ระบบเซอร์โว
ALPHA7S | ข้อมูลจำเพาะของเครื่องขยายเสียงเซอร์โว

อัลฟ่า7เอสท็อป

ข้อมูลจำเพาะของเซอร์โวแอมป์

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT□□□S7-V△S2			101	201	401	751	851	132	182	292	442
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1			เฟรม 2a	เฟรม 2b		เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.8	0.8	0.8	1.8	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
พลัง จัดหา	หลัก พลัง จัดหา	ตัวเลข ของเฟส	เฟสเดียว, 3 เฟส				3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต ความผันผวน	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุม พลัง จัดหา	ตัวเลข ของเฟส	ไม่มี
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่
		แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต ความผันผวน
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ แรงดันไฟฟ้าสูงสุด [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	20	20	20	30	30	60
ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ แรงดันไฟฟ้าสูงสุด [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	50	50	50	260	260	300
เบรคไดนามิค			ในตัว
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 24 บิต/17 บิต ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเพิ่ม 24 บิต/17 บิต
ความผันผวนของความเร็ว อัตราส่วน (หมายเหตุ 2)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		แหล่งจ่ายไฟ ความผันผวน	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10% ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		อุณหภูมิ ความผันผวน	ภายใน ± 0.2% (25°C ± 10%°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ผลงาน		การควบคุมความเร็ว	การควบคุมแบบวงปิด การตั้งเวลาเร่งความเร็ว การปรับความเร็วการป้อนด้วยมือ/ความเร็วรอบสูงสุด การสั่งการความเร็วแบบหนีบศูนย์ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมความเร็ว
		จำนวน ตำแหน่งจุดข้อมูล	50 จุด (ตำแหน่ง, ความเร็ว, เวลาเร่งความเร็ว, เวลาลดความเร็ว, ตัวจับเวลาหยุด, เอาท์พุตโค้ด M และสถานะต่างๆ)
		การควบคุมตำแหน่ง	การควบคุมแบบวงปิด อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่าพัลส์เอาต์พุต ฟีดฟอร์เวิร์ด การกลับสู่จุดเริ่มต้น การกำหนดตำแหน่งขัดจังหวะ การสตาร์ทอัตโนมัติ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมตำแหน่ง
		การควบคุมแรงบิด	การควบคุมแบบวงปิด (การควบคุมแบบวงเปิดตามสัดส่วนสำหรับกระแสและแรงบิด) การจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็วระหว่างการควบคุมแรงบิด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมกระแส
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งแบบง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้ออนไลน์เพื่อควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
ฟังก์ชั่นป้องกัน (แสดงสัญญาณเตือน)			กระแสเกิน (oc1, oc2), ความเร็วเกิน (oS), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et1, Et2), ข้อผิดพลาดวงจรควบคุม (ct), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (cE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารตัวเข้ารหัส (Ec), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม) (ctE), โหลดเกิน (oL1, oL2, oL3), แรงดันไฟฟ้าต่ำของแหล่งจ่ายไฟหลัก (LvP), ตัวต้านทานเบรกร้อนเกินไป (rH1, rH2), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์เบรก (rH3), ปัญหาวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH4), กระแสเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), แอมพลิฟายเออร์ร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสัมบูรณ์สูญหาย (dL1, dL2, dL3), ข้อมูลไหลเกินหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (iE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF)
การทำงานและการแสดงผล ส่วนของเนื้อหาหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 5 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์ควบคุมการทำงาน 4 ตัว (MODE, UP, DOWN และ SET)
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูง ≤ 1,000 ม. ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ ความชื้น/ ความดันบรรยากาศ	0 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106 kPa
		ความต้านทานการสั่นสะเทือน	3 มม.: < 2 ถึง 9 เฮิรตซ์ 9.8 ม./วินาที ²: < 9 ถึง 20 เฮิรตซ์ 2 ม./วินาที ²: < 20 ถึง 55 เฮิรตซ์ 1 ม./วินาที ²: < 55 ถึง 200 เฮิรตซ์
		ทนทานต่อแรงกระแทก	19.6 ม./วินาที ²
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL: UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 เคซี
ควบคุม การทำงาน		การตอบสนองความถี่	3,200 เฮิรตซ์
		คุณสมบัติการปรับแต่ง	การปรับอัตโนมัติ, การปรับแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกสอด, โหมดการทำงานแบบติดตาม, โหมดการทำงานแบบสัมผัสสูง, โหมดการปรับแบบกำหนดเอง, การปรับด้วยตนเอง
		คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ	คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
		ฟิลเตอร์แบบ Notch	5 ขั้นตอน
		การควบคุมการหน่วง	ใช้เพียงจุดเดียว: สลับได้ 4 จุด; ใช้ 2 จุดพร้อมกัน: แก้ไขที่ PA1_78 และ PA1_80 (ไม่สามารถสลับได้)
		คุณสมบัติการชดเชย	การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
สั่งการ อินเทอร์เฟซ	ฟังก์ชั่นการจัดตำแหน่ง	RS-485 (Modbus-RTU), ได/ดี
	การควบคุมตำแหน่ง	อินพุตของพัลส์เทรน
	การควบคุมความเร็ว	อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก
	การควบคุมแรงบิด	อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		พอร์ต RS-485 คู่ (สำหรับการแก้ไขพารามิเตอร์และการตรวจสอบ)
		โปรโตคอลดั้งเดิมของเรา Modbus-RTU
		9600/19200/38400/115200 bps เชื่อมต่อได้สูงสุด 31 แกน

