cho điều khiển chuyển động, do đó giảm đáng kể chi phí ban đầu. Hơn nữa, hiệu quả công việc được cải thiện đáng kể nhờ hỗ trợ cả trình tự và chuyển động chỉ bằng một công cụ lập trình duy nhất (Lưu ý).
-
Ghi chú
-
Chuyên gia lập trình SX (D300win)
Có thể kết nối trực tiếp với một SX Bus duy nhất và dễ dàng đấu dây và mở rộng
Chỉ cần một cáp bus duy nhất hoàn tất kết nối giữa bộ điều khiển và servo. Khi bạn thêm một trục điều khiển bổ sung để cho phép mở rộng máy, bạn có thể kết nối theo cách một chạm bằng cáp bus.
Phạm vi rộng của phần mềm chức năng "FB" nâng cao hiệu quả phát triển
Nhiều phần mềm, FB (khối chức năng), có sẵn miễn phí. Bằng cách kết hợp FB một cách thích hợp, bạn có thể xây dựng chương trình chuyển động cho hệ thống quy mô lớn trong thời gian ngắn. Nếu bạn gặp khó khăn trong việc phát triển chương trình, hãy tham khảo Fuji để được hỗ trợ.
Nhiều tính năng cho phép sử dụng độc lập ALPHA7
Điều chỉnh PC Loader cho phép điều chỉnh bán tự động dễ dàng
Ở chế độ không điều chỉnh, bạn không phải điều chỉnh thủ công độ phản hồi (độ lợi) vì hệ thống servo tự động thực hiện. Bạn không còn mất thời gian điều chỉnh khi khởi động.
Ở chế độ tự động điều chỉnh, Bộ khuếch đại Servo sẽ tự động điều chỉnh độ nhạy (độ lợi). Chế độ này cho phép điều khiển tốt hơn chế độ không điều chỉnh.
Chế độ này được thiết kế để sử dụng với các máy đòi hỏi độ chính xác cao. Nó cho phép bạn tối ưu hóa nhiều thông số cùng một lúc, cho phép điều chỉnh độ phản hồi (độ lợi) cao.
Các tính năng giúp giảm thời gian cần thiết để thiết lập máy mới giới thiệu
Bạn có thể điều chỉnh máy và servo trước khi hoàn tất chương trình cho bộ điều khiển.
Bạn có thể chạy chương trình điều khiển trước khi hoàn thiện máy, do đó bạn có thể gỡ lỗi chương trình hiệu quả hơn.
Bạn có thể dễ dàng thực hiện chạy định vị bằng cách sử dụng dữ liệu định vị đã đăng ký trước. Bạn có thể đăng ký dữ liệu định vị cho tối đa 31 điểm ở chế độ VV và tối đa 99 điểm ở chế độ LS. Bạn có thể vận hành hệ thống chỉ bằng cách chọn số chương trình và phát lệnh khởi động từ bộ điều khiển máy chủ. Tính năng này hữu ích nhất cho các thao tác di chuyển từng bước và lặp lại.
Vận hành và ổn định chất lượng
Các chức năng điều khiển được cải tiến góp phần hợp lý hóa hoạt động và ổn định chất lượng
Các hàm điều khiển đã phát triển
Hệ thống kiểm soát giảm chấn mới giúp ngăn chặn rung động ở các cạnh thiết bị
Việc giới thiệu thuật toán điều khiển mới giúp giảm độ rung ở các cạnh của thiết bị xuống còn một phần mười, so với điều khiển giảm chấn thông thường (được sử dụng trong các sản phẩm của chúng tôi). Hỗ trợ cho các mô hình có ba hệ thống quán tính giúp có thể điều khiển độ rung tần số thấp tại hai điểm đồng thời.
Tính năng phát hiện nhiễu phát hiện va chạm, v.v. và ngăn ngừa vỡ
Bộ khuếch đại Servo phát hiện nhiễu trên thiết bị (chẳng hạn như va chạm với cạnh máy) và hoạt động để giảm thiểu chấn động cho máy khi xảy ra va chạm. Tính năng này giúp ngăn ngừa hư hỏng thiết bị và giảm tải cho thiết bị.
-
Ghi chú
-
Việc bảo vệ có thể không hoàn toàn tùy thuộc vào loại hoạt động.
