Sistem Servo
ALPHA7 | Gambaran keseluruhan

ALPHA7 Atas
ALPHA7 Atas
Gambaran keseluruhan
Gambaran keseluruhan
Penguat Servo
Penguat Servo
Servomotor
Servomotor
Peralatan Persisian Pilihan
Peralatan Persisian Pilihan
Katalog
Katalog

Gambaran keseluruhan

Prestasi Asas di Tahap Tertinggi dalam Industri

Kawalan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi direalisasikan oleh prestasi asas pada tahap tertinggi dalam industri

Kelajuan dan tindak balas frekuensi pada 3.2kHz
Menyedari Kawalan Kelajuan Ultra-Tinggi

Algoritma kawalan proprietari Fuji mencapai kelajuan dan tindak balas frekuensi pada 3.2kHz, tahap tertinggi dalam industri. Ini mengurangkan masa kebijaksanaan, membolehkan kawalan kelajuan tinggi.

Tork serta-merta maksimum 350%(Nota)
Mendayakan Respons kepada Perintah Kelajuan Tinggi

Tork serta-merta maksimum motor servo kini setinggi 350%.

Nota

Ini hanya terpakai kepada model tertentu.

Pengekod INC/ABS resolusi halus 24-bit
Signifi Terus Meningkatkan Ketepatan Kawalan

Resolusi pengekod kini setinggi 24 bit. Ini memberikan ketepatan kawalan yang lebih tinggi daripada sebelumnya, membolehkan kawalan ketepatan tinggi.

Operasi yang lebih selamat dipastikan oleh
Pelbagai Fungsi Keselamatan

Peralatan standard termasuk fungsi STO yang ditakrifkan dalam piawaian antarabangsa IEC61800-5-2. Di samping itu, pilihan WSU-ST1 menambah sokongan untuk SS1, SLS, SBC dan SSM. Fungsi keselamatan ini boleh dikonfigurasikan dengan mudah dengan parameter.

Dilengkapi sebagai Standard dengan STO (Safe Torque Off)

Setelah menerima isyarat input daripada peralatan luaran, sistem servo mematikan output daripada penguat servo dan memasuki mod larian bebas.

*Pilihan
Sokongan untuk SS1 (Safe Stop 1)

Menerima isyarat input daripada peralatan luaran, sistem servo mengendalikan fungsi STO apabila kelajuan dikurangkan kepada nilai yang ditentukan atau tempoh masa yang ditentukan berlalu.

*Pilihan
Sokongan untuk SLS (Kelajuan Terhad dengan Selamat)

Sistem servo memantau sama ada nilai had laju melebihi atau tidak dan, jika melebihi, memasuki mod STO.

*Pilihan
Sokongan untuk SSM (Safe Speed Monitor)

Sistem servo mengeluarkan isyarat SSM apabila kelajuan yang ditentukan melebihi.

*Pilihan
Sokongan untuk SBC (Kawalan Brek Selamat)

Isyarat SBC ialah isyarat keluaran untuk mengawal brek luaran dan beroperasi serentak dengan STO.

Contoh Konfigurasi Sistem

Bas Bersiri Kelajuan Tinggi (Serasi dengan Bas SX) Jenis VS/LS

Anda boleh membina sistem kawalan gerakan yang sangat berfungsi dengan mudah yang merangkumi kawalan segerak dan interpolasi.

Peralatan dan Perisian Peranti Pilihan

Dapatkan kelebihan maksimum ALPHA7 dengan peralatan dan perisian persisian pilihan

Pengawal gerakan
MICREX-SX

MICREX-SX SPH
MICREX-SX SPH
Pemprosesan berkelajuan tinggi membolehkan kawalan mesin teknologi tinggi yang sentiasa berkembang

Anda boleh melakukan pemprosesan berkelajuan tinggi dengan kitaran imbasan program sepantas 0.25ms dan penyegaran I/O pada selang 1ms (8192points). Anda boleh membina sistem kawalan pergerakan tertentu dalam masa yang singkat dengan memilih daripada set FB (blok fungsi) yang kaya dan menggabungkan FB dengan sewajarnya.

Paparan operasi boleh atur cara
Siri MONITOUCH V9

MONITOUCH
MONITOUCH
Menyediakan antara muka pengguna yang intuitif namun keupayaan kawalan jauh dalam persekitaran rangkaian

Menyokong kefungsian pelayan VNC dan membolehkan anda memantau dan mengendalikan MONITOUCH dari jauh yang dipasang di medan daripada PC tablet anda. Jika persekitaran sambungan Internet tersedia, anda boleh melaksanakan sambungan jauh dengan mudah dalam persekitaran VPN yang selamat.

