ระบบเซอร์โว
ALPHA7S | ภาพรวม
ภาพรวม
ประสิทธิภาพพื้นฐานในระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม
การควบคุมความเร็วสูงและความแม่นยำสูงเกิดขึ้นได้จากประสิทธิภาพพื้นฐานในระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม

การตอบสนองความเร็วและความถี่ที่ 3.2kHz
บรรลุการควบคุมความเร็วสูงพิเศษ
อัลกอริธึมควบคุมเฉพาะของ Fuji ตอบสนองความเร็วและความถี่ได้สูงถึง 3.2kHz ซึ่งถือเป็นระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม ช่วยลดเวลาตอบสนอง ทำให้สามารถควบคุมด้วยความเร็วสูงได้


ตัวเข้ารหัส INC/ABS ความละเอียดละเอียด 24 บิต
การปรับปรุงความแม่นยำของการควบคุมอย่างมีนัยสำคัญ
ขณะนี้ความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูงถึง 24 บิต ซึ่งทำให้การควบคุมมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าเดิมมาก ทำให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น

อินเทอร์เฟซวัตถุประสงค์ทั่วไป ALPHA7S ประเภท VVS

หน่วยเดียวช่วยให้
-
การกำหนดตำแหน่งการทำงาน (การดำเนินการข้อมูลทันที) บนพื้นฐานของ Modbus-RTU
-
การวางตำแหน่งการทำงาน (ด้วยจุดข้อมูลการวางตำแหน่ง 50 จุด) โดยอิงตามสัญญาณ Di/Do
-
การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดทำงานตามชุดพัลส์/อินพุตแบบแอนะล็อก
เครือข่ายเปิด (พร้อมรองรับ EtherCAT) ประเภท ALPHA7S VCS

สร้างและปรับแต่งระบบของคุณ
การสร้างและปรับแต่งระบบทำได้ง่ายและรวดเร็ว และประสิทธิภาพจะสูงสุดเมื่อใช้ร่วมกับ MICREX-SX
ใช้ร่วมกับ MICREX-SX
ระบบการเคลื่อนไหวที่ปรับขนาดได้
เมื่อรวมเซอร์โวกับ SPH5000EC ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT ผู้ใช้สามารถสร้างระบบการเคลื่อนไหวขนาดเล็กไปจนถึงขนาดใหญ่ (ความเร็วสูง ความแม่นยำสูง) ได้
ด้วยการรวม SPH5000EC ตัวเดียว ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวกับ ALPHA7S VCS สามารถเชื่อมต่อแกนได้สูงสุด 64 แกนเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงสำหรับการวางตำแหน่ง PTP และการควบคุมแบบซิงโครนัส: 32 แกนที่รอบการควบคุม 1 มิลลิวินาทีและ 64 แกนที่ 2 มิลลิวินาที

CPU ตัวเดียวทำหน้าที่ควบคุมทั้งลำดับและการเคลื่อนไหว
การเพิ่ม MICREX-SX เพียงหน่วยเดียวช่วยลดความจำเป็นในการใช้โมดูลสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนเริ่มต้นได้อย่างมาก นอกจากนี้ ประสิทธิภาพการทำงานยังดีขึ้นอย่างมากด้วยการรองรับทั้งลำดับและการเคลื่อนไหวด้วยเครื่องมือการเขียนโปรแกรมเพียงตัวเดียว (หมายเหตุ)
-
บันทึก
-
SX-ผู้เชี่ยวชาญโปรแกรมเมอร์ (D300win)

เชื่อมต่อโดยตรงกับ EtherCAT ตัวเดียว และต่อสายและขยายได้ง่าย
เพียงสายอีเทอร์เน็ตเส้นเดียวก็เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวได้อย่างสมบูรณ์ เมื่อเพิ่มแกนควบคุมเพิ่มเติมเพื่อรองรับการขยายเครื่องจักร ก็สามารถเชื่อมต่อได้แบบสัมผัสเดียวด้วยสายอีเทอร์เน็ต