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตของพัลส์เทรน ยังใช้อยู่ สำหรับสัญญาณ CONT	CA, CA CB, CB	อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 4.0MHz อินพุตโอเพ่นคอลเลกเตอร์: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 200kHz (ในกรณีของสัญญาณที่ความแตกต่างของเฟส 90˚ ความสัมพันธ์ข้างต้นจะเป็นจริงสำหรับความถี่สี่เท่า) รูปแบบชุดพัลส์ {พัลส์คำสั่ง/ทิศทางคำสั่ง, รูปแบบชุดพัลส์พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง, สัญญาณสองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90°} เลือกด้วยพารามิเตอร์จากที่นี่
		รูปแบบรถไฟพัลส์	พัลส์คำสั่ง/ทิศทางคำสั่ง พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง สัญญาณสองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90˚	เลือกด้วยพารามิเตอร์จากที่นี่
		CA,CA:CONT สัญญาณ CA, สัญญาณ CB,CB:CONT CB ใช้งานได้กับทั้งอินพุตซิงก์และอินพุตต้นทาง
	พีพีไอ	กำลังดึงเข้าที่อินพุตคอลเลกเตอร์เปิด (24VDC ± 10%)
เอาท์พุตของพัลส์เทรน ยังใช้อยู่ สำหรับสัญญาณออก	เอฟเอฟเอ, เอฟเอฟเอ เอฟเอฟบี, เอฟเอฟบี	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่เอาต์พุตสูงสุด ≦ 1.0MHz สัญญาณสองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90° การตั้งค่าจำนวนพัลส์เอาต์พุต (n พัลส์/รอบ): 16 ≦ n ≦ 4194304
	ฟฟซ, *ฟฟซ	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: 1 พัลส์/รอบ
	เอฟเอ, เอฟบี	เอาต์พุตเฟส AB (เอาต์พุตโอเพ่นคอลเลกเตอร์) แรงดันไฟฟ้าสูงสุด: 30VDC, กระแสไฟฟ้าสูงสุด: 50mA FA · FB:OUT FA · สัญญาณ FB
	ฟแซด	เฟส Z (เอาต์พุตโอเพนคอลเลกเตอร์) 1 พัลส์/รอบ, FZ:OUT สัญญาณ FZ
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
จอภาพแบบอนาล็อก แรงดันไฟฟ้าขาออก	จันทร์1 จันทร์2	0V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± เต็มสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
จอภาพแบบอนาล็อก แรงดันไฟฟ้าขาออก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไป สำหรับลำดับ อินพุต/เอาต์พุต สัญญาณ	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
ทั่วไป สำหรับลำดับ อินพุต/เอาต์พุต สัญญาณ	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาท์พุตลำดับ
ลำดับ สัญญาณอินพุต	CONT1 ถึง ต่อ 8	เปิดเมื่อเกิดไฟฟ้าลัดวงจรระหว่างหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 12mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
ลำดับ สัญญาณเอาท์พุต	OUT1 ถึง เอาท์4	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส
อนาล็อก แรงดันไฟฟ้าขาเข้า	วีอาร์เอฟ	การป้อนคำสั่งความเร็วเมื่อดำเนินการควบคุมความเร็ว ช่วงอินพุตที่ถูกต้อง: -10V ถึง 0 ถึง +10V, อิมพีแดนซ์อินพุต: 20kΩ ความละเอียด: 16 บิต / ± ฟูลสเกล
	ทรีฟ	อินพุตคำสั่งแรงบิดเมื่อทำการควบคุมแรงบิด ช่วงอินพุตที่ถูกต้อง: -10V ถึง 0 ถึง +10V, อิมพีแดนซ์อินพุต: 20kΩ ความละเอียด: 16 บิต / ± ฟูลสเกล
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT□□□S7-V△S2			101	201	401	751	851	132	182	292	442
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1			เฟรม 2a	เฟรม 2b		เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.8	0.8	0.8	1.8	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
พลัง จัดหา	หลัก พลัง จัดหา	ตัวเลข ของเฟส	เฟสเดียว, 3 เฟส				3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		อนุญาตได้ แรงดันไฟฟ้า ความผันผวน	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุม พลัง จัดหา	ตัวเลข ของเฟส	ไม่มี
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่
		แรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต ความผันผวน
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ แรงดันไฟฟ้าสูงสุด [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	20	20	20	30	30	60
ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ แรงดันไฟฟ้าสูงสุด [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	50	50	50	260	260	300
เบรคไดนามิค			ในตัว
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ 24 บิต/17 บิต ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเพิ่ม 24 บิต/17 บิต