Peningkatan versi SX-Programmer Expert (D300win)
Perisian Khusus yang Mendayakan Persediaan Permulaan Cepat

Ciri "Jejak berbilang paksi" membolehkan anda memantau berbilang paksi dari satu skrin

Anda tidak perlu lagi membuka satu skrin untuk setiap paksi apabila memantau status operasi servo. Kini anda boleh memantau semua paksi dari satu skrin, dengan itu dapat mengkonfigurasi tetapan operasi dengan lebih cekap.

Ciri "Suntingan parameter berbilang paksi" membolehkan anda melaraskan sehingga 32 paksi pada masa yang sama

Anda tidak lagi perlu mengkonfigurasi atau melaraskan parameter secara berasingan untuk setiap paksi. Kini anda boleh mengkonfigurasi atau melaraskannya sehingga 32 paksi pada masa yang sama.

Jenis VV Antara Muka Tujuan Am

Satu unit boleh melakukan tiga jenis operasi.

  • Larian penentududukan (operasi data segera) berdasarkan Modbus-RTU

  • Larian penentududukan (dengan 31 titik data kedudukan) berdasarkan isyarat Di/Do

  • Larian kawalan kedudukan, kelajuan dan tork berdasarkan input tren/analog nadi

Rangkaian Terbuka (dengan Sokongan untuk EtherCAT) Jenis VC

Profil peranti CoE (permohonan CAN melalui EtherCAT)
Mod kawalan yang disokong pp, pv, hm, csp, csv, cst
Mod segerak DC (synchronous), SM2 (synchronous), FreeRUN (asynchronous)
Masa kitaran minimum 125μs

Bina dan Penalaan Sistem Anda

Pembinaan dan penalaan sistem adalah mudah dan pantas, dan prestasi dimaksimumkan dalam kombinasi dengan MICREX-SX.

Gabungan dengan MICREX-SX

Komunikasi Telus Membolehkan Anda Mengkonfigurasi Berbilang Penguat dari Satu Lokasi Pusat

Anda boleh menggunakan ciri komunikasi telus untuk mengkonfigurasi parameter berbilang Penguat Servo daripada satu PC melalui pengawal gerakan. Selain itu, sambungan dengan MONITOUCH Fuji membolehkan komunikasi Wi-Fi dengan Penguat Servo.

CPU Tunggal Melaksanakan kedua-dua Urutan dan Kawalan Pergerakan

Menambah satu unit MICREXSX menghapuskan keperluan modul khusus untuk kawalan gerakan, sekali gus mengurangkan kos permulaan dengan ketara. Selain itu, kecekapan kerja dipertingkatkan secara mendadak dengan menyokong kedua-dua urutan dan gerakan dengan satu alat pengaturcaraan (Nota).

Nota

Pakar SX-Programmer (D300win)

Boleh Disambungkan Terus dengan Bas SX Tunggal dan Mudah Disambungkan dan Dipanjangkan

Hanya satu kabel bas melengkapkan sambungan antara pengawal dan servo. Apabila anda menambah paksi kawalan tambahan untuk membolehkan pelanjutan mesin, anda boleh menyambungkannya dengan satu sentuhan menggunakan kabel bas.

Julat Luas Perisian Berfungsi "FB" Meningkatkan Kecekapan Pembangunan

Pelbagai bahagian perisian, FB (blok fungsi), boleh didapati secara percuma. Dengan menggabungkan FB yang sesuai, anda boleh membina program gerakan untuk sistem berskala besar dalam masa yang singkat. Jika anda menghadapi masalah dalam membangunkan program, rujuk Fuji untuk mendapatkan sokongan.

Pelbagai Ciri yang Membolehkan Penggunaan Kendiri ALPHA7

Penalaan Pemuat PC Membolehkan Pelarasan Separa Automatik Mudah

Pelarasan Servo Automatik dalam Mod Tanpa Tala

Dalam mod tanpa tala, anda tidak perlu melaraskan responsif (gain) secara manual kerana sistem servo melakukannya secara automatik. Anda tidak lagi menghabiskan masa untuk menala pada masa permulaan.

Pelarasan Lebih Halus Mungkin dalam Mod Penalaan Auto

Dalam mod penalaan automatik, Penguat Servo secara automatik melaraskan responsif (keuntungan). Mod ini membenarkan kawalan halus daripada mod tanpa tala.

Keperluan Ketepatan Tertinggi boleh Dicapai dalam Mod Penalaan Manual

Mod ini bertujuan untuk digunakan dengan mesin yang memerlukan ketepatan tinggi. Ia membolehkan anda mengoptimumkan berbilang parameter sekaligus, membolehkan pelarasan responsif (keuntungan) tinggi.

