ระบบเซอร์โว
ALPHA7 | ภาพรวม | คุณสมบัติ
การทำงานขั้นพื้นฐาน
การควบคุมความเร็วสูงและความแม่นยำสูงเกิดขึ้นได้จากประสิทธิภาพพื้นฐานในระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม
การตอบสนองความเร็วและความถี่ที่ 3.2kHz ช่วยให้ควบคุมความเร็วสูงพิเศษได้
อัลกอริธึมควบคุมเฉพาะของ Fuji ตอบสนองความเร็วและความถี่ได้สูงถึง 3.2kHz ซึ่งถือเป็นระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม ช่วยลดเวลาตอบสนอง ทำให้สามารถควบคุมด้วยความเร็วสูงได้
แรงบิดทันทีสูงสุด 350%* ช่วยให้ตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วสูงได้
แรงบิดทันทีสูงสุดของมอเตอร์เซอร์โวตอนนี้สูงถึง 350%
* ใช้ได้กับบางรุ่นเท่านั้น
ตัวเข้ารหัส INC/ABS ความละเอียดละเอียด 24 บิต ช่วยเพิ่มความแม่นยำของการควบคุมได้อย่างมาก
ความละเอียดของตัวเข้ารหัสตอนนี้สูงถึง 24 บิต ซึ่งทำให้ควบคุมได้แม่นยำยิ่งขึ้นกว่าเดิมมาก ทำให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น
การดำเนินงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นได้รับการรับรองโดยฟังก์ชั่นความปลอดภัยต่างๆ
อุปกรณ์มาตรฐานประกอบด้วยฟังก์ชัน STO ที่กำหนดในมาตรฐานสากล IEC61800-5-2 นอกจากนี้ ตัวเลือก WSU-ST1 ยังเพิ่มการรองรับ SS1, SLS, SBC และ SSM ฟังก์ชันความปลอดภัยเหล่านี้สามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดายด้วยพารามิเตอร์
ติดตั้ง STO (Safe Torque Off) เป็นมาตรฐาน
เมื่อได้รับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ระบบเซอร์โวจะปิดเอาต์พุตจากเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวและเข้าสู่โหมดทำงานฟรี
รองรับ SS1 (Safe Stop 1) *ตัวเลือก
โดยรับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ระบบเซอร์โวจะทำงานฟังก์ชัน STO เมื่อความเร็วลดลงถึงค่าที่ระบุหรือผ่านช่วงเวลาที่ระบุ
รองรับ SLS (Safely Limited Speed) *ตัวเลือก
ระบบเซอร์โวจะตรวจสอบว่าค่าจำกัดความเร็วเกินหรือไม่ และหากเกินค่าที่กำหนด ระบบจะเข้าสู่โหมด STO
รองรับ SSM (Safe Speed Monitor) *ตัวเลือก
ระบบเซอร์โวจะส่งสัญญาณ SSM เมื่อความเร็วเกินที่กำหนด
รองรับ SBC (Safe Brake Control) *ตัวเลือก
สัญญาณ SBC เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมเบรกภายนอกและทำงานพร้อมกันกับ STO
เพิ่มประสิทธิภาพให้สูงสุดด้วยการใช้ MICREX-SX ร่วมกัน
การสื่อสารแบบโปร่งใสช่วยให้คุณกำหนดค่าเครื่องขยายเสียงหลายตัวจากตำแหน่งศูนย์กลางเพียงตำแหน่งเดียว
คุณสามารถใช้คุณสมบัติการสื่อสารแบบโปร่งใสเพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หลายตัวจากพีซีเครื่องเดียวผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนที่ นอกจากนี้ การเชื่อมต่อกับ MONITOUCH ของ Fuji ยังช่วยให้สามารถสื่อสารผ่าน Wi-Fi กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้
CPU ตัวเดียวทำหน้าที่ทั้งควบคุมลำดับและการเคลื่อนไหว
การเพิ่มหน่วย MICREXSX เพียงหน่วยเดียวจะช่วยลดความจำเป็นในการใช้โมดูลเฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว จึงช่วยลดต้นทุนเริ่มต้นได้อย่างมาก นอกจากนี้ ประสิทธิภาพการทำงานยังได้รับการปรับปรุงอย่างมากด้วยการรองรับทั้งลำดับและการเคลื่อนไหวด้วยเครื่องมือการเขียนโปรแกรมเพียงตัวเดียว
-
*
-
SX-ผู้เชี่ยวชาญโปรแกรมเมอร์ (D300win)
เชื่อมต่อโดยตรงกับบัส SX เดี่ยวและเดินสายและต่อขยายได้ง่าย
สายบัสเพียงเส้นเดียวก็ทำให้การเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวเสร็จสมบูรณ์ เมื่อคุณเพิ่มแกนควบคุมเพิ่มเติมเพื่อให้สามารถต่อเครื่องจักรได้ คุณสามารถเชื่อมต่อได้แบบสัมผัสเดียวโดยใช้สายบัส
ซอฟต์แวร์ฟังก์ชัน "FB" ที่หลากหลายช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการพัฒนา
ซอฟต์แวร์ส่วนต่างๆ เช่น FB (ฟังก์ชันบล็อค) มีให้ใช้งานฟรี การรวม FB เข้าด้วยกันอย่างเหมาะสม จะช่วยให้คุณสร้างโปรแกรมโมชั่นสำหรับระบบขนาดใหญ่ได้ในเวลาอันสั้น หากคุณประสบปัญหาในการพัฒนาโปรแกรม โปรดปรึกษา Fuji เพื่อขอรับการสนับสนุน
ตัวอย่างการกำหนดค่าระบบ
บัสอนุกรมความเร็วสูง (เข้ากันได้กับบัส SX) ประเภท VS/LS
คุณสามารถสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีฟังก์ชันการทำงานสูงได้อย่างง่ายดายซึ่งรวมถึงการควบคุมแบบซิงโครนัสและการแทรกสอด
-
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว โปรดดูแค็ตตาล็อก [24C1-J-0086]
อินเทอร์เฟซเอนกประสงค์ประเภท VV
หน่วยเดียวช่วยให้
-
การกำหนดตำแหน่งการทำงาน (การดำเนินการข้อมูลทันที) บนพื้นฐานของ Modbus-RTU
-
การกำหนดตำแหน่งการทำงาน (ด้วยจุดข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง 31 จุด) บนพื้นฐานของสัญญาณ Di/Do
-
การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดทำงานตามชุดพัลส์/อินพุตแบบแอนะล็อก
เครือข่ายเปิด (พร้อมรองรับ EtherCAT) ประเภท VC
แอปพลิเคชัน EtherCAT (พร้อมรองรับโหมดควบคุม 6 โหมดที่แตกต่างกัน และสำหรับโหมดซิงโครนัส (DC, SM2) และอะซิงโครนัส (FreeRUN))
การออกแบบและคุณสมบัติ
วิเคราะห์สาเหตุของการเกิดสัญญาณเตือนภัยอย่างง่ายดาย
เมื่อเกิดสัญญาณเตือน ระบบจะแสดงเนื้อหาของสัญญาณเตือน รวมถึงข้อมูลที่เกี่ยวข้อง เช่น ความเร็วและแรงบิดในขณะที่เกิดสัญญาณเตือน ช่วยให้คุณวิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือนได้อย่างแม่นยำ
คุณสมบัติการคาดการณ์อายุการใช้งานและการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน
คุณสามารถตรวจสอบสถานะของเซอร์โวมอเตอร์จากตัวควบคุมได้ เพื่อให้สามารถดำเนินการบำรุงรักษาได้ในเวลาที่เหมาะสม นอกจากนี้ ระบบยังคาดการณ์อายุการใช้งานของวัสดุสิ้นเปลืองต่อไปนี้และส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมโฮสต์เพื่อป้องกันความผิดพลาดเชิงรุก
-
แบตเตอรี่
-
ตัวเก็บประจุวงจรหลัก
-
พัดลมระบายความร้อน
การออกแบบชิ้นส่วนขยายเซอร์โวให้มีอายุการใช้งานยาวนาน
อายุการใช้งานที่ออกแบบไว้ของชิ้นส่วนที่มีอายุการใช้งานยาวนานได้รับการขยายออกไปอีก 10 ปีสำหรับตัวเก็บประจุไฟฟ้าและพัดลมระบายความร้อน นอกจากนี้ อายุการใช้งานที่ออกแบบไว้ของแบตเตอรี่อยู่ที่ประมาณ 35,000 ชั่วโมง (ระยะเวลาการเก็บรักษาเมื่อปิดแหล่งจ่ายไฟ)
-
เงื่อนไขการใช้งานมีดังนี้
-
อุณหภูมิโดยรอบ : 30°C (ค่าเฉลี่ยรายปี)
-
ปัจจัยการโหลด: สูงถึง 80%
-
อัตราการทำงาน: สูงสุด 20 ชม./วัน
-
มอเตอร์เซอร์โวที่ทนทานต่อสิ่งแวดล้อมสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำและฝุ่น
เซอร์โวมอเตอร์เป็นไปตามมาตรฐาน IP67* ที่กำหนดโดยคณะกรรมการอิเล็กโทรเทคนิคระหว่างประเทศ (IEC) โดยค่าเริ่มต้น เซอร์โวมอเตอร์มีคุณสมบัติป้องกันฝุ่นระดับ 6 และกันน้ำระดับ 7 ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำและฝุ่นได้
-
*
-
ยกเว้นชิ้นส่วนเพลาผ่าน (รวมทั้งยกเว้นขั้วต่อสำหรับมอเตอร์ GYS และ GYB ที่เป็นชนิดสายนำ)
ขนาดกะทัดรัดที่สุดในอุตสาหกรรม* เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กลงอีกขั้น
ความยาวโดยรวมของเซอร์โวมอเตอร์ลดลงประมาณ 15 มม. เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ในปัจจุบัน ถือเป็นการย่อขนาดที่ล้ำหน้าที่สุดในอุตสาหกรรม
-
*
-
ตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ 2560 สำหรับมอเตอร์ GYB
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวขนาดกะทัดรัดที่สามารถติดตั้งแบบสัมผัสใกล้ชิดได้
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวมีขนาดความกว้างลดลง 5 มม. และพื้นที่ติดตั้งลดลงประมาณ 12%* เมื่อเทียบกับรุ่นทั่วไปของเรา สามารถติดตั้งได้แบบสัมผัสใกล้ชิด ช่วยลดพื้นที่ที่ต้องติดตั้งบนแผงควบคุมของเครื่องจักร
-
*
-
เมื่อติดตั้งโดยสัมผัสใกล้ชิด จะใช้ค่า ED 80%
ไม่มีข้อจำกัดเมื่อติดตั้งที่ระยะห่าง 5 มม. หรือมากกว่า
-
*
-
ค่าเปรียบเทียบกับเฟรมที่ 1.
สามารถติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใกล้กันได้ แม้จะติดตั้งแบตเตอรี่สำรอง ABS แล้วก็ตาม สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้อย่างง่ายดายในขณะที่ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
คุณสมบัติต่างๆ ที่ช่วยให้ใช้งาน ALPHA7 แบบสแตนด์อโลนได้
การปรับจูนโหลดพีซีช่วยให้ปรับแบบกึ่งอัตโนมัติได้ง่าย
การปรับเซอร์โวอัตโนมัติในโหมดไม่มีการปรับจูน
ในโหมดไม่มีการปรับจูน คุณไม่จำเป็นต้องปรับค่าการตอบสนอง (เกน) ด้วยตนเอง เนื่องจากระบบเซอร์โวจะปรับค่าให้โดยอัตโนมัติ คุณไม่จำเป็นต้องเสียเวลาในการปรับจูนเมื่อเริ่มต้นใช้งานอีกต่อไป
สามารถปรับแต่งได้ละเอียดยิ่งขึ้นในโหมดปรับแต่งอัตโนมัติ
ในโหมดปรับอัตโนมัติ เซอร์โวแอมป์จะปรับการตอบสนอง (เกน) โดยอัตโนมัติ โหมดนี้ช่วยให้ควบคุมได้ละเอียดกว่าโหมดไม่มีการปรับ
สามารถบรรลุข้อกำหนดความแม่นยำสูงสุดได้ในโหมดปรับแต่งด้วยตนเอง
โหมดนี้มีไว้สำหรับใช้กับเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยช่วยให้คุณปรับพารามิเตอร์หลายตัวพร้อมกันได้ ทำให้สามารถปรับการตอบสนอง (เกน) ได้ดียิ่งขึ้น
คุณสมบัติที่ช่วยลดเวลาที่จำเป็นในการตั้งค่าเครื่องที่เพิ่งเปิดตัว
ทดสอบการทำงานของเครื่องก่อนดำเนินการโปรแกรมให้เสร็จสมบูรณ์โดยใช้ฟีเจอร์การรันรูปแบบ
คุณสามารถปรับแต่งเครื่องจักรและเซอร์โวได้ก่อนที่จะเสร็จสิ้นโปรแกรมสำหรับคอนโทรลเลอร์
ทดสอบการรันโปรแกรมก่อนทำการเครื่องเสร็จสิ้นโดยใช้โหมดลำดับ
คุณสามารถรันโปรแกรมควบคุมก่อนที่เครื่องจะเสร็จสมบูรณ์ เพื่อให้คุณสามารถดีบักโปรแกรมได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
ลดความซับซ้อนของระบบของคุณด้วยคุณสมบัติการจัดตำแหน่งแบบตั้งโปรแกรมได้ในตัว (ใช้ได้กับประเภท LS เท่านั้น)
คุณสามารถดำเนินการกำหนดตำแหน่งได้อย่างง่ายดายโดยใช้ข้อมูลการกำหนดตำแหน่งที่ลงทะเบียนไว้ล่วงหน้า คุณสามารถลงทะเบียนข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึง 31 จุดในประเภท VV และสูงสุดถึง 99 จุดในประเภท LS คุณสามารถเรียกใช้ระบบได้โดยเพียงแค่เลือกหมายเลขโปรแกรมและออกคำสั่งเริ่มต้นจากตัวควบคุมโฮสต์ คุณลักษณะนี้มีประโยชน์มากที่สุดสำหรับวัตถุประสงค์ในการเคลื่อนที่แบบค่อยเป็นค่อยไปและการดำเนินการซ้ำๆ
ฟังก์ชันการควบคุมที่พัฒนาขึ้นมีส่วนช่วยในการปรับปรุงการดำเนินงานและรักษาเสถียรภาพของคุณภาพ
การควบคุมการหน่วงแบบใหม่ช่วยระงับการสั่นสะเทือนที่ขอบอุปกรณ์
การนำอัลกอริธึมควบคุมใหม่มาใช้ช่วยลดการสั่นสะเทือนที่ขอบของอุปกรณ์ลงเหลือเพียงหนึ่งในสิบเมื่อเทียบกับการควบคุมการหน่วงแบบเดิม (ที่ใช้ในผลิตภัณฑ์ของเรา) การรองรับรุ่นที่มีระบบเฉื่อยสามระบบทำให้สามารถควบคุมการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำได้สองจุดพร้อมกัน
คุณสมบัติการตรวจจับสัญญาณรบกวนจะตรวจจับการชน ฯลฯ และป้องกันการแตกหัก
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ตรวจจับสัญญาณรบกวนบนอุปกรณ์ (เช่น การชนกับขอบของเครื่องจักร) และทำงานเพื่อลดแรงกระแทกที่เกิดกับเครื่องจักรเมื่อเกิดการชนกัน คุณสมบัตินี้ช่วยป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์และลดภาระงานที่เกิดขึ้นกับอุปกรณ์
-
*
-
การป้องกันอาจไม่ครบถ้วน ขึ้นอยู่กับประเภทการดำเนินการ
ฟังก์ชันการทำงานแบบเฟืองช่วยให้การทำงานราบรื่น
เนื่องจากสามารถตรวจจับการรบกวนอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของเซอร์โวมอเตอร์ได้ และทำการชดเชยได้ จึงสามารถลดการเกิดระลอกความเร็วอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของมอเตอร์ได้ และสามารถมั่นใจได้ถึงการทำงานที่ราบรื่น แม้ว่าอุปกรณ์จะไม่รองรับการเพิ่มขึ้นของค่าเกนของวงจรความเร็วก็ตาม
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด 4MHz
ระบบสามารถรองรับความถี่อินพุตจากตัวควบคุมโฮสต์ได้จนถึงความถี่สูงสุดที่ 4MHz
ซึ่งช่วยให้สามารถเดินทางต่อพัลส์ได้ละเอียดขึ้น จึงสามารถดำเนินการวางตำแหน่งได้แม่นยำยิ่งขึ้นกว่าเดิม
- อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≤ 4.0 [MHz]
- อินพุตคอลเลกเตอร์เปิด: ความถี่อินพุตสูงสุด ≤ 200 [kHz]
อย่างไรก็ตาม ประเภท VS รองรับเฉพาะฟีเจอร์ตัวนับเท่านั้น และไม่สามารถรองรับการทำงานของชุดพัลส์ได้
คุณสมบัติ Notch Filter ช่วยลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักร
ขณะนี้มีการนำฟิลเตอร์แบบ Notch จำนวน 5 ตัวมาใช้แทนที่จะเป็น 2 ตัว ซึ่งช่วยปรับปรุงคุณสมบัติในการลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักรให้ดียิ่งขึ้น
สามารถตรวจสอบสถานะมอเตอร์จากตัวควบคุมโฮสต์ได้
ระบบจะตรวจจับการสั่นพ้องของเครื่องจักรและกำหนดค่าตัวกรองรอยบากโดยอัตโนมัติ ในขณะที่ฟีเจอร์ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติเปิดอยู่ ระบบจะตรวจจับและคำนวณอย่างต่อเนื่อง จึงสามารถตอบสนองได้แม้กระทั่งการเปลี่ยนแปลงความถี่การสั่นพ้องในแต่ละช่วงเวลา
สามารถเลือกวิธีหยุดมอเตอร์ได้ 3 วิธี
คุณสามารถเลือก "หยุดการชะลอความเร็วอย่างรวดเร็ว" "หยุด DB" หรือ "หยุดแบบต่อเนื่อง" ได้เมื่อเกิดสัญญาณเตือน เมื่อไฟหลักดับ หรือเมื่อสัญญาณเปิดเซอร์โวดับ เนื่องจากสามารถจำกัดแรงบิดเอาต์พุตที่ค่าที่ต้องการได้ แม้จะเลือกหยุดการชะลอความเร็วอย่างรวดเร็ว แรงกระแทกที่เกิดกับเครื่องจักรก็ลดลงได้*
-
*
-
อย่างไรก็ตาม จะเปิดใช้งานเมื่อมีอินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุม
โปรแกรมโฮมสามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดาย
คุณสมบัติการกลับบ้านหลายประการช่วยให้กำหนดค่าได้ง่าย เพียงแค่รวมพารามิเตอร์เซอร์โวเข้าด้วยกัน
คุณสมบัติการขัดจังหวะการวางตำแหน่ง (ยกเว้นประเภท EtherCAT)
คุณสามารถดำเนินการกำหนดตำแหน่งได้อย่างง่ายดายโดยใช้ข้อมูลการกำหนดตำแหน่งที่ลงทะเบียนไว้ล่วงหน้า คุณสามารถลงทะเบียนข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุดถึง 31 จุดในประเภท VV และสูงสุดถึง 99 จุดในประเภท LS คุณสามารถเรียกใช้ระบบได้โดยเพียงแค่เลือกหมายเลขโปรแกรมและออกคำสั่งเริ่มต้นจากตัวควบคุมโฮสต์ คุณลักษณะนี้มีประโยชน์มากที่สุดสำหรับวัตถุประสงค์ในการเคลื่อนที่แบบค่อยเป็นค่อยไปและการดำเนินการซ้ำๆ
ฟังก์ชั่นควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ (ใช้ได้กับประเภท VV, VC เท่านั้น)
นอกเหนือจากค่าการตรวจจับตำแหน่งของตัวเข้ารหัสมอเตอร์แล้ว ยังสามารถควบคุมตำแหน่งได้โดยใช้ค่าการตรวจจับตำแหน่งของตัวเข้ารหัสภายนอกที่เชื่อมต่อกับขอบของเครื่องจักรอีกด้วย
การควบคุมตำแหน่งโดยใช้ตำแหน่งของขอบเครื่องจักรช่วยให้สามารถควบคุมได้แม่นยำยิ่งขึ้น
ติดต่อ
โปรดใช้แบบฟอร์มนี้เพื่อติดต่อเราเกี่ยวกับราคาและวันที่จัดส่งและเพื่อขอรับแคตตาล็อก
เรารับการสอบถามข้อมูลทางเทคนิคก่อนการซื้อเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ผ่านทางโทรศัพท์, แฟกซ์ และอีเมล
กรุณาติดต่อสำนักงานที่ใกล้ที่สุดของเราหากมีปัญหาใด ๆ เกี่ยวกับผลิตภัณฑ์