ความผันผวนของความเร็ว อัตราส่วน (หมายเหตุ 2)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		แหล่งจ่ายไฟ ความผันผวน	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10% ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		อุณหภูมิ ความผันผวน	ภายใน ± 0.2% (25°C ± 10%°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ผลงาน		การควบคุมความเร็ว	การควบคุมแบบวงปิด การตั้งเวลาเร่ง/ลดความเร็ว การปรับความเร็วการป้อนด้วยตนเอง/ความเร็วการหมุนสูงสุด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมความเร็ว
		การควบคุมตำแหน่ง	การควบคุมแบบวงปิด อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่าพัลส์เอาต์พุต ฟีดฟอร์เวิร์ด การกลับสู่จุดเริ่มต้น การกำหนดตำแหน่งขัดจังหวะ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมตำแหน่ง
		การควบคุมแรงบิด	การควบคุมแบบวงปิด (การควบคุมแบบวงเปิดตามสัดส่วนสำหรับกระแสและแรงบิด) การจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็วระหว่างการควบคุมแรงบิด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมกระแส
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งแบบง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้ออนไลน์เพื่อควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
ฟังก์ชั่นป้องกัน (แสดงสัญญาณเตือน)			กระแสเกิน (oc01, oc02), ความเร็วเกิน (oS), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et01, Et02), ข้อผิดพลาดวงจรควบคุม (ct), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (cE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารตัวเข้ารหัส (Ec), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม) (cont), โหลดเกิน (oL01, oL02, oL03), แรงดันไฟฟ้าต่ำของแหล่งจ่ายไฟหลัก (LvPE), ตัวต้านทานเบรกร้อนเกินไป (rH01, rH02), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์เบรก (rH03), ปัญหาวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH04), กระแสเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), แอมพลิฟายเออร์ร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสัมบูรณ์สูญหาย (dL01, dL02, dL03), ข้อมูลไหลเกินหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (iE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF), ข้อผิดพลาดการสื่อสาร EtherCAT (cy) * หากข้อความมี 4 หลัก ข้อความจะปรากฏตัวเลข 2 หลักของข้อความสลับกันบน LED 7 ส่วน
ส่วนการทำงานและการแสดงผลของตัวเครื่องหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 2 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์หมุน
สภาพแวดล้อมการใช้งาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูงมากกว่า 1,000 ม. ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ ความชื้น/ ความดันบรรยากาศ	0 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106kPa
		ความต้านทานการสั่นสะเทือน	3มม.: < 2 ถึง 9Hz 9.8ม./วินาที ²: < 9 ถึง 20Hz 2ม./วินาที ²: < 20 ถึง 55 Hz 1ม./วินาที ²: < 55 ถึง 200Hz
		ทนทานต่อแรงกระแทก	19.6 เมตร/วินาที ²
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL:UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 เคซี
ฟังก์ชั่นการควบคุม		การตอบสนองความถี่	3,200 เฮิรตซ์
		คุณสมบัติการปรับแต่ง	การปรับอัตโนมัติ, การปรับแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกสอด, โหมดการทำงานแบบติดตาม, โหมดการทำงานแบบสัมผัสสูง, โหมดการปรับแบบกำหนดเอง, การปรับด้วยตนเอง
		คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ	คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
		ฟิลเตอร์แบบ Notch	5 ขั้นตอน
		การควบคุมการหน่วง	ใช้เพียงจุดเดียว: สลับได้ 4 จุด; ใช้ 2 จุดพร้อมกัน: แก้ไขที่ PA1_78 และ PA1_80 (ไม่สามารถสลับได้)
		คุณสมบัติการชดเชย	การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
สั่งการ อินเทอร์เฟซ	การควบคุมตำแหน่ง	โปรไฟล์ไดรฟ์ EtherCAT CiA402
	การควบคุมความเร็ว
	การควบคุมแรงบิด
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		EtherCAT (สำหรับอินเทอร์เฟซคำสั่ง การแก้ไขพารามิเตอร์ และการตรวจสอบ)
		สามารถประยุกต์ใช้งานผ่าน EtherCAT ได้
		100Mbps

ข้อมูลจำเพาะการสื่อสาร EtherCAT

รายการ		ข้อมูลจำเพาะ
ชั้นกายภาพ		100Base-TX [IEEE802.3]
อัตราบอดเรท		100 Mbps (ฟูลดูเพล็กซ์)
โทโพโลยี		เส้น
สายสื่อสาร		สายเคเบิลคู่บิด CAT5e
ระยะทางการสื่อสาร		ระยะทางระหว่างโหนด: สูงสุด 100 ม.
จำนวนทาส		65535 * จำนวนของสเลฟที่สามารถควบคุมด้วย PDO นั้นมีจำกัด ขึ้นอยู่กับรอบการสื่อสารและความยาวข้อมูล
พอร์ตการสื่อสาร		2 พอร์ต (ขั้วต่อ RJ45)
นามแฝงสถานี (Station alias)		ช่วงการตั้งค่า: 0 ถึง 65535
โปรไฟล์อุปกรณ์		แอปพลิเคชัน CAN บน EtherCAT
โปรไฟล์ไดรฟ์ Cia402		pp: โหมดตำแหน่งโปรไฟล์
		pv: โหมดความเร็วโปรไฟล์
		hm: โหมดกลับสู่จุดเริ่มต้น
		csp: โหมดตำแหน่งแบบซิงโครนัสแบบวนรอบ
		csv: โหมดความเร็วแบบซิงโครนัสแบบวงจร
		cst: โหมดแรงบิดแบบซิงโครนัสแบบวงจร
		tq: โหมดโปรไฟล์แรงบิด
		ip: โหมดตำแหน่งแบบสอดแทรก
หัววัดแบบสัมผัส		รองรับ (สองอินพุต)
วิธีการซิงโครไนซ์	โหมดซิงโครนัส	DC: กระจายนาฬิกา
		SM2: การสื่อสาร PDO แบบวงจร
	โหมดอะซิงโครนัส	วิ่งฟรี
วงจรการสื่อสาร		125 [ไมโครวินาที], 250 [ไมโครวินาที], 500 [ไมโครวินาที], 1000 [ไมโครวินาที], 2000 [ไมโครวินาที], 4000 [ไมโครวินาที]
แบบฟอร์มการติดต่อสื่อสาร		ส.ด.โอ., พีดีโอ
ข้อความ SDO		คำขอปกติ, การตอบสนองปกติ
การทำแผนที่ PDO ฟรี		รองรับ *เฉพาะวัตถุที่กำหนดให้รองรับได้ในข้อกำหนดของเรา
จำนวนข้อมูล PDO สูงสุด		4x16 [รายการเข้า/PDO] (RxPDO) + 4x16 [รายการเข้า/PDO] (TxPDO)
ความยาวข้อมูล PDO สูงสุด		128 [ไบต์] (Rx PDO) + 128 [ไบต์] (Tx PDO)

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
จอภาพแบบอนาล็อก แรงดันไฟฟ้าขาออก	จันทร์1 จันทร์2	0 V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± เต็มสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
จอภาพแบบอนาล็อก แรงดันไฟฟ้าขาออก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไปสำหรับ อินพุตลำดับ/ สัญญาณเอาท์พุต สัญญาณอินพุตลำดับ	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาต์พุตลำดับ (OUT1 · OUT2)
	คอมเอาท์13	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาต์พุตลำดับ (OUT13)
สัญญาณอินพุตลำดับ	CONT1 ถึง ต่อ 6	เปิดเมื่อเกิดไฟฟ้าลัดวงจรระหว่างหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 12mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
สัญญาณเอาท์พุตลำดับ	OUT1 ถึง 2 / เอาท์13	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ OUT1 · OUT2 : ใช้งานได้กับทั้งวิธีเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส OUT13 : เข้ากันได้กับวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์