Tính năng bánh răng đảm bảo hoạt động trơn tru
Do hiện tượng nhiễu do răng cưa của động cơ servo được phát hiện và bù đắp nên có thể giảm gợn sóng tốc độ do răng cưa và đảm bảo hoạt động trơn tru ngay cả khi thiết bị không hỗ trợ việc tăng độ lợi vòng lặp tốc độ.
Tần số xung đầu vào tối đa 4MHz
Hệ thống có thể hỗ trợ tần số đầu vào từ bộ điều khiển máy chủ cho đến khi đạt tần số tối đa là 4MHz.
Điều này cho phép di chuyển chính xác hơn trên mỗi xung, do đó cho phép hoạt động định vị có độ chính xác cao hơn trước.
-
Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≦ 4,0 [MHz]
-
Đầu vào collector hở: Tần số đầu vào tối đa ≦ 200 [kHz]
Tuy nhiên, loại VS chỉ hỗ trợ tính năng đếm và không thể hỗ trợ hoạt động chuỗi xung.
Tính năng Notch Filter ngăn chặn sự cộng hưởng của máy
Hiện nay, năm bộ lọc khía được tích hợp thay vì hai, giúp cải thiện hơn nữa tính năng khử cộng hưởng của máy.
Trạng thái động cơ có thể được theo dõi từ bộ điều khiển máy chủ
Hệ thống phát hiện cộng hưởng máy và tự động cấu hình bộ lọc notch. Trong khi tính năng bộ lọc notch tự động được bật, hệ thống liên tục thực hiện phát hiện và tính toán, do đó có thể phản ứng ngay cả với những thay đổi từng khoảnh khắc trong tần số cộng hưởng.
Có thể chọn một trong ba phương pháp dừng động cơ
Bạn có thể chọn "dừng giảm tốc nhanh", "dừng DB" hoặc "dừng theo kiểu thả dốc" khi có báo động, khi nguồn điện chính bị tắt hoặc khi tín hiệu servo-on bị tắt. Vì có thể giới hạn mô-men xoắn đầu ra ở giá trị mong muốn ngay cả khi chọn dừng giảm tốc nhanh, nên có thể giảm thiểu tác động va đập lên máy. (Lưu ý)
-
Ghi chú
-
Tuy nhiên, tính năng này được kích hoạt khi nguồn điện điều khiển được cấp vào.
Chương trình định vị có thể được cấu hình dễ dàng
Một số tính năng định vị cho phép cấu hình đơn giản chỉ bằng cách kết hợp các thông số servo.
(ngoại trừ loại EtherCAT)
Tính năng định vị ngắt
Bạn có thể dễ dàng thực hiện chạy định vị bằng cách sử dụng dữ liệu định vị đã đăng ký trước. Bạn có thể đăng ký dữ liệu định vị cho tối đa 31 điểm ở chế độ VV và tối đa 99 điểm ở chế độ LS. Bạn có thể vận hành hệ thống chỉ bằng cách chọn số chương trình và phát lệnh khởi động từ bộ điều khiển máy chủ. Tính năng này hữu ích nhất cho các thao tác di chuyển từng bước và lặp lại.
(chỉ áp dụng cho loại VV, VC)
Chức năng điều khiển đóng hoàn toàn
Ngoài giá trị phát hiện vị trí của bộ mã hóa động cơ, điều khiển vị trí có thể được thực hiện bằng cách sử dụng giá trị phát hiện vị trí của bộ mã hóa bên ngoài được kết nối với cạnh của máy.
Kiểm soát vị trí bằng cách sử dụng vị trí của cạnh máy cho phép kiểm soát chính xác hơn.
Thiết kế và Tính năng
Thiết kế và tính năng giúp giảm nhu cầu bảo trì.
Thiết kế và tính năng giúp giảm công sức bảo trì
Dễ dàng phân tích nguyên nhân xảy ra báo động
Khi báo động xảy ra, hệ thống sẽ hiển thị nội dung báo động cũng như dữ liệu liên quan như tốc độ và mô-men xoắn tại thời điểm báo động xảy ra. Điều này cho phép bạn phân tích chính xác nguyên nhân gây ra báo động.
Tính năng dự đoán tuổi thọ và bảo trì phòng ngừa
Bạn có thể kiểm tra trạng thái của servomotor từ bộ điều khiển, do đó bạn có thể thực hiện bảo trì vào thời điểm thích hợp. Ngoài ra, hệ thống dự đoán tuổi thọ của các vật tư tiêu hao sau và gửi dữ liệu đến bộ điều khiển máy chủ để chủ động phòng ngừa lỗi.
-
Ắc quy
-
Tụ điện mạch chính
-
Quạt làm mát
Thiết kế tuổi thọ cao của các bộ phận khuếch đại Servo
Tuổi thọ thiết kế của các linh kiện có tuổi thọ cao đã được kéo dài hơn nữa: 10 năm đối với tụ điện phân và quạt làm mát. Ngoài ra, tuổi thọ thiết kế của pin là khoảng 35.000 giờ. (Thời gian lưu điện khi tắt nguồn)
-
Ghi chú
-
Điều kiện sử dụng như sau.
-
Nhiệt độ môi trường: 30°C (trung bình hàng năm)
-
Hệ số tải: Lên đến 80%
-
Tốc độ hoạt động: Lên đến 20 giờ/ngày
Động cơ servo chịu được môi trường có thể được sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi
Động cơ servo mặc định tuân thủ tiêu chuẩn IP67 (Lưu ý) do Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC) quy định. Động cơ có khả năng chống bụi Cấp 6 và chống nước Cấp 7, nghĩa là có thể sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi.
-
Ghi chú
-
Ngoại trừ phần xuyên trục (ngoại trừ các đầu nối cho động cơ GYS và GYB loại dây dẫn).
Thiết kế tiết kiệm không gian
Thiết kế tiết kiệm không gian cho phép lắp đặt trong không gian nhỏ
Thiết kế tiết kiệm không gian cho phép lắp đặt trong không gian nhỏ
Động cơ servo nhỏ gọn nhất trong ngành (Lưu ý)
Chiều dài tổng thể của động cơ servo đã giảm khoảng 15mm so với các sản phẩm hiện có của chúng tôi.
Đây là công nghệ thu nhỏ tiên tiến nhất trong ngành.
-
Ghi chú
-
Tính đến tháng 2 năm 2017, đối với động cơ GYB
Bộ khuếch đại Servo nhỏ gọn có thể lắp đặt ở vị trí tiếp xúc gần
Bộ khuếch đại Servo được giảm chiều rộng 5mm và diện tích chiếm dụng khoảng 12% (Lưu ý) so với mẫu thông thường của chúng tôi. Nó có thể được lắp đặt gần nhau, giúp giảm không gian cần thiết để lắp đặt trên bảng điều khiển của máy.
-
Ghi chú
-
Khi lắp đặt tiếp xúc gần, mức ED 80% được áp dụng. Không có hạn chế nào khi lắp đặt ở khoảng cách 5mm trở lên.
-
Ghi chú
-
Giá trị so sánh với khung 1.
Khả năng tương thích của thiết bị ngoại vi và phần mềm
Tương thích với Động cơ ALPHA5
Bộ khuếch đại Servo dòng ALPHA7 cũng có thể cấp nguồn cho động cơ dòng ALPHA5 (GYS5, GYC5, GYG5 (0,75 kW trở xuống)).
Để biết thông tin chi tiết về động cơ dòng ALPHA5, hãy tham khảo “Danh mục ALPHA5 24C-1-E-0037”.
Các tệp tham số được sử dụng trong Dòng ALPHA5 có thể được tự động chuyển đổi thành các tham số Dòng ALPHA7. Công cụ chuyển đổi tệp tham số được tích hợp với phần mềm tải ALPHA7.
Phần mềm tải ALPHA7 có sẵn miễn phí và có thể tải xuống từ thư viện Fe.
Tuân thủ nhiều tiêu chuẩn khác nhau
Tuân thủ các tiêu chuẩn và luật pháp nước ngoài
Dòng ALPHA7 hỗ trợ các tiêu chuẩn quốc tế.
<Dấu chứng nhận>
-
CE:
-
Tuân thủ các tiêu chuẩn của EU (Liên minh Châu Âu)
-
UL:
-
Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của Hoa Kỳ
-
cUL:
-
Chứng nhận sự tuân thủ của UL với CSA (tiêu chuẩn an toàn của Canada)
-
TUV SUD:
-
Một tổ chức chứng nhận độc lập có trụ sở tại Đức
-
TUV Rheinland:
-
Một tổ chức chứng nhận độc lập có trụ sở tại Đức
-
KC:
-
Dấu chứng nhận tích hợp quốc gia của Hàn Quốc
Theo mặc định tuân thủ RoHS (Lưu ý 1)
Tuân thủ RoHS (Quy định hạn chế chất nguy hại của EU) và RoHS (Phương pháp quản lý kiểm soát ô nhiễm từ sản phẩm thông tin điện tử) của Trung Quốc. Thiết kế thân thiện với môi trường, hạn chế sử dụng sáu chất nguy hại (Lưu ý 2).
-
Note 1
-
Hạn chế các chất nguy hiểm của EU
-
Note 2
-
Chì, thủy ngân, cadmium, crom hóa trị sáu, polybrominated biphenyl (PBB), polybrominated diphenyl ether (PBDE)
Sự ức chế hài hòa
Tất cả các mẫu Bộ khuếch đại Servo được sử dụng bởi một số khách hàng cụ thể đều phải tuân thủ "Hướng dẫn của Nhật Bản về việc triệt tiêu sóng hài đối với khách hàng sử dụng điện áp cao hoặc điện áp cao đặc biệt". Tất cả người dùng được yêu cầu áp dụng hướng dẫn phải tính toán công suất tương đương cũng như dòng điện sóng hài thoát ra dựa trên các hướng dẫn này, và thực hiện các biện pháp thích hợp nếu dòng điện sóng hài được tính toán vượt quá giới hạn quy định cho công suất theo hợp đồng.
Để biết thông tin về cách tính dòng điện hài, hãy sử dụng thông tin sau làm tài liệu tham khảo.
Tài liệu tham khảo: Hiệp hội các nhà sản xuất điện Nhật Bản
-
Tờ rơi "Về bộ triệt nhiễu sóng hài của bộ khuếch đại Servo"
-
JEM-TR225 "Phương pháp tính toán dòng điện hài của bộ khuếch đại Servo cho người tiêu dùng cụ thể"
Cung cấp các giải pháp tốt nhất
Chúng tôi cung cấp giải pháp tốt nhất cho nhu cầu sử dụng của từng khách hàng.
Thiết bị kiểm tra được sử dụng trong thiết bị sản xuất chất bán dẫn
01 Thăm dò
Giải pháp 1: Nâng cao năng suất
-
Tinh chỉnh và tăng tốc
Giải pháp 2: Giảm độ rung của máy
-
Kiểm soát giảm chấn tự động và tần số chống cộng hưởng để giảm chấn
Dùng để lấy sản phẩm đã định hình và vận chuyển phôi
02 Robot mang đi
Giải pháp 1: Giảm độ rung của máy
-
Kiểm soát giảm chấn tự động và tần số chống cộng hưởng để giảm chấn
Giải pháp 2: Để ngăn chặn sự cộng hưởng của máy
-
Tính năng lọc không điều chỉnh và notch
Giải pháp 3: Ngăn ngừa vật thể bị kẹt trong máy
-
Tính năng phát hiện nhiễu
Dùng để đựng hoặc bọc thực phẩm hoặc hóa chất
03 Máy đóng gói đứng
Giải pháp 1: Loại bỏ các phôi bị lỗi bằng cách đồng bộ hóa các trục cấp liệu, hàn kín và cắt
-
Chế độ hoạt động nội suy và điều khiển truyền tiếp
Giải pháp 2: Cắt vật liệu tại vị trí của dấu tham chiếu
-
Cho phép ngắt đầu vào
Dùng để dán nhãn quanh chai
Máy đóng gói nhãn 04
Giải pháp 1: Nâng cao năng suất
-
Tinh chỉnh và tăng tốc
Giải pháp 2: Thiết lập một hệ thống an toàn
-
Áp dụng các chức năng an toàn
Giải pháp 3: Cắt vật liệu tại vị trí của dấu tham chiếu
-
Cho phép ngắt đầu vào
