Sistem Servo

ALPHA7 | Gambaran Keseluruhan | Ciri-ciri

Prestasi asas

Kawalan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi direalisasikan oleh prestasi asas pada tahap tertinggi dalam industri

Kelajuan dan tindak balas frekuensi pada 3.2kHz merealisasikan kawalan kelajuan ultra tinggi

Tork serta-merta maksimum 350%* membolehkan tindak balas kepada arahan berkelajuan tinggi

Pengekod INC/ABS resolusi halus 24-bit meningkatkan ketepatan kawalan dengan ketara

Operasi yang lebih selamat dipastikan oleh pelbagai fungsi keselamatan

Maksimumkan prestasi dengan menggunakan MICREX-SX bersama-sama

Komunikasi telus membolehkan anda mengkonfigurasi berbilang penguat dari satu lokasi pusat

Anda boleh menggunakan ciri komunikasi telus untuk mengkonfigurasi parameter berbilang penguat servo daripada satu PC melalui pengawal gerakan. Selain itu, sambungan dengan MONITOUCH Fuji membolehkan komunikasi Wi-Fi dengan penguat servo.

CPU tunggal melaksanakan kedua-dua urutan dan kawalan gerakan

Menambah satu unit MICREXSX menghapuskan keperluan modul khusus untuk kawalan gerakan, sekali gus mengurangkan kos permulaan dengan ketara. Selain itu, kecekapan kerja dipertingkatkan secara mendadak dengan menyokong kedua-dua urutan dan gerakan dengan satu alat pengaturcaraan

Boleh disambungkan terus dengan bas SX tunggal dan mudah disambungkan dan dilanjutkan

Hanya satu kabel bas melengkapkan sambungan antara pengawal dan servo. Apabila anda menambah paksi kawalan tambahan untuk membolehkan pelanjutan mesin, anda boleh menyambungkannya dengan satu sentuhan menggunakan kabel bas.

Rangkaian luas perisian berfungsi "FB" meningkatkan kecekapan pembangunan

Pelbagai bahagian perisian, FB (blok fungsi), boleh didapati secara percuma. Dengan menggabungkan FB yang sesuai, anda boleh membina program gerakan untuk sistem berskala besar dalam masa yang singkat. Jika anda menghadapi masalah dalam membangunkan program, rujuk Fuji untuk mendapatkan sokongan.

Contoh konfigurasi sistem

Bas bersiri berkelajuan tinggi (serasi dengan bas SX) Jenis VS/LS

Anda boleh membina sistem kawalan gerakan yang sangat berfungsi dengan mudah yang merangkumi kawalan segerak dan interpolasi.

Reka bentuk dan ciri

Analisis dengan mudah punca kejadian penggera

Apabila penggera berlaku, sistem memaparkan kandungan penggera serta data berkaitan seperti kelajuan dan tork pada masa kejadian penggera. Ini membolehkan anda menganalisis dengan tepat punca penggera.

Ramalan hayat dan ciri penyelenggaraan pencegahan

Anda boleh menyemak status motor servo daripada pengawal, supaya anda boleh melakukan penyelenggaraan pada masa yang sesuai. Selain itu, sistem meramalkan hayat untuk bahan habis pakai berikut dan menghantar data kepada pengawal hos untuk pencegahan kegagalan proaktif.

Reka bentuk jangka hayat bahagian penguat servo

Hayat reka bentuk bahagian tahan lama telah dilanjutkan lagi: 10 tahun untuk kapasitor elektrolitik dan kipas penyejuk. Di samping itu, hayat reka bentuk bateri adalah kira-kira 35,000 jam. (Masa pengekalan dengan bekalan kuasa dimatikan)

Motor servo kalis alam sekitar boleh digunakan dalam persekitaran yang terdedah kepada air dan habuk

Motor servo secara lalai mematuhi IP67* yang ditakrifkan oleh Suruhanjaya Elektroteknikal Antarabangsa (IEC). Ia mempunyai rintangan habuk Kelas 6 dan rintangan air Kelas 7, yang bermaksud bahawa ia boleh digunakan dalam persekitaran yang terdedah kepada air dan habuk.

Paling padat dalam industri* Motor servo miniatur lagi

Penguat servo padat yang boleh dipasang dalam hubungan rapat

Pelbagai ciri yang membenarkan penggunaan kendiri ALPHA7

Penalaan pemuat PC membolehkan pelarasan separa automatik yang mudah

Pelarasan servo automatik dalam mod tanpa tala

Dalam mod tanpa tala, anda tidak perlu melaraskan responsif (gain) secara manual kerana sistem servo melakukannya secara automatik. Anda tidak lagi menghabiskan masa untuk menala pada masa permulaan.

Pelarasan yang lebih halus boleh dilakukan dalam mod penalaan automatik

Dalam mod penalaan automatik, penguat servo secara automatik melaraskan responsif (keuntungan). Mod ini membolehkan kawalan yang lebih halus daripada mod tanpa tala.

Keperluan ketepatan tertinggi boleh dicapai dalam mod penalaan manual

Mod ini bertujuan untuk digunakan dengan mesin yang memerlukan ketepatan tinggi. Ia membolehkan anda mengoptimumkan berbilang parameter sekaligus, membolehkan pelarasan responsif (keuntungan) tinggi.

Ciri yang mengurangkan masa yang diperlukan untuk menyediakan mesin yang baru diperkenalkan

Uji jalankan mesin sebelum menyelesaikan program menggunakan ciri larian corak

Anda boleh melaraskan mesin dan servo sebelum menyelesaikan program untuk pengawal.

Uji jalankan atur cara sebelum menyiapkan mesin menggunakan mod jujukan

Anda boleh menjalankan atur cara pengawal sebelum menyiapkan mesin, supaya anda boleh nyahpepijat atur cara dengan lebih cekap.

Permudahkan sistem anda menggunakan ciri kedudukan boleh atur cara terbina dalam (terpakai untuk jenis LS sahaja)

Anda boleh melakukan larian penentududukan dengan mudah, menggunakan data penentududukan pradaftar. Anda boleh mendaftarkan data kedudukan sehingga 31 mata dalam jenis VV dan sehingga 99 mata dalam jenis LS. Anda boleh menjalankan sistem dengan hanya memilih nombor program dan mengeluarkan arahan mula daripada pengawal hos. Ciri ini paling berguna untuk tujuan operasi inci dan berulang.

Fungsi kawalan yang berkembang menyumbang kepada penyelarasan operasi dan penstabilan kualiti

Kawalan redaman baharu menyekat getaran pada tepi peralatan

Pengenalan algoritma kawalan baharu mengurangkan getaran di tepi peralatan kepada satu persepuluh, berbanding dengan kawalan redaman konvensional (yang digunakan dalam produk kami). Sokongan untuk model dengan tiga sistem inersia memungkinkan untuk mengawal getaran frekuensi rendah pada dua titik serentak.

Ciri pengesanan gangguan mengesan perlanggaran, dsb. dan menghalang kerosakan

Penguat servo mengesan gangguan pada peralatan (seperti perlanggaran dengan tepi mesin) dan beroperasi untuk mengurangkan kejutan pada mesin apabila perlanggaran berlaku. Ciri ini membantu mengelakkan kerosakan pada peralatan dan mengurangkan beban padanya.

Ciri cogging memastikan operasi lancar

Memandangkan gangguan akibat cogging motor servo dikesan dan diberi pampasan, riak kelajuan akibat cogging dapat dikurangkan dan operasi lancar dapat dipastikan walaupun peralatan tidak menyokong peningkatan keuntungan gelung kelajuan.

Kekerapan nadi input maksimum 4MHz

Sistem ini boleh menyokong frekuensi input daripada pengawal hos sehingga frekuensi maksimum 4MHz dicapai.
Ini membolehkan jumlah perjalanan yang lebih halus setiap nadi, sekali gus membolehkan operasi penentududukan pada ketepatan yang lebih tinggi daripada sebelumnya.

- Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≤ 4.0 [MHz]
- Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≤ 200 [kHz]

Walau bagaimanapun, jenis VS hanya menyokong ciri kaunter dan ia tidak boleh menyokong operasi kereta api nadi.

Ciri penapis takuk menyekat resonans mesin

Kini lima penapis takuk digabungkan dan bukannya dua, menambah baik lagi ciri penindasan resonans mesin.

Status motor boleh dipantau daripada pengawal hos

Sistem mengesan resonans mesin dan secara automatik mengkonfigurasi penapis takuk. Semasa ciri penapis takuk automatik dihidupkan, sistem sentiasa melakukan pengesanan dan pengiraan, dengan itu dapat bertindak balas walaupun kepada perubahan dari detik ke detik dalam frekuensi resonans.

Satu daripada tiga kaedah berhenti motor boleh dipilih

Anda boleh memilih "berhenti nyahpecutan pantas", "hentian DB", atau "berhenti dari pantai" apabila penggera berlaku, apabila kuasa utama dimatikan atau apabila isyarat servo hidup dimatikan. Memandangkan mengehadkan tork output pada nilai yang diingini adalah mungkin walaupun hentian nyahpecutan pantas dipilih, hentaman hentaman pada mesin boleh dikurangkan.*

Program homing boleh dikonfigurasikan dengan mudah

Beberapa ciri homing membenarkan konfigurasi mudah dengan hanya menggabungkan parameter servo.

Ciri kedudukan gangguan (kecuali jenis EtherCAT)

Anda boleh melakukan larian penentududukan dengan mudah, menggunakan data penentududukan pradaftar. Anda boleh mendaftarkan data kedudukan sehingga 31 mata dalam jenis VV dan sehingga 99 mata dalam jenis LS. Anda boleh menjalankan sistem dengan hanya memilih nombor program dan mengeluarkan arahan mula daripada pengawal hos. Ciri ini paling berguna untuk tujuan operasi inci dan berulang.

Fungsi kawalan tertutup penuh (terpakai untuk jenis VV, VC sahaja)

Sebagai tambahan kepada nilai pengesanan kedudukan pengekod motor, kawalan kedudukan boleh dilakukan menggunakan nilai pengesanan kedudukan pengekod luaran yang disambungkan ke tepi mesin.
Kawalan kedudukan menggunakan kedudukan tepi mesin membolehkan kawalan yang lebih tepat dicapai.

Kenalan

Maklumat berkaitan

Halaman Atas