ระบบเซอร์โว

ALPHA7 | ภาพรวม

ประสิทธิภาพพื้นฐานในระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม

การควบคุมความเร็วสูงและความแม่นยำสูงเกิดขึ้นได้จากประสิทธิภาพพื้นฐานในระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม

การตอบสนองความเร็วและความถี่ที่ 3.2kHz

บรรลุการควบคุมความเร็วสูงพิเศษ

อัลกอริธึมควบคุมเฉพาะของ Fuji ตอบสนองความเร็วและความถี่ได้สูงถึง 3.2kHz ซึ่งถือเป็นระดับสูงสุดในอุตสาหกรรม ช่วยลดเวลาตอบสนอง ทำให้สามารถควบคุมด้วยความเร็วสูงได้

แรงบิดทันทีสูงสุด 350% (หมายเหตุ)

ช่วยให้ตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วสูงได้

แรงบิดทันทีสูงสุดของมอเตอร์เซอร์โวตอนนี้สูงถึง 350%

บันทึก

ใช้ได้กับบางรุ่นเท่านั้น

ตัวเข้ารหัส INC/ABS ความละเอียด 24 บิต

การปรับปรุงความแม่นยำของการควบคุมอย่างมีนัยสำคัญ

ขณะนี้ความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูงถึง 24 บิต ซึ่งทำให้ควบคุมได้แม่นยำยิ่งขึ้นกว่าเดิมมาก ช่วยให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำสูง

การดำเนินงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นได้รับการรับรองโดย

ฟังก์ชั่นความปลอดภัยต่างๆ

อุปกรณ์มาตรฐานประกอบด้วยฟังก์ชัน STO ที่กำหนดไว้ในมาตรฐานสากล IEC61800-5-2 นอกจากนี้ ตัวเลือก WSU-ST1 ยังเพิ่มการรองรับ SS1, SLS, SBC และ SSM อีกด้วย ฟังก์ชันความปลอดภัยเหล่านี้สามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดายด้วยพารามิเตอร์

ติดตั้งมาเป็นมาตรฐานด้วย STO (Safe Torque Off)

เมื่อได้รับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ระบบเซอร์โวจะปิดเอาต์พุตจากเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวและเข้าสู่โหมดทำงานอิสระ

*ตัวเลือก

รองรับ SS1 (Safe Stop 1)

โดยรับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ระบบเซอร์โวจะทำงานฟังก์ชัน STO เมื่อความเร็วลดลงถึงค่าที่กำหนดหรือเมื่อผ่านช่วงเวลาที่กำหนด

*ตัวเลือก

รองรับ SLS (ความเร็วจำกัดอย่างปลอดภัย)

ระบบเซอร์โวจะตรวจสอบว่าค่าจำกัดความเร็วเกินหรือไม่ และหากเกินค่าที่กำหนด ระบบจะเข้าสู่โหมด STO

*ตัวเลือก

รองรับ SSM (Safe Speed Monitor)

ระบบเซอร์โวจะส่งสัญญาณ SSM เมื่อความเร็วเกินที่กำหนด

*ตัวเลือก

รองรับ SBC (Safe Brake Control)

สัญญาณ SBC เป็นสัญญาณเอาต์พุตสำหรับควบคุมเบรกภายนอกและทำงานพร้อมกันกับ STO

ตัวอย่างการกำหนดค่าระบบ

บัสซีเรียลความเร็วสูง (เข้ากันได้กับบัส SX) ประเภท VS/LS

คุณสามารถสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีฟังก์ชันการทำงานสูงได้อย่างง่ายดายซึ่งรวมถึงการควบคุมแบบซิงโครนัสและการแทรกสอด

อุปกรณ์ต่อพ่วงและซอฟต์แวร์เสริม

รับประโยชน์สูงสุดของ ALPHA7 ด้วยอุปกรณ์ต่อพ่วงและซอฟต์แวร์เสริม

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

ไมคเร็กซ์-เอสเอ็กซ์

ไมคเร็กซ์-เอสเอ็กซ์ เอสพีเอช

การประมวลผลความเร็วสูงช่วยให้สามารถควบคุมเครื่องจักรไฮเทคที่พัฒนาอย่างต่อเนื่องได้

สามารถประมวลผลความเร็วสูงด้วยรอบการสแกนโปรแกรมที่เร็วถึง 0.25 มิลลิวินาที และรีเฟรช I/O ทุก ๆ 1 มิลลิวินาที (8192 จุด) คุณสามารถสร้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะได้ภายในเวลาอันสั้น เพียงเลือกจากชุด FB (บล็อกฟังก์ชัน) ที่หลากหลาย และผสาน FB เข้าด้วยกันอย่างเหมาะสม

จอแสดงผลการทำงานแบบตั้งโปรแกรมได้

ซีรีส์ MONITOCH V9

มอนนิทัช

ให้ส่วนต่อประสานผู้ใช้ที่ใช้งานง่ายและยังมีความสามารถในการควบคุมระยะไกลในสภาพแวดล้อมเครือข่าย

รองรับการทำงานของเซิร์ฟเวอร์ VNC และช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบและควบคุม MONITOUCH ที่ติดตั้งไว้ในสนามได้จากแท็บเล็ตพีซีของคุณจากระยะไกล หากมีสภาพแวดล้อมการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต คุณสามารถเชื่อมต่อระยะไกลในสภาพแวดล้อม VPN ที่ปลอดภัยได้อย่างง่ายดาย

อัพเกรดเวอร์ชันของ SX-Programmer Expert (D300win)

ซอฟต์แวร์เฉพาะที่ช่วยให้การตั้งค่าเริ่มต้นรวดเร็ว

อินเทอร์เฟซวัตถุประสงค์ทั่วไปประเภท VV

หน่วยหนึ่งสามารถดำเนินการได้สามประเภท

• การกำหนดตำแหน่งการทำงาน (การดำเนินการข้อมูลทันที) บนพื้นฐานของ Modbus-RTU

• การวางตำแหน่งการทำงาน (พร้อมจุดข้อมูลการวางตำแหน่ง 31 จุด) โดยอิงตามสัญญาณ Di/Do

• การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดทำงานตามชุดพัลส์/อินพุตแบบแอนะล็อก

เครือข่ายเปิด (พร้อมรองรับ EtherCAT) ประเภท VC

สร้างและปรับแต่งระบบของคุณ

การสร้างและปรับแต่งระบบทำได้ง่ายและรวดเร็ว และประสิทธิภาพจะสูงสุดเมื่อใช้ร่วมกับ MICREX-SX

ใช้ร่วมกับ MICREX-SX

การสื่อสารแบบโปร่งใสช่วยให้คุณกำหนดค่าเครื่องขยายเสียงหลายตัวจากตำแหน่งศูนย์กลางเดียวได้

คุณสามารถใช้คุณสมบัติการสื่อสารแบบโปร่งใสเพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หลายตัวจากพีซีเครื่องเดียวผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนไหว นอกจากนี้ การเชื่อมต่อกับ MONITOUCH ของฟูจิยังช่วยให้สามารถสื่อสารผ่าน Wi-Fi กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้

CPU ตัวเดียวทำหน้าที่ควบคุมทั้งลำดับและการเคลื่อนไหว

การเพิ่ม MICREXSX เพียงหน่วยเดียวช่วยลดความจำเป็นในการใช้โมดูลสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนเริ่มต้นได้อย่างมาก นอกจากนี้ ประสิทธิภาพการทำงานยังดีขึ้นอย่างมากด้วยการรองรับทั้งลำดับและการเคลื่อนไหวด้วยเครื่องมือการเขียนโปรแกรมเพียงตัวเดียว ^{(หมายเหตุ)}​

เชื่อมต่อโดยตรงกับบัส SX เดี่ยว และต่อสายและขยายได้ง่าย

สายบัสเพียงเส้นเดียวก็ทำให้การเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์และเซอร์โวเสร็จสมบูรณ์ เมื่อคุณเพิ่มแกนควบคุมเพิ่มเติมเพื่อให้สามารถต่อเครื่องจักรได้ คุณสามารถเชื่อมต่อได้แบบสัมผัสเดียวโดยใช้สายบัส

ซอฟต์แวร์ฟังก์ชันหลากหลาย "FB" ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการพัฒนา

ซอฟต์แวร์ส่วนต่างๆ เช่น FB (ฟังก์ชันบล็อค) มีให้ใช้งานฟรี การรวม FB เข้าด้วยกันอย่างเหมาะสม จะช่วยให้คุณสร้างโปรแกรมโมชั่นสำหรับระบบขนาดใหญ่ได้ในเวลาอันสั้น หากคุณประสบปัญหาในการพัฒนาโปรแกรม โปรดปรึกษา Fuji เพื่อขอรับการสนับสนุน

คุณสมบัติต่างๆ ที่ช่วยให้ใช้งาน ALPHA7 แบบสแตนด์อโลนได้

การปรับแต่ง PC Loader ช่วยให้ปรับแต่งแบบกึ่งอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย

การปรับเซอร์โวอัตโนมัติในโหมดไม่มีการปรับแต่ง

ในโหมดไม่มีการปรับจูน คุณไม่จำเป็นต้องปรับค่าการตอบสนอง (เกน) ด้วยตนเอง เนื่องจากระบบเซอร์โวจะปรับค่าให้โดยอัตโนมัติ คุณไม่จำเป็นต้องเสียเวลาในการปรับจูนเมื่อเริ่มต้นใช้งานอีกต่อไป

การปรับแต่งที่ละเอียดยิ่งขึ้นสามารถทำได้ในโหมดปรับแต่งอัตโนมัติ

ในโหมดปรับแต่งอัตโนมัติ Servo Amplifier จะปรับการตอบสนอง (เกน) โดยอัตโนมัติ โหมดนี้ช่วยให้ควบคุมได้ละเอียดกว่าโหมดไม่มีการปรับแต่ง

สามารถบรรลุข้อกำหนดความแม่นยำสูงสุดได้ในโหมดปรับแต่งด้วยตนเอง

โหมดนี้มีไว้สำหรับใช้กับเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยช่วยให้คุณปรับพารามิเตอร์หลายตัวพร้อมกันได้ ทำให้สามารถปรับการตอบสนอง (เกน) ได้ดียิ่งขึ้น

คุณสมบัติที่ช่วยลดเวลาที่จำเป็นในการตั้งค่าเครื่องที่เพิ่งเปิดตัวใหม่

การดำเนินงานและการรักษาเสถียรภาพคุณภาพ

ฟังก์ชันการควบคุมที่พัฒนาแล้วมีส่วนช่วยในการปรับปรุงการดำเนินงานและรักษาเสถียรภาพของคุณภาพ

ฟังก์ชั่นการควบคุมที่พัฒนาแล้ว

ระบบควบคุมการหน่วงแบบใหม่ช่วยระงับการสั่นสะเทือนที่ขอบอุปกรณ์

การนำอัลกอริธึมควบคุมใหม่มาใช้ช่วยลดการสั่นสะเทือนที่ขอบของอุปกรณ์ลงเหลือเพียงหนึ่งในสิบเมื่อเทียบกับการควบคุมการหน่วงแบบเดิม (ที่ใช้ในผลิตภัณฑ์ของเรา) การรองรับรุ่นที่มีระบบเฉื่อยสามระบบทำให้สามารถควบคุมการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำได้สองจุดพร้อมกัน

ฟีเจอร์ตรวจจับการรบกวนจะตรวจจับการชน ฯลฯ และป้องกันการแตกหัก

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะตรวจจับสัญญาณรบกวนบนอุปกรณ์ (เช่น การชนกับขอบเครื่องจักร) และทำงานเพื่อลดแรงกระแทกที่เกิดกับเครื่องจักรเมื่อเกิดการชน คุณสมบัตินี้ช่วยป้องกันความเสียหายต่ออุปกรณ์และลดภาระงานของอุปกรณ์

ฟังก์ชัน Cogging ช่วยให้การทำงานราบรื่น

เนื่องจากสามารถตรวจจับการรบกวนอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของเซอร์โวมอเตอร์ได้ และทำการชดเชยได้ จึงสามารถลดการเกิดระลอกความเร็วอันเนื่องมาจากการเคลื่อนตัวของมอเตอร์ได้ และสามารถมั่นใจได้ถึงการทำงานที่ราบรื่น แม้ว่าอุปกรณ์จะไม่รองรับการเพิ่มขึ้นของค่าเกนของวงจรความเร็วก็ตาม

ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด 4MHz

ระบบสามารถรองรับความถี่อินพุตจากตัวควบคุมโฮสต์ได้จนถึงความถี่สูงสุดที่ 4MHz
ซึ่งช่วยให้สามารถเดินทางต่อพัลส์ได้ละเอียดยิ่งขึ้น จึงสามารถกำหนดตำแหน่งการทำงานได้แม่นยำยิ่งขึ้นกว่าเดิม

อย่างไรก็ตาม ประเภท VS รองรับเฉพาะฟีเจอร์ตัวนับเท่านั้น และไม่สามารถรองรับการทำงานของชุดพัลส์ได้

ฟีเจอร์ Notch Filter ช่วยลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักร

ขณะนี้มีการนำฟิลเตอร์แบบ Notch จำนวน 5 ตัวมาใช้แทนที่จะเป็น 2 ตัว ซึ่งช่วยปรับปรุงคุณสมบัติในการลดเสียงสะท้อนของเครื่องจักรให้ดียิ่งขึ้น

สามารถตรวจสอบสถานะมอเตอร์จากตัวควบคุมโฮสต์ได้

ระบบจะตรวจจับการสั่นพ้องของเครื่องจักรและกำหนดค่าตัวกรองรอยบากโดยอัตโนมัติ ในขณะที่ฟีเจอร์ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติเปิดอยู่ ระบบจะตรวจจับและคำนวณอย่างต่อเนื่อง จึงสามารถตอบสนองได้แม้กระทั่งการเปลี่ยนแปลงความถี่การสั่นพ้องในแต่ละช่วงเวลา

สามารถเลือกวิธีการหยุดมอเตอร์ได้ 1 ใน 3 วิธี

โปรแกรม Homing สามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดาย

(ยกเว้นประเภท EtherCAT)

คุณสมบัติการวางตำแหน่งขัดจังหวะ

(ใช้ได้กับประเภท VV, VC เท่านั้น)

ฟังก์ชั่นควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ

การออกแบบและคุณสมบัติ

การออกแบบและคุณสมบัติช่วยลดความจำเป็นในการบำรุงรักษา

การออกแบบและคุณสมบัติที่ช่วยลดแรงงานในการบำรุงรักษา

การออกแบบประหยัดพื้นที่

การออกแบบประหยัดพื้นที่ช่วยให้ติดตั้งได้ในพื้นที่เล็ก

การออกแบบประหยัดพื้นที่ช่วยให้ติดตั้งได้ในพื้นที่ขนาดเล็ก

กะทัดรัดที่สุดในอุตสาหกรรม (หมายเหตุ) เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กลงอีก

ความยาวรวมของเซอร์โวมอเตอร์ลดลงประมาณ 15 มม. เมื่อเปรียบเทียบกับผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ของเรา
นี่คือการย่อส่วนที่ก้าวหน้าที่สุดในอุตสาหกรรม

บันทึก

ตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ 2560 สำหรับมอเตอร์ GYB

เครื่องขยายเสียงเซอร์โวขนาดกะทัดรัดที่สามารถติดตั้งแบบสัมผัสใกล้ชิดได้

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์มีขนาดความกว้างลดลง 5 มม. และพื้นที่วางเครื่องลดลงประมาณ 12% ^{(หมายเหตุ)} เมื่อเทียบกับรุ่นทั่วไป สามารถติดตั้งแบบสัมผัสใกล้ชิดได้ ช่วยลดพื้นที่ที่ต้องติดตั้งบนแผงควบคุมของเครื่อง

บันทึก

เมื่อติดตั้งโดยสัมผัสใกล้ชิด จะใช้ค่า ED 80% ไม่มีข้อจำกัดเมื่อติดตั้งที่ระยะห่าง 5 มม. ขึ้นไป

บันทึก

ค่าเปรียบเทียบกับเฟรมที่ 1.

ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์ต่อพ่วงและซอฟต์แวร์

ใช้งานร่วมกับมอเตอร์ ALPHA5 ได้

เซอร์โวแอมป์ซีรีส์ ALPHA7 ยังสามารถจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ซีรีส์ ALPHA5 (GYS5, GYC5, GYG5 (0.75 กิโลวัตต์หรือน้อยกว่า)) ได้อีกด้วย
สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับมอเตอร์ซีรีส์ ALPHA5 โปรดดู “แคตตาล็อก ALPHA5 24C-1-E-0037”

ไฟล์พารามิเตอร์ที่ใช้ในซีรีย์ ALPHA5 สามารถแปลงเป็นพารามิเตอร์ซีรีย์ ALPHA7 ได้โดยอัตโนมัติ เครื่องมือแปลงไฟล์พารามิเตอร์มาพร้อมกับซอฟต์แวร์โหลดเดอร์ ALPHA7
ซอฟต์แวร์โหลด ALPHA7 มีให้ใช้งานฟรีและสามารถดาวน์โหลดได้จากไลบรารี Fe

สอดคล้องกับมาตรฐานต่างๆ

การปฏิบัติตามมาตรฐานและกฎหมายต่างประเทศ

ซีรีส์ ALPHA7 รองรับมาตรฐานสากล

<เครื่องหมายรับรอง>

โดยค่าเริ่มต้นเป็นไปตามมาตรฐาน RoHS (หมายเหตุ 1)

สอดคล้องกับมาตรฐาน RoHS (ข้อกำหนดการจำกัดสารอันตรายของสหภาพยุโรป) และ China RoHS (วิธีการจัดการเพื่อควบคุมมลพิษจากผลิตภัณฑ์สารสนเทศอิเล็กทรอนิกส์) การออกแบบที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม โดยจำกัดการใช้สารอันตราย 6 ชนิด ^{(หมายเหตุ 2)}​

Note 1

การจำกัดสารอันตรายของสหภาพยุโรป

Note 2

ตะกั่ว ปรอท แคดเมียม โครเมียมเฮกซะวาเลนต์ โพลีโบรมิเนตไบฟีนิล (PBB) โพลีโบรมิเนตไดฟีนิลอีเทอร์ (PBDE)

การระงับฮาร์มอนิก

เซอร์โวแอมป์ทุกรุ่นที่ผู้บริโภคเฉพาะรายใช้ต้องเป็นไปตาม "แนวทางปฏิบัติของญี่ปุ่นสำหรับการระงับฮาร์มอนิกโดยลูกค้าที่รับแรงดันไฟฟ้าสูงหรือแรงดันไฟฟ้าสูงพิเศษ" ผู้ใช้ทุกคนที่จำเป็นต้องใช้แนวทางปฏิบัตินี้จะต้องคำนวณความจุเทียบเท่า รวมถึงกระแสไฟฟ้าฮาร์มอนิกที่ไหลออกตามแนวทางปฏิบัตินี้ และต้องดำเนินการตามความเหมาะสมหากกระแสไฟฟ้าฮาร์มอนิกที่คำนวณได้เกินขีดจำกัดที่กำหนดไว้สำหรับกำลังไฟฟ้าตามสัญญา

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีการคำนวณกระแสฮาร์มอนิก ให้ใช้ข้อมูลต่อไปนี้เป็นข้อมูลอ้างอิง
เอกสารอ้างอิง: สมาคมผู้ผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าแห่งประเทศญี่ปุ่น

มอบโซลูชั่นที่ดีที่สุด

เรามอบโซลูชั่นที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานของลูกค้าแต่ละราย

เครื่องมือตรวจสอบที่ใช้ในอุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์

01 โพรเบอร์

วิธีแก้ปัญหาที่ 1: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน

• การปรับแต่งอย่างละเอียดและฟีดฟอร์เวิร์ดเกน

วิธีแก้ปัญหาที่ 2 : เพื่อลดการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร

• การควบคุมการหน่วงอัตโนมัติและความถี่ป้องกันการสั่นสะเทือนสำหรับการหน่วง

ใช้ในการนำชิ้นงานที่ขึ้นรูปแล้วออกมาและลำเลียงชิ้นงาน

02 หุ่นยนต์ Takeout

วิธีแก้ปัญหาที่ 1 : ลดการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร

• การควบคุมการหน่วงอัตโนมัติและความถี่ป้องกันการสั่นสะเทือนสำหรับการหน่วง

วิธีที่ 2 : ระงับการสั่นพ้องของเครื่องจักร

• คุณสมบัติฟิลเตอร์ไร้เสียงและฟิลเตอร์แบบ Notch

วิธีแก้ปัญหาที่ 3 : ป้องกันไม่ให้วัตถุติดอยู่ในเครื่องจักร

• คุณสมบัติการตรวจจับสัญญาณรบกวน

ใช้ในการบรรจุหรือห่ออาหารหรือสารเคมี

เครื่องพันแนวตั้ง 03

โซลูชันที่ 1: กำจัดชิ้นงานที่มีข้อบกพร่องโดยการซิงโครไนซ์แกนป้อน ซีล และตัด

• โหมดการทำงานแบบอินเตอร์โพเลชั่นและการควบคุมฟีดฟอร์เวิร์ด

วิธีที่ 2 : การตัดวัสดุที่ตำแหน่งของเครื่องหมายอ้างอิง

• เปิดใช้งานการขัดจังหวะอินพุต

ใช้สำหรับพันฉลากรอบขวด

04 เครื่องห่อฉลาก

วิธีแก้ปัญหาที่ 1: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน

• การปรับแต่งอย่างละเอียดและฟีดฟอร์เวิร์ดเกน

แนวทางแก้ไขที่ 2 : การสร้างระบบที่ปลอดภัย

• ประยุกต์ใช้ฟังก์ชั่นความปลอดภัย

วิธีที่ 3 : การตัดวัสดุที่ตำแหน่งของเครื่องหมายอ้างอิง

• เปิดใช้งานการขัดจังหวะอินพุต