ระบบเซอร์โว
ALPHA7 | ข้อมูลจำเพาะของเซอร์โวแอมป์

อัลฟ่า7 ท็อป

ข้อมูลจำเพาะของเซอร์โวแอมป์

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT □□□F7-△△2			500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1				เฟรมที่ 2			เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.9	0.9	0.9	0.9	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
แหล่งจ่ายไฟ	แหล่งจ่ายไฟหลัก	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว, 3 เฟส					3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	170 ถึง 264VAC
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความถี่พาหะ			10 [กิโลเฮิรตซ์]							5 [กิโลเฮิรตซ์]
ความสามารถในการโอเวอร์โหลด			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	8	20	20	20	30	30	60	60
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	17	50	50	50	260	260	300	300
เบรคไดนามิค			ในตัว (หมายเหตุ 2)
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบเพิ่มทีละน้อย
อัตราส่วนความผันผวนของความเร็ว (หมายเหตุ 3)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10 ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของอุณหภูมิ	ภายใน ± 0.2% (25 ± 10°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ประสิทธิภาพ/คุณสมบัติ		การควบคุมความเร็ว	การควบคุมแบบวงปิด การตั้งเวลาเร่ง/ลดความเร็ว การปรับความเร็วการป้อนด้วยมือ/ความเร็วรอบสูงสุด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมความเร็ว
		การควบคุมตำแหน่ง	การควบคุมแบบวงปิด อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่าพัลส์เอาต์พุต ฟีดฟอร์เวิร์ด การกลับสู่จุดเริ่มต้น การกำหนดตำแหน่งขัดจังหวะ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมตำแหน่ง
		การควบคุมแรงบิด	การควบคุมแบบวงปิด (การควบคุมแบบวงเปิดตามสัดส่วนสำหรับกระแสและแรงบิด) การจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็วระหว่างการควบคุมแรงบิด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมกระแส
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้แบบออนไลน์เพื่อการควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
คุณสมบัติการป้องกัน (จอแสดงผลสัญญาณเตือน)			กระแสเกิน (OC1,OC2), ความเร็วเกิน (OS), แรงดันควบคุมต่ำ (LvC), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et1,Et2), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (CE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารของตัวเข้ารหัส (EC), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม) (CtE), โหลดเกิน (OL1,OL2,OL3), แรงดันไฟฟ้าต่ำ (LvP) ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ร้อนเกินไป (rH1,rH2), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์แบบสร้างใหม่ (rH3), ข้อผิดพลาดวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH4), การไหลเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), เครื่องขยายเสียงร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสูญหายแน่นอน (dL1, dL2, dL3), ข้อมูลไหลล้นหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (IE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF), ข้อผิดพลาดความปลอดภัยในการทำงาน (EcF)
ส่วนการทำงานและการแสดงผลของตัวเครื่องหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 5 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์ควบคุมการทำงาน 4 ตัว (MODE, UP, DOWN และ SET)
สภาพแวดล้อมการทำงาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูง ≦ 1,000 เมตร ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ความชื้น/ความดันบรรยากาศ	-10 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106kPa
		การสั่นสะเทือน/ ความต้านทานแรงกระแทก	ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 3 มม.: < 2 ถึง 9Hz 9.8m/s ²: < 9 ถึง 20Hz 2m/s ²: < 20 ถึง 55Hz 1m/s ²: < 55 ถึง 200Hz ความต้านทานแรงกระแทก: 19.6m/s ² (2G)
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL: UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 คำสั่งเครื่องจักร: EN ISO13849-1 EN60204-1 EN61508 SIL3 EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
ฟังก์ชั่นการควบคุม	การตอบสนองความถี่		3,200เฮิรตซ์
	คุณสมบัติการปรับแต่ง		การปรับจูนอัตโนมัติ, การปรับจูนแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกค่า, การปรับจูนแบบแมนนวล
	คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ		คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
	ฟิลเตอร์แบบ Notch		5 ขั้นตอน
	การควบคุมการหน่วง		2 ขั้นตอน (จำนวนขั้นตอนที่สามารถกำหนดค่าได้ในเวลาเดียวกัน)
	คุณสมบัติการชดเชย		การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: เราจะยอมรับคำสั่งซื้อพิเศษสำหรับรุ่นที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิก

Note 3: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
อินเทอร์เฟซคำสั่ง	การควบคุมตำแหน่ง	รถบัส SX : เขต IQ
	การควบคุมความเร็ว
	การควบคุมแรงบิด
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		บัส SX (สำหรับอินเทอร์เฟซคำสั่ง การแก้ไขพารามิเตอร์ และการตรวจสอบ)
		โปรโตคอลดั้งเดิมของเรา
		25Mbps เชื่อมต่อสูงสุด 32 แกน

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตพัลส์ VS: สำหรับตัวนับพัลส์ LS: สำหรับการควบคุมตำแหน่ง	CA, CA CB, CB	อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 4.0MHz อินพุตคอลเลกเตอร์แบบเปิด: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 200kHz (ในกรณีของสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา ความสัมพันธ์ข้างต้นจะเป็นจริงสำหรับความถี่สี่เท่า) รูปแบบพัลส์ {พัลส์คำสั่ง/ทิศทางคำสั่ง, พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง, สัญญาณสองสัญญาณที่ความแตกต่างของเฟส 90 องศา} เลือกหนึ่งในรูปแบบเหล่านี้พร้อมการตั้งค่าพารามิเตอร์
	พีพีไอ	กำลังดึงเข้าที่อินพุตคอลเลกเตอร์เปิด (24VDC ± 10%)
เอาท์พุตพัลส์	เอฟเอฟเอ, เอฟเอฟเอ เอฟเอฟบี, เอฟเอฟบี	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่เอาต์พุตสูงสุด ≦ 500kHz สัญญาณสองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา การตั้งค่าจำนวนพัลส์เอาต์พุต (n พัลส์/รอบ): 16 ≦ n ≦ 4194304
	ฟฟซ, *ฟฟซ	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: 1 พัลส์/รอบ
	ฟแซด	เอาท์พุตโอเพนคอลเลกเตอร์: 1 พัลส์/รอบ
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	จันทร์1 จันทร์2	0V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± ฟูลสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาท์พุตลำดับ
สัญญาณอินพุตลำดับ	CONT1 ถึง CONT5	เปิดเมื่อไฟฟ้าลัดวงจรข้ามหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 8mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
สัญญาณเอาท์พุตลำดับ	OUT1 ถึง OUT2	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT □□□F7-△△2			500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1				เฟรมที่ 2			เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.9	0.9	0.9	0.9	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
แหล่งจ่ายไฟ	แหล่งจ่ายไฟหลัก	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว, 3 เฟส					3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	170 ถึง 264VAC
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความถี่พาหะ			10 [กิโลเฮิรตซ์]							5 [กิโลเฮิรตซ์]
ความสามารถในการโอเวอร์โหลด			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	8	20	20	20	30	30	60	60
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	17	50	50	50	260	260	300	300
เบรคไดนามิค			ในตัว (หมายเหตุ 2)
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบเพิ่มทีละน้อย
อัตราส่วนความผันผวนของความเร็ว (หมายเหตุ 3)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10 ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของอุณหภูมิ	ภายใน ± 0.2% (25 ± 10°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ประสิทธิภาพ/คุณสมบัติ		การควบคุมตำแหน่ง	สตาร์ทอัตโนมัติ, การทำงานด้วยตนเอง, ระบบพัลส์, การกลับสู่จุดเริ่มต้น
		จำนวนจุดข้อมูลตำแหน่ง	99 จุด (ตำแหน่ง, ความเร็ว, ตัวจับเวลาหยุด, เอาท์พุตโค้ด M และสถานะต่างๆ)
		ข้อมูลจำเพาะตำแหน่งสูงสุด	±2,000,000,000
		วิธีการระบุตำแหน่ง	ค่าสัมบูรณ์/ค่าเพิ่ม
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้แบบออนไลน์เพื่อการควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
คุณสมบัติการป้องกัน (จอแสดงผลสัญญาณเตือน)			กระแสเกิน (OC1,OC2), ความเร็วเกิน (OS), แรงดันควบคุมต่ำ (LvC), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et1,Et2), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (CE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารของตัวเข้ารหัส (EC), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม) (CtE), โหลดเกิน (OL1,OL2,OL3), แรงดันไฟฟ้าต่ำ (LvP) ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ร้อนเกินไป (rH1,rH2), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์แบบสร้างใหม่ (rH3), ข้อผิดพลาดวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH4), การไหลเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), เครื่องขยายเสียงร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสูญหายแน่นอน (dL1, dL2, dL3), ข้อมูลไหลล้นหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (IE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF), ข้อผิดพลาดความปลอดภัยในการทำงาน (EcF)
ส่วนการทำงานและการแสดงผลของตัวเครื่องหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 5 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์ควบคุมการทำงาน 4 ตัว (MODE, UP, DOWN และ SET)
สภาพแวดล้อมการทำงาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูง ≦ 1,000 เมตร ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ความชื้น/ความดันบรรยากาศ	-10 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106kPa
		การสั่นสะเทือน/ ความต้านทานแรงกระแทก	ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 3 มม.: < 2 ถึง 9Hz 9.8m/s ²: < 9 ถึง 20Hz 2m/s ²: < 20 ถึง 55Hz 1m/s ²: < 55 ถึง 200Hz ความต้านทานแรงกระแทก: 19.6m/s ² (2G)
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL: UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 คำสั่งเครื่องจักร: EN ISO13849-1 EN60204-1 EN61508 SIL3 EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
ฟังก์ชั่นการควบคุม	การตอบสนองความถี่		3,200เฮิรตซ์
	คุณสมบัติการปรับแต่ง		การปรับจูนอัตโนมัติ, การปรับจูนแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกค่า, การปรับจูนแบบแมนนวล
	คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ		คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
	ฟิลเตอร์แบบ Notch		5 ขั้นตอน
	การควบคุมการหน่วง		2 ขั้นตอน (จำนวนขั้นตอนที่สามารถกำหนดค่าได้ในเวลาเดียวกัน)
	คุณสมบัติการชดเชย		การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: เราจะยอมรับคำสั่งซื้อพิเศษสำหรับรุ่นที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิก

Note 3: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
อินเทอร์เฟซคำสั่ง	การควบคุมตำแหน่ง	รถบัส SX : เขต IQ
	การควบคุมความเร็ว
	การควบคุมแรงบิด
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		บัส SX (สำหรับอินเทอร์เฟซคำสั่ง การแก้ไขพารามิเตอร์ และการตรวจสอบ)
		โปรโตคอลดั้งเดิมของเรา
		25Mbps เชื่อมต่อสูงสุด 32 แกน

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตพัลส์ VS: สำหรับตัวนับพัลส์ LS: สำหรับการควบคุมตำแหน่ง	CA, CA CB, CB	อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 4.0MHz อินพุตคอลเลกเตอร์แบบเปิด: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 200kHz (ในกรณีของสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา ความสัมพันธ์ข้างต้นจะเป็นจริงสำหรับความถี่สี่เท่า) รูปแบบพัลส์ {พัลส์คำสั่ง/ทิศทางคำสั่ง, พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง, สัญญาณสองสัญญาณที่ความแตกต่างของเฟส 90 องศา} เลือกหนึ่งในรูปแบบเหล่านี้พร้อมการตั้งค่าพารามิเตอร์
	พีพีไอ	กำลังดึงเข้าที่อินพุตคอลเลกเตอร์เปิด (24VDC ± 10%)
เอาท์พุตพัลส์	เอฟเอฟเอ, เอฟเอฟเอ เอฟเอฟบี, เอฟเอฟบี	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่เอาต์พุตสูงสุด ≦ 500kHz สัญญาณสองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา การตั้งค่าจำนวนพัลส์เอาต์พุต (n พัลส์/รอบ): 16 ≦ n ≦ 4194304
	ฟฟซ, *ฟฟซ	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: 1 พัลส์/รอบ
	ฟแซด	เอาท์พุตโอเพนคอลเลกเตอร์: 1 พัลส์/รอบ
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	จันทร์1 จันทร์2	0V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± ฟูลสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาท์พุตลำดับ
สัญญาณอินพุตลำดับ	CONT1 ถึง CONT5	เปิดเมื่อไฟฟ้าลัดวงจรข้ามหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 8mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
สัญญาณเอาท์พุตลำดับ	OUT1 ถึง OUT2	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT □□□F7-△△2			500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1				เฟรมที่ 2			เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.9	0.9	0.9	0.9	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
แหล่งจ่ายไฟ	แหล่งจ่ายไฟหลัก	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว, 3 เฟส					3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	170 ถึง 264VAC
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความถี่พาหะ			10 [กิโลเฮิรตซ์]							5 [กิโลเฮิรตซ์]
ความสามารถในการโอเวอร์โหลด			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	8	20	20	20	30	30	60	60
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	17	50	50	50	260	260	300	300
เบรคไดนามิค			ในตัว (หมายเหตุ 2)
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบเพิ่มทีละน้อย
อัตราส่วนความผันผวนของความเร็ว (หมายเหตุ 3)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10 ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของอุณหภูมิ	ภายใน ± 0.2% (25 ± 10°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ประสิทธิภาพ/คุณสมบัติ		การควบคุมความเร็ว	การควบคุมแบบวงปิด, การตั้งค่าเวลาเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว, การปรับความเร็วฟีดด้วยตนเอง/ความเร็วรอบสูงสุด, การสั่งการความเร็วแบบหนีบศูนย์ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมความเร็ว
		จำนวนจุดข้อมูลตำแหน่ง	31 จุด (ตำแหน่ง, ความเร็ว, เวลาเร่งความเร็ว, เวลาลดความเร็ว, ตัวจับเวลาหยุด, เอาท์พุตโค้ด M และสถานะต่างๆ)
		การควบคุมตำแหน่ง	การควบคุมแบบวงปิด อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่าพัลส์เอาต์พุต ฟีดฟอร์เวิร์ด การกลับสู่จุดเริ่มต้น การกำหนดตำแหน่งขัดจังหวะ การสตาร์ทอัตโนมัติ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมตำแหน่ง
		การควบคุมแรงบิด	การควบคุมแบบวงปิด (การควบคุมแบบวงเปิดตามสัดส่วนสำหรับกระแสและแรงบิด) การจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็วระหว่างการควบคุมแรงบิด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมกระแส
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้แบบออนไลน์เพื่อการควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
คุณสมบัติการป้องกัน (จอแสดงผลสัญญาณเตือน)			กระแสเกิน (OC1,OC2), ความเร็วเกิน (OS), แรงดันควบคุมต่ำ (LvC), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et1,Et2), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (CE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารของตัวเข้ารหัส (EC), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม) (CtE), โหลดเกิน (OL1,OL2,OL3), แรงดันไฟฟ้าต่ำ (LvP) ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ร้อนเกินไป (rH1,rH2), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์แบบสร้างใหม่ (rH3), ข้อผิดพลาดวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH4), การไหลเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), เครื่องขยายเสียงร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสูญหายแน่นอน (dL1, dL2, dL3), ข้อมูลไหลล้นหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (IE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF), ข้อผิดพลาดความปลอดภัยในการทำงาน (EcF)
ส่วนการทำงานและการแสดงผลของตัวเครื่องหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 5 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์ควบคุมการทำงาน 4 ตัว (MODE, UP, DOWN และ SET)
สภาพแวดล้อมการทำงาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูง ≦ 1,000 เมตร ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ความชื้น/ความดันบรรยากาศ	-10 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106kPa
		การสั่นสะเทือน/ ความต้านทานแรงกระแทก	ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 3 มม.: < 2 ถึง 9Hz 9.8m/s ²: < 9 ถึง 20Hz 2m/s ²: < 20 ถึง 55Hz 1m/s ²: < 55 ถึง 200Hz ความต้านทานแรงกระแทก: 19.6m/s ² (2G)
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL: UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 คำสั่งเครื่องจักร: EN ISO13849-1 EN60204-1 EN61508 SIL3 EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
ฟังก์ชั่นการควบคุม	การตอบสนองความถี่		3,200เฮิรตซ์
	คุณสมบัติการปรับแต่ง		การปรับจูนอัตโนมัติ, การปรับจูนแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกค่า, การปรับจูนแบบแมนนวล
	คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ		คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
	ฟิลเตอร์แบบ Notch		5 ขั้นตอน
	การควบคุมการหน่วง		2 ขั้นตอน (จำนวนขั้นตอนที่สามารถกำหนดค่าได้ในเวลาเดียวกัน)
	คุณสมบัติการชดเชย		การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง
	การควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ (หมายเหตุ 4)		ฟังก์ชันควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบตามมาตราส่วนภายนอก ฟังก์ชันการสลับ "เปิด/ปิด" การควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: เราจะยอมรับคำสั่งซื้อพิเศษสำหรับรุ่นที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิก

Note 3: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

Note 4: ประเภท VV/VC

โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
อินเทอร์เฟซคำสั่ง	คุณสมบัติการจัดตำแหน่ง	RS-485 (Modbus-RTU), ได/ดี
	การควบคุมตำแหน่ง	คำสั่งการเต้นของชีพจร
	การควบคุมความเร็ว	อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก
	การควบคุมแรงบิด	อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		พอร์ต RS-485 คู่ (สำหรับการแก้ไขพารามิเตอร์และการตรวจสอบ)
		โปรโตคอลดั้งเดิมของเรา Modbus-RTU
		9600/19200/38400/115200 bps เชื่อมต่อได้สูงสุด 31 แกน
การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสภายนอกสำหรับการควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ	ซีเอ็น5	เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสพัลส์ ABZ

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
อินพุตพัลส์ ใช้สำหรับ CONT ด้วยเช่นกัน สัญญาณ	CA, CA CB, CB	อินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 4.0MHz อินพุตคอลเลกเตอร์แบบเปิด: ความถี่อินพุตสูงสุด ≦ 200kHz (ในกรณีของสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา ความสัมพันธ์ข้างต้นจะเป็นจริงสำหรับความถี่สี่เท่า) รูปแบบพัลส์ {พัลส์คำสั่ง/ทิศทางคำสั่ง, พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง, สองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา} เลือกด้วยพารามิเตอร์จากที่นี่
	CA, CA CB, CB	CA,CA: สัญญาณ CA ต่อเนื่อง CB,CB: สัญญาณ CONT CB ใช้งานได้กับทั้งอินพุตซิงก์และอินพุตต้นทาง
	พีพีไอ	กำลังดึงเข้าที่อินพุตคอลเลกเตอร์เปิด (24VDC ± 10%)
เอาท์พุตพัลส์ ใช้สำหรับ OUT ด้วยเช่นกัน สัญญาณ	เอฟเอฟเอ, เอฟเอฟเอ เอฟเอฟบี, เอฟเอฟบี	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: ความถี่เอาต์พุตสูงสุด ≦ 1.0MHz สองสัญญาณที่เฟสต่างกัน 90 องศา การตั้งค่าจำนวนพัลส์เอาต์พุต (n พัลส์/รอบ): 16 ≦ n ≦ 4194304
	ฟฟซ, *ฟฟซ	เอาต์พุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล: 1 พัลส์/รอบ
	ฟแซด	เอาท์พุตโอเพ่นคอลเลกเตอร์ 1 พัลส์/รอบ, FZ: สัญญาณเอาท์พุต FZ
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	จันทร์1 จันทร์2	0V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± ฟูลสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
ทั่วไปสำหรับลำดับ I/O	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาท์พุตลำดับ
สัญญาณอินพุตลำดับ	CONT1 ถึง CONT8	เปิดเมื่อไฟฟ้าลัดวงจรข้ามหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 8mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
สัญญาณเอาท์พุตลำดับ	OUT1 ถึง OUT5	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ เข้ากันได้กับทั้งวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส
อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอนาล็อก	วีอาร์เอฟ	การป้อนคำสั่งความเร็วเมื่อดำเนินการควบคุมความเร็ว ช่วงที่ถูกต้อง: -10V ถึง 0 ถึง +10V, อิมพีแดนซ์อินพุต: 20kΩ ความละเอียด: 16 บิต / ± สเกลเต็ม
	ทรีฟ	การป้อนคำสั่งแรงบิดเมื่อดำเนินการควบคุมแรงบิด ช่วงที่ถูกต้อง: -10V ถึง 0 ถึง +10V, อิมพีแดนซ์อินพุต: 20kΩ ความละเอียด: 16 บิต / ± สเกลเต็ม
	พี10	เอาต์พุตกำลังคำสั่งอะนาล็อก (+10VDC), ความจุเอาต์พุต 30mA
	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)

ข้อมูลจำเพาะ
โครงร่างของการกำหนดค่าระบบ / ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเครื่องขยายเสียง RYT □□□F7-△△2			500	101	201	401	751	102	152	202	302	402	502
หมายเลขเฟรมภายนอก			เฟรมที่ 1				เฟรมที่ 2			เฟรมที่ 3		เฟรมที่ 4
มวล [กก.]			0.9	0.9	0.9	0.9	1.5	1.5	1.5	2.5	2.5	3.8	3.8
โครงสร้างป้องกัน/ระบายความร้อน			การทำความเย็นแบบเปิด/ธรรมชาติ				ระบบระบายความร้อนแบบเปิด/แบบกลไก
แหล่งจ่ายไฟ	แหล่งจ่ายไฟหลัก	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว, 3 เฟส					3 เฟส
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC, 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	3 เฟส: 170 ถึง 264VAC, เฟสเดียว: 190 ถึง 264VAC
	ควบคุมแหล่งจ่ายไฟ	เฟสต่างๆ	เฟสเดียว
		แรงดันไฟฟ้า/ความถี่	200 ถึง 240VAC 50/60Hz
		ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้	170 ถึง 264VAC
ระบบควบคุม			ไดรฟ์ PWM แบบไซน์ดิจิตอลเต็มรูปแบบ
ความถี่พาหะ			10 [กิโลเฮิรตซ์]							5 [กิโลเฮิรตซ์]
ความสามารถในการโอเวอร์โหลด			ความสามารถในการรับน้ำหนักเกินแตกต่างกันไปตามแต่ละมอเตอร์
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานในตัว	-	-	-	8	20	20	20	30	30	60	60
แรงดันไฟฟ้าสูงสุดสำหรับความต้านทานการสร้างใหม่ [W]		ตัวต้านทานภายนอก (หมายเหตุ 1)	17	17	17	17	50	50	50	260	260	300	300
เบรคไดนามิค			ในตัว (หมายเหตุ 2)
ข้อเสนอแนะ			ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 24 บิตแบบเพิ่มทีละน้อย
อัตราส่วนความผันผวนของความเร็ว (หมายเหตุ 3)		ความผันผวนของโหลด	ภายใน ± 0.01% (ความผันผวนของโหลด 0 ถึง 100% ที่ความเร็วการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ	0% (ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ -10 ถึง +10% ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด)
		ความผันผวนของอุณหภูมิ	ภายใน ± 0.2% (25 ± 10°C ที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนดเมื่อมีการออกคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก)
ประสิทธิภาพ/คุณสมบัติ		การควบคุมความเร็ว	การควบคุมแบบวงปิด การตั้งเวลาเร่ง/ลดความเร็ว การปรับความเร็วการป้อนด้วยมือ/ความเร็วรอบสูงสุด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมความเร็ว
		การควบคุมตำแหน่ง	การควบคุมแบบวงปิด อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การตั้งค่าพัลส์เอาต์พุต ฟีดฟอร์เวิร์ด การกลับสู่จุดเริ่มต้น การกำหนดตำแหน่งขัดจังหวะ ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมตำแหน่ง
		การควบคุมแรงบิด	การควบคุมแบบวงปิด (การควบคุมแบบวงเปิดตามสัดส่วนสำหรับกระแสและแรงบิด) การจำกัดแรงบิด การจำกัดความเร็วระหว่างการควบคุมแรงบิด ฯลฯ โดยใช้ตัวควบคุมกระแส
		คุณสมบัติเสริม	การปรับแต่งง่าย, การรันรูปแบบ, โหมดทดสอบลำดับ, การปรับแต่งอัตโนมัติ, ตัวกรองรอยบากอัตโนมัติ, การเรียนรู้แบบออนไลน์เพื่อการควบคุมการระงับการสั่นสะเทือน ฯลฯ