Ciri-ciri yang Mengurangkan Masa yang Diperlukan untuk Menyediakan Mesin Yang Baru Diperkenalkan

Uji-Jalankan Mesin Sebelum Menyiapkan Program Menggunakan Ciri Larian Pola

Anda boleh melaraskan mesin dan servo sebelum menyelesaikan program untuk pengawal.

Uji Jalankan Program Sebelum Menyiapkan Mesin Menggunakan Mod Jujukan

Anda boleh menjalankan atur cara pengawal sebelum menyiapkan mesin, supaya anda boleh nyahpepijat atur cara dengan lebih cekap.

Permudahkan Sistem Anda Menggunakan Ciri Kedudukan Boleh Aturcara Terbina dalam

Anda boleh melakukan larian penentududukan dengan mudah, menggunakan data penentududukan pradaftar. Anda boleh mendaftarkan data kedudukan sehingga 31 mata dalam jenis VV dan sehingga 99 mata dalam jenis LS. Anda boleh menjalankan sistem dengan hanya memilih nombor program dan mengeluarkan arahan mula daripada pengawal hos. Ciri ini paling berguna untuk tujuan operasi inci dan berulang.

Operasi dan Penstabilan Kualiti

Fungsi kawalan yang berkembang menyumbang kepada penyelarasan operasi dan penstabilan kualiti

Fungsi Kawalan Berkembang

Kawalan Redaman Baharu Menekan Getaran pada Tepi Peralatan

Pengenalan algoritma kawalan baharu mengurangkan getaran di tepi peralatan kepada satu persepuluh, berbanding dengan kawalan redaman konvensional (yang digunakan dalam produk kami). Sokongan untuk model dengan tiga sistem inersia memungkinkan untuk mengawal getaran frekuensi rendah pada dua titik serentak.

Ciri Pengesanan Gangguan Mengesan Perlanggaran, Dsb. dan Menghalang Pecah

Penguat Servo mengesan gangguan pada peralatan (seperti perlanggaran dengan tepi mesin) dan beroperasi untuk mengurangkan kejutan pada mesin apabila perlanggaran berlaku. Ciri ini membantu mengelakkan kerosakan pada peralatan dan mengurangkan beban padanya.

Nota

Perlindungan mungkin tidak lengkap bergantung pada jenis operasi.

Ciri Cogging Memastikan Operasi Lancar

Memandangkan gangguan akibat cogging motor servo dikesan dan diberi pampasan, riak kelajuan akibat cogging dapat dikurangkan dan operasi lancar dapat dipastikan walaupun peralatan tidak menyokong peningkatan keuntungan gelung kelajuan.

Frekuensi Nadi Input Maksimum 4MHz

Sistem ini boleh menyokong frekuensi input daripada pengawal hos sehingga frekuensi maksimum 4MHz dicapai.
Ini membolehkan jumlah perjalanan yang lebih halus setiap nadi, sekali gus membolehkan operasi penentududukan pada ketepatan yang lebih tinggi daripada sebelumnya.

  • Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0 [MHz]

  • Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200 [kHz]

Walau bagaimanapun, jenis VS hanya menyokong ciri kaunter dan ia tidak boleh menyokong operasi kereta api nadi.

Ciri Penapis Takik Mencegah Resonans Mesin

Kini lima penapis takuk digabungkan dan bukannya dua, menambah baik lagi ciri penindasan resonans mesin.

Status Motor Boleh Dipantau Daripada Pengawal Hos

Sistem mengesan resonans mesin dan secara automatik mengkonfigurasi penapis takuk. Semasa ciri penapis takuk automatik dihidupkan, sistem sentiasa melakukan pengesanan dan pengiraan, dengan itu dapat bertindak balas walaupun kepada perubahan dari detik ke detik dalam frekuensi resonans.

Salah satu daripada Tiga Kaedah Berhenti Motor Boleh Dipilih

Anda boleh memilih "perhentian nyahpecutan pantas", "hentian DB", atau "berhenti dari pantai" apabila penggera berlaku, apabila kuasa utama dimatikan atau apabila isyarat servo hidup dimatikan. Memandangkan mengehadkan tork keluaran pada nilai yang diingini adalah mungkin walaupun hentian nyahpecutan pantas dipilih, hentaman hentaman pada mesin boleh dikurangkan. (Nota)

Nota

Walau bagaimanapun, ia didayakan apabila bekalan kuasa kawalan dimasukkan.

Program Homing boleh Dikonfigurasikan dengan Mudah

Beberapa ciri homing membenarkan konfigurasi mudah dengan hanya menggabungkan parameter servo.