ซอฟต์แวร์ฟังก์ชันหลากหลาย “FB” ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการพัฒนา
ซอฟต์แวร์ส่วนต่างๆ เช่น FB (ฟังก์ชันบล็อค) มีให้ใช้งานฟรี การรวม FB เข้าด้วยกันอย่างเหมาะสม จะช่วยให้คุณสร้างโปรแกรมโมชั่นสำหรับระบบขนาดใหญ่ได้ในเวลาอันสั้น หากคุณประสบปัญหาในการพัฒนาโปรแกรม โปรดปรึกษา Fuji เพื่อขอรับการสนับสนุน

คุณสมบัติต่างๆ ที่ช่วยให้ใช้งาน ALPHA7S แบบสแตนด์อโลนได้
การปรับแต่ง PC Loader ช่วยให้ปรับแต่งแบบกึ่งอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย

ในโหมดไม่มีการปรับจูน คุณไม่จำเป็นต้องปรับค่าการตอบสนอง (เกน) ด้วยตนเอง เนื่องจากระบบเซอร์โวจะปรับค่าให้โดยอัตโนมัติ คุณไม่จำเป็นต้องเสียเวลาในการปรับจูนเมื่อเริ่มต้นใช้งานอีกต่อไป
ในโหมดปรับอัตโนมัติ เซอร์โวแอมป์จะปรับการตอบสนอง (เกน) โดยอัตโนมัติ โหมดนี้ช่วยให้ควบคุมได้ละเอียดกว่าโหมดไม่มีการปรับ
โหมดนี้มีไว้สำหรับใช้กับเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยช่วยให้คุณปรับพารามิเตอร์หลายตัวพร้อมกันได้ ทำให้สามารถปรับการตอบสนอง (เกน) ได้ดียิ่งขึ้น
คุณสมบัติที่ช่วยลดเวลาที่จำเป็นในการตั้งค่าเครื่องที่เพิ่งเปิดตัวใหม่
คุณสามารถปรับแต่งเครื่องจักรและเซอร์โวได้ก่อนที่จะเสร็จสิ้นโปรแกรมสำหรับคอนโทรลเลอร์
คุณสามารถรันโปรแกรมควบคุมก่อนที่เครื่องจะเสร็จสมบูรณ์ เพื่อให้คุณสามารถดีบักโปรแกรมได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
-
บันทึก
-
ใช้ได้กับรุ่น ALPHA7S VVS เท่านั้น
คุณสามารถดำเนินการกำหนดตำแหน่งได้อย่างง่ายดายโดยใช้ข้อมูลการกำหนดตำแหน่งที่ลงทะเบียนไว้ล่วงหน้า คุณสามารถบันทึกข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 50 จุดในรุ่น ALPHA7S VVS คุณสามารถรันระบบได้โดยเพียงแค่เลือกหมายเลขโปรแกรมและออกคำสั่งเริ่มต้นจากตัวควบคุมโฮสต์ ฟีเจอร์นี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการใช้งานแบบ inching และการทำงานแบบซ้ำๆ
การดำเนินงานและการรักษาเสถียรภาพคุณภาพ
ฟังก์ชันการควบคุมที่พัฒนาแล้วมีส่วนช่วยในการปรับปรุงการดำเนินงานและรักษาเสถียรภาพของคุณภาพ
ฟังก์ชั่นการควบคุมที่พัฒนาแล้ว
ระบบควบคุมการหน่วงแบบใหม่ช่วยระงับการสั่นสะเทือนที่ขอบอุปกรณ์
การนำอัลกอริธึมควบคุมใหม่มาใช้ช่วยลดการสั่นสะเทือนที่ขอบของอุปกรณ์ลงเหลือเพียงหนึ่งในสิบเมื่อเทียบกับการควบคุมการหน่วงแบบเดิม (ที่ใช้ในผลิตภัณฑ์ของเรา) การรองรับรุ่นที่มีระบบเฉื่อยสามระบบทำให้สามารถควบคุมการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำได้สองจุดพร้อมกัน


ฟีเจอร์ตรวจจับการรบกวนจะตรวจจับการชน ฯลฯ และป้องกันการแตกหัก
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ตรวจจับสัญญาณรบกวนบนอุปกรณ์ (เช่น การชนกับขอบของเครื่องจักร) และทำงานเพื่อลดแรงกระแทกที่เกิดกับเครื่องจักรเมื่อเกิดการชนกัน คุณสมบัตินี้ช่วยป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์และลดภาระงานที่เกิดขึ้นกับอุปกรณ์
-
บันทึก
-
การป้องกันอาจไม่ครบถ้วน ขึ้นอยู่กับประเภทการดำเนินการ


ฟังก์ชัน Cogging ช่วยให้การทำงานราบรื่น
เนื่องจากสามารถตรวจจับการรบกวนอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของเซอร์โวมอเตอร์ได้ และทำการชดเชยได้ จึงสามารถลดการเกิดระลอกความเร็วอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของมอเตอร์ได้ และสามารถมั่นใจได้ถึงการทำงานที่ราบรื่น แม้ว่าอุปกรณ์จะไม่รองรับการเพิ่มขึ้นของค่าเกนของวงจรความเร็วก็ตาม


ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด 4MHz
ระบบสามารถรองรับความถี่อินพุตจากตัวควบคุมโฮสต์ได้จนถึงความถี่สูงสุดที่ 4MHz
ซึ่งช่วยให้สามารถเดินทางต่อพัลส์ได้ละเอียดขึ้น จึงสามารถดำเนินการวางตำแหน่งได้แม่นยำยิ่งขึ้นกว่าเดิม
-
อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 4.0[MHz]
-
อินพุตคอลเลกเตอร์แบบเปิด: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 200[kHz]
ฟีเจอร์ Notch Filter ช่วยลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักร
ขณะนี้มีการนำฟิลเตอร์แบบ Notch จำนวน 5 ตัวมาใช้แทนที่จะเป็น 2 ตัว ซึ่งช่วยปรับปรุงคุณสมบัติในการลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักรให้ดียิ่งขึ้น


สามารถตรวจสอบสถานะมอเตอร์ได้จากตัวควบคุมโฮสต์
ระบบจะตรวจจับการสั่นพ้องของเครื่องจักรและกำหนดค่าตัวกรองรอยบากโดยอัตโนมัติ ในขณะที่ฟีเจอร์ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติเปิดอยู่ ระบบจะตรวจจับและคำนวณอย่างต่อเนื่อง จึงสามารถตอบสนองได้แม้กระทั่งการเปลี่ยนแปลงความถี่การสั่นพ้องในแต่ละช่วงเวลา


สามารถเลือกวิธีการหยุดมอเตอร์ได้ 1 ใน 3 วิธี
คุณสามารถเลือก "หยุดการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว", "หยุด DB" หรือ "หยุดแบบหยุดต่อเนื่อง" ได้เมื่อเกิดสัญญาณเตือน เมื่อไฟหลักดับ หรือเมื่อสัญญาณเซอร์โวเปิดอยู่ เนื่องจากการจำกัดแรงบิดเอาต์พุตที่ค่าที่ต้องการสามารถทำได้ แม้จะเลือกหยุดการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ก็สามารถช่วยลดแรงกระแทกที่เกิดกับเครื่องจักรได้(บันทึก)
-
บันทึก
-
อย่างไรก็ตาม จะเปิดใช้งานเมื่อมีอินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุม
โปรแกรม Homing สามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดาย
คุณสมบัติการกลับบ้านหลายประการช่วยให้กำหนดค่าได้ง่าย เพียงแค่รวมพารามิเตอร์เซอร์โวเข้าด้วยกัน
คุณสมบัติการวางตำแหน่งขัดจังหวะ
สามารถเคลื่อนที่ในปริมาณคงที่ได้หลังจากตรวจจับสัญญาณเครื่องหมาย ช่วยให้สามารถดำเนินการทำเครื่องหมายได้อย่างแม่นยำสูง
สามารถใช้เพื่อการวางตำแหน่งการทำงานโดยการตรวจจับสัญญาณเครื่องหมายของวัสดุ หรือเพื่อหยุดหลังจากเคลื่อนย้ายปริมาณหนึ่งในขั้นตอนสุดท้ายเมื่อมีการสั่นคลอนหรือลื่นไถลในระบบกลไก
การออกแบบและคุณสมบัติ
การออกแบบและคุณสมบัติช่วยลดความจำเป็นในการบำรุงรักษา
การออกแบบและคุณสมบัติที่ช่วยลดแรงงานในการบำรุงรักษา
วิเคราะห์สาเหตุของการเกิดสัญญาณเตือนอย่างง่ายดาย
เมื่อเกิดสัญญาณเตือน ระบบจะแสดงเนื้อหาของสัญญาณเตือน รวมถึงข้อมูลที่เกี่ยวข้อง เช่น ความเร็วและแรงบิดในขณะที่เกิดสัญญาณเตือน ช่วยให้คุณวิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือนได้อย่างแม่นยำ
คุณสมบัติการทำนายชีวิตและการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน
คุณสามารถตรวจสอบสถานะของเซอร์โวมอเตอร์ได้จากตัวควบคุม เพื่อให้คุณสามารถดำเนินการบำรุงรักษาได้ตามเวลาที่เหมาะสม นอกจากนี้ ระบบยังคาดการณ์อายุการใช้งานของวัสดุสิ้นเปลืองต่อไปนี้ และส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมโฮสต์เพื่อป้องกันความผิดพลาดเชิงรุก
-
แบตเตอรี่
-
ตัวเก็บประจุวงจรหลัก
-
พัดลมระบายความร้อน
การออกแบบอายุการใช้งานยาวนานของชิ้นส่วนเครื่องขยายเสียงเซอร์โว
ชิ้นส่วนที่มีอายุการใช้งานยาวนานได้รับการออกแบบให้ยืดอายุการใช้งานออกไปอีก 10 ปีสำหรับตัวเก็บประจุไฟฟ้าและพัดลมระบายความร้อน นอกจากนี้ แบตเตอรี่ยังมีอายุการใช้งานประมาณ 35,000 ชั่วโมง
(ระยะเวลาการคงสภาพเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟ)
-
บันทึก
-
เงื่อนไขการใช้งานมีดังนี้
-
อุณหภูมิแวดล้อม: 30°C (ค่าเฉลี่ยรายปี)
-
ปัจจัยการโหลด: สูงถึง 80%
-
เวลาการทำงาน: สูงสุด 20 ชั่วโมง/วัน
เซอร์โวมอเตอร์ที่ทนทานต่อสิ่งแวดล้อมสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำและฝุ่น
เซอร์โวมอเตอร์นี้เป็นไปตามมาตรฐาน IP67 (หมายเหตุ) ที่กำหนดโดยคณะกรรมการอิเล็กโทรเทคนิคระหว่างประเทศ (IEC) มีคุณสมบัติป้องกันฝุ่นระดับ Class 6 และกันน้ำระดับ Class 7 ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำและฝุ่น
-
บันทึก
-
ไม่รวมรูทะลุเพลา (รวมถึงขั้วต่อสำหรับมอเตอร์ GYS และ GYB ที่มีชนิดสายนำ)
สอดคล้องกับมาตรฐานต่างๆ
การปฏิบัติตามมาตรฐานและกฎหมายต่างประเทศ
ซีรีส์ ALPHA7S รองรับมาตรฐานสากล
<เครื่องหมายรับรอง>

-
ซีอี:
-
สอดคล้องกับมาตรฐาน EU (สหภาพยุโรป)
-
ยูแอล:
-
สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยของสหรัฐอเมริกา
-
cUL:
-
รับรองการปฏิบัติตามมาตรฐาน UL กับ CSA (มาตรฐานความปลอดภัยของแคนาดา)
-
เคซี:
-
เครื่องหมายรับรองการบูรณาการระดับชาติของเกาหลี
เป็นไปตามมาตรฐาน RoHS ตามค่าเริ่มต้น

การออกแบบที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม สอดคล้องกับสารอันตราย 10 ชนิด (หมายเหตุ 1) ของ RoHS (ข้อจำกัดสารอันตรายของสหภาพยุโรป) และสารอันตราย 6 ชนิด (หมายเหตุ 2) ของ RoHS ของจีน (วิธีการจัดการเพื่อควบคุมมลพิษจากผลิตภัณฑ์ข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์)
-
Note 1
-
ตะกั่ว ปรอท แคดเมียม โครเมียมเฮกซะวาเลนต์ โพลีโบรมิเนตเต็ดไบฟีนิล (PBB) โพลีโบรมิเนตเต็ดไดฟีนิลอีเทอร์ (PBDE) ได-2 เอทิลเฮกซิลพทาเลต (DEHP) บิวทิลเบนซิลพทาเลต (BBP) ได-เอ็น-บิวทิลพทาเลต (DBP) ไดไอโซบิวทิลพทาเลต (DIBP)
-
Note 2
-
ตะกั่ว ปรอท แคดเมียม โครเมียมเฮกซะวาเลนต์ โพลีโบรมิเนตไบฟีนิล (PBB) โพลีโบรมิเนตไดฟีนิลอีเธอร์ (PBDE)
การระงับฮาร์มอนิก
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ทุกรุ่นที่ผู้บริโภคเฉพาะรายใช้ต้องเป็นไปตาม “แนวทางปฏิบัติของญี่ปุ่นว่าด้วยการระงับฮาร์มอนิกสำหรับลูกค้าที่รับแรงดันไฟฟ้าสูงหรือแรงดันไฟฟ้าสูงพิเศษ” ผู้ใช้ทุกคนที่จำเป็นต้องใช้แนวทางปฏิบัตินี้จะต้องคำนวณความจุเทียบเท่า รวมถึงกระแสไฟฟ้าฮาร์มอนิกที่ไหลออกตามแนวทางปฏิบัตินี้ และต้องดำเนินการตามความเหมาะสมหากกระแสไฟฟ้าฮาร์มอนิกที่คำนวณได้เกินขีดจำกัดที่กำหนดไว้สำหรับกำลังไฟฟ้าตามสัญญา
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการคำนวณกระแสฮาร์มอนิก ให้ใช้ข้อมูลต่อไปนี้เป็นข้อมูลอ้างอิง
เอกสารอ้างอิง: สมาคมผู้ผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าแห่งประเทศญี่ปุ่น
-
แผ่นพับ “เกี่ยวกับการลดฮาร์มอนิกของเครื่องขยายเสียงเซอร์โว”
-
JEM-TR225 “วิธีการคำนวณกระแสฮาร์มอนิกของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวสำหรับผู้บริโภคเฉพาะ”
มอบโซลูชั่นที่ดีที่สุด
เรามอบโซลูชั่นที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานของลูกค้าแต่ละราย
เครื่องมือตรวจสอบที่ใช้ในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์
01 โพรเบอร์

วิธีแก้ปัญหาที่ 1: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
-
การปรับแต่งอย่างละเอียดและฟีดฟอร์เวิร์ดเกน
วิธีแก้ปัญหาที่ 2 : เพื่อลดการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร
-
การควบคุมการหน่วงอัตโนมัติและความถี่ป้องกันการสั่นสะเทือนสำหรับการหน่วง
ใช้ในการนำชิ้นงานที่ขึ้นรูปแล้วออกมาและลำเลียงชิ้นงาน
02 หุ่นยนต์ Takeout

วิธีแก้ปัญหาที่ 1 : ลดการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร
-
การควบคุมการหน่วงอัตโนมัติและความถี่ป้องกันการสั่นสะเทือนสำหรับการหน่วง
วิธีที่ 2 : ระงับการสั่นพ้องของเครื่องจักร
-
คุณสมบัติฟิลเตอร์ไร้เสียงและฟิลเตอร์แบบ Notch
วิธีแก้ปัญหาที่ 3 : ป้องกันไม่ให้วัตถุติดอยู่ในเครื่อง
-
คุณสมบัติการตรวจจับสัญญาณรบกวน
ใช้ในการบรรจุหรือห่ออาหารหรือสารเคมี
เครื่องพันแนวตั้ง 03

โซลูชันที่ 1: กำจัดชิ้นงานที่มีข้อบกพร่องโดยการซิงโครไนซ์แกนป้อน ซีล และตัด
-
โหมดการทำงานแบบอินเตอร์โพเลชั่นและการควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ด
วิธีที่ 2 : การตัดวัสดุที่ตำแหน่งของเครื่องหมายอ้างอิง
-
เปิดใช้งานการขัดจังหวะอินพุต
ใช้สำหรับพันฉลากรอบขวด
04 เครื่องห่อฉลาก

วิธีแก้ปัญหาที่ 1: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน
-
การปรับแต่งอย่างละเอียดและฟีดฟอร์เวิร์ดเกน
วิธีที่ 2: การตัดวัสดุที่ตำแหน่งของเครื่องหมายอ้างอิง
-
เปิดใช้งานการขัดจังหวะอินพุต