คุณสมบัติการป้องกัน (จอแสดงผลสัญญาณเตือน)			แรงดันไฟเกิน (OC01, OC02), ความเร็วเกิน (OS), แรงดันไฟควบคุมต่ำ (LvCn), แรงดันไฟเกิน (Hv), ปัญหาตัวเข้ารหัส (Et01, Et02), ข้อผิดพลาดหน่วยความจำ (dE), ข้อผิดพลาดการรวมมอเตอร์ (CE), ข้อผิดพลาดการสื่อสารตัวเข้ารหัส (EC), ข้อผิดพลาด CONT (สัญญาณควบคุม), โหลดเกิน (OL01, OL02, OL03), แรงดันไฟต่ำ (LvPo), ตัวต้านทานแบบสร้างใหม่ร้อนเกินไป (rH01, rH02), ข้อผิดพลาดทรานซิสเตอร์แบบสร้างใหม่ (rH03), ข้อผิดพลาดวงจรป้องกันกระแสไฟกระชาก (rH04), กระแสเกินส่วนเบี่ยงเบน (oF), แอมพลิฟายเออร์ร้อนเกินไป (AH), ตัวเข้ารหัสร้อนเกินไป (EH), ข้อมูลสูญหาย (dL01, dL02, dL03), ข้อมูลไหลเกินหลายรอบ (AF), ข้อผิดพลาดเริ่มต้น (IE), ข้อผิดพลาดความถี่พัลส์คำสั่ง (HF), ข้อผิดพลาดความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน (SFty), ข้อผิดพลาดการสื่อสาร EtherCAT (CY) * หากข้อความมี 4 หลัก ข้อความจะปรากฏตัวเลข 2 หลักของข้อความสลับกันบน LED 7 ส่วน
ส่วนการทำงานและการแสดงผลของตัวเครื่องหลัก			จอแสดงผลแบบตัวอักษรและตัวเลข 2 หลักพร้อม LED 7 ส่วน สวิตช์หมุน
สภาพแวดล้อมการทำงาน		สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคารที่ระดับความสูง ≦ 1,000 เมตร ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน และแสงแดดโดยตรง ในกรณีที่เป็นไปตามเครื่องหมาย UL/CE: ระดับมลพิษ = 2 หมวดแรงดันไฟฟ้าเกิน = III
		อุณหภูมิ/ความชื้น/ความดันบรรยากาศ	-10 ถึง 55°C/10 ถึง 90%RH (ไม่มีการควบแน่น)/70 ถึง 106kPa
		การสั่นสะเทือน/ ความต้านทานแรงกระแทก	ความต้านทานการสั่นสะเทือน: 3 มม.: < 2 ถึง 9Hz 9.8m/s ²: < 9 ถึง 20Hz 2m/s ²: < 20 ถึง 55Hz 1m/s ²: < 55 ถึง 200Hz ความต้านทานแรงกระแทก: 19.6m/s ² (2G)
มาตรฐาน			มาตรฐาน UL: UL61800-5-1 เครื่องหมาย CE คำสั่งแรงดันต่ำ: EN61800-5-1 คำสั่ง EMC: EN61800-3 คำสั่งเครื่องจักร: EN ISO13849-1 EN60204-1 EN61508 SIL3 EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
ฟังก์ชั่นการควบคุม	การตอบสนองความถี่		3,200เฮิรตซ์
	คุณสมบัติการปรับแต่ง		การปรับจูนอัตโนมัติ, การปรับจูนแบบกึ่งอัตโนมัติ, โหมดควบคุมการแทรกค่า, การปรับจูนแบบแมนนวล
	คุณสมบัติการปรับอัตโนมัติ		คุณสมบัติไม่ต้องปรับแต่ง ปรับแต่งง่าย ปรับแต่งละเอียด
	ฟิลเตอร์แบบ Notch		5 ขั้นตอน
	การควบคุมการหน่วง		2 ขั้นตอน (จำนวนขั้นตอนที่สามารถกำหนดค่าได้ในเวลาเดียวกัน)
	คุณสมบัติการชดเชย		การชดเชยแรงเสียดทาน การตรวจจับการรบกวน การชดเชยแรงบิดของเฟือง
	การควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ (หมายเหตุ 4)		ฟังก์ชันควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบตามมาตราส่วนภายนอก ฟังก์ชันการสลับ "เปิด/ปิด" การควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ

Note 1: ค่านี้ถือว่ามีการเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกที่กำหนดให้กับเครื่องขยายเสียงแต่ละตัว

Note 2: เราจะยอมรับคำสั่งซื้อพิเศษสำหรับรุ่นที่ไม่มีเบรกแบบไดนามิก

Note 3: ค่านี้แสดงถึงค่าเฉลี่ยของความผันผวนของความเร็วที่เกิดจากความผันผวนของโหลดคงที่ ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ และความผันผวนของอุณหภูมิเป็นเปอร์เซ็นต์ของความเร็วในการหมุนที่กำหนด

Note 4: ประเภท VV/VC

ข้อมูลจำเพาะอินเทอร์เฟซ

ประเภทอินเทอร์เฟซ		ข้อมูลจำเพาะ
อินเทอร์เฟซคำสั่ง	การควบคุมตำแหน่ง	โปรไฟล์ไดรฟ์ EtherCAT CiA402
	การควบคุมความเร็ว
	การควบคุมแรงบิด
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร		EtherCAT (สำหรับอินเทอร์เฟซคำสั่ง การแก้ไขพารามิเตอร์ และการตรวจสอบ)
		สามารถประยุกต์ใช้งานผ่าน EtherCAT ได้
		100Mbps
การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสภายนอกสำหรับการควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบ	ซีเอ็น5	เข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสพัลส์ ABZ

ข้อมูลจำเพาะการสื่อสาร EtherCAT

รายการ		ข้อมูลจำเพาะ
ชั้นกายภาพ		100Base-TX[IEEE802.3]
อัตราบอดเรท		100Mbps (ฟูลดูเพล็กซ์)
โทโพโลยี		เส้น
สายสื่อสาร		สายเคเบิลคู่บิด CAT5e
ระยะทางการสื่อสาร		ระยะทางระหว่างโหนด: สูงสุด 100 ม.
จำนวนทาส		65535 * จำนวนของสเลฟที่สามารถควบคุมด้วย PDO นั้นมีจำกัด ขึ้นอยู่กับรอบการสื่อสารและความยาวข้อมูล
พอร์ตการสื่อสาร		2 พอร์ต (ขั้วต่อ RJ45)
ชื่อเล่นสถานี		ช่วงการตั้งค่า: 0-65535
โปรไฟล์อุปกรณ์		แอปพลิเคชัน CAN บน EtherCAT
โปรไฟล์ไดรฟ์ Cia402		pp: โหมดตำแหน่งโปรไฟล์
		pv: โหมดความเร็วโปรไฟล์
		hm: โหมดกลับสู่จุดเริ่มต้น
		csp: โหมดตำแหน่งแบบซิงโครนัสแบบวนรอบ
		csv: โหมดความเร็วแบบซิงโครนัสแบบวงจร
		cst: โหมดแรงบิดแบบซิงโครนัสแบบวงจร
หัววัดแบบสัมผัส		รองรับ (สองอินพุต)
วิธีการซิงโครไนซ์	โหมดซิงโครนัส	DC: กระจายนาฬิกา
	โหมดซิงโครนัส	SM2: การสื่อสาร PDO แบบวงจร
	โหมดอะซิงโครนัส	วิ่งฟรี
วงจรการสื่อสาร		125[ไมโครวินาที], 250[ไมโครวินาที], 500[ไมโครวินาที], 1,000[ไมโครวินาที], 2000[ไมโครวินาที], 4000[ไมโครวินาที]
แบบฟอร์มการติดต่อสื่อสาร		ส.ด.โอ., พีดีโอ
ข้อความ SDO		คำขอปกติ, การตอบสนองปกติ
การทำแผนที่ PDO ฟรี		รองรับ *เฉพาะวัตถุที่กำหนดให้รองรับได้ในข้อกำหนดของเรา
จำนวนข้อมูล PDO สูงสุด		4x16 [รายการเข้า/PDO] (RxPDO) + 4x16 [รายการเข้า/PDO] (TxPDO)
ความยาวข้อมูล PDO สูงสุด		128 [ไบต์] (Rx PDO) + 128 [ไบต์] (Tx PDO)

ชื่อเทอร์มินัล	เครื่องหมาย	ข้อมูลจำเพาะ
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	จันทร์1 จันทร์2	0V ถึง ±10VDC ความละเอียด: 14 บิต / ± ฟูลสเกล ข้อมูลเอาท์พุตขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ภายใน
แรงดันไฟขาออกมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	เอ็ม5	ศักย์อ้างอิง (0V)
ทั่วไปสำหรับลำดับ ไอ/โอ	เข้ามาสิ	ทั่วไปสำหรับสัญญาณอินพุตลำดับ
ทั่วไปสำหรับลำดับ ไอ/โอ	คอมเอาท์	ทั่วไปสำหรับสัญญาณเอาท์พุตลำดับ
สัญญาณอินพุตลำดับ	CONT1 ถึง CONT6	เปิดเมื่อไฟฟ้าลัดวงจรข้ามหน้าสัมผัส ปิดเมื่อวงจรเปิด 12VDC-10% ถึง 24VDC+10% การใช้กระแสไฟฟ้า 8mA (ต่อจุดสัมผัส ใช้ที่แรงดันไฟฟ้าวงจร 24VDC) ฟังก์ชันของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการป้อนข้อมูลแบบซิงก์และแบบต้นทาง
สัญญาณเอาท์พุตลำดับ	OUT1 ถึง OUT2	ไฟฟ้าลัดวงจรเมื่อเปิด ไฟฟ้าเปิดเมื่อปิด 30VDC / 50mA (สูงสุด) การทำงานของแต่ละสัญญาณขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ ใช้งานได้กับทั้งวิธีการเอาท์พุตแบบซิงก์และแบบซอร์ส