(kecuali jenis EtherCAT)
Ciri Kedudukan Gangguan

Anda boleh melakukan larian penentududukan dengan mudah, menggunakan data penentududukan pradaftar. Anda boleh mendaftarkan data kedudukan sehingga 31 mata dalam jenis VV dan sehingga 99 mata dalam jenis LS. Anda boleh menjalankan sistem dengan hanya memilih nombor program dan mengeluarkan arahan mula daripada pengawal hos. Ciri ini paling berguna untuk tujuan operasi inci dan berulang.

(terpakai untuk jenis VV, VC sahaja)
Fungsi Kawalan Tertutup Penuh

Sebagai tambahan kepada nilai pengesanan kedudukan pengekod motor, kawalan kedudukan boleh dilakukan menggunakan nilai pengesanan kedudukan pengekod luaran yang disambungkan ke tepi mesin.
Kawalan kedudukan menggunakan kedudukan tepi mesin membolehkan kawalan yang lebih tepat dicapai.

Reka bentuk dan Ciri

Reka bentuk dan ciri mengurangkan keperluan untuk penyelenggaraan.

Reka Bentuk dan Ciri yang Mengurangkan Tenaga Kerja Penyelenggaraan

Menganalisis Punca Berlakunya Penggera dengan Mudah

Apabila penggera berlaku, sistem memaparkan kandungan penggera serta data berkaitan seperti kelajuan dan tork pada masa kejadian penggera. Ini membolehkan anda menganalisis dengan tepat punca penggera.

Ramalan Kehidupan dan Ciri Penyelenggaraan Pencegahan

Anda boleh menyemak status motor servo daripada pengawal, supaya anda boleh melakukan penyelenggaraan pada masa yang sesuai. Selain itu, sistem meramalkan hayat untuk bahan habis pakai berikut dan menghantar data kepada pengawal hos untuk pencegahan kegagalan proaktif.

  • Bateri

  • Kapasitor litar utama

  • Kipas penyejuk

Reka Bentuk Sepanjang Hayat Bahagian Penguat Servo

Hayat reka bentuk bahagian jangka hayat panjang telah dilanjutkan lagi:10 tahun untuk kapasitor elektrolitik dan kipas penyejuk. Selain itu, hayat reka bentuk bateri adalah lebih kurang 35,000 jam. (Masa pengekalan dengan bekalan kuasa dimatikan)

Nota

Syarat penggunaan adalah seperti berikut.

  • Suhu ambien: 30°C (purata tahunan)

  • Faktor beban: Sehingga 80%

  • Kadar operasi: Sehingga 20 jam/hari

Servomotor Tahan Alam Sekitar boleh Digunakan dalam Persekitaran yang Terdedah kepada Air dan Debu

Motor servo secara lalai mematuhi IP67 (Nota) yang ditakrifkan oleh Suruhanjaya Elektroteknikal Antarabangsa (IEC). Ia mempunyai rintangan habuk Kelas 6 dan rintangan air Kelas 7, yang bermaksud bahawa ia boleh digunakan dalam persekitaran yang terdedah kepada air dan habuk.

Nota

Kecuali bahagian melalui aci (juga kecuali penyambung untuk motor GYS dan GYB jenis wayar plumbum).

Reka Bentuk Penjimatan Ruang

Reka bentuk penjimatan ruang yang membolehkan pemasangan di ruang kecil

Reka Bentuk Penjimatan Ruang yang membenarkan Pemasangan di Ruang Kecil

Paling Padat dalam Industri(Nota) Servomotor Miniatur lagi

Panjang keseluruhan motor servo telah dikurangkan kira-kira 15mm, berbanding dengan produk sedia ada kami.
Ini adalah pengecilan paling maju dalam industri.

Nota

Sehingga Februari 2017, untuk motor GYB

Penguat Servo Kompak yang Boleh Dipasang dalam Hubungan Dekat

Penguat Servo dikurangkan lebarnya sebanyak 5mm dan dalam kawasan jejak kira-kira 12% (Nota) jika dibandingkan dengan model konvensional kami. Ia boleh dipasang dalam hubungan rapat, membolehkan pengurangan ruang yang diperlukan untuk memasangnya pada panel kawalan mesin.

Nota

Apabila dipasang dalam hubungan rapat, penilaian ED 80% dikenakan. Tiada sekatan apabila dipasang pada jarak 5mm atau lebih besar.

Nota

Nilai perbandingan dengan bingkai 1.

Peranti Peranti dan Keserasian Perisian

Serasi dengan ALPHA5 Motors

Penguat Servo Siri ALPHA7 juga boleh menggerakkan motor Siri ALPHA5 (GYS5, GYC5, GYG5 (0.75 kW atau kurang)).
Untuk butiran mengenai motor Siri ALPHA5, rujuk kepada "Katalog ALPHA5 24C-1-E-0037".

Fail parameter yang digunakan dalam Siri ALPHA5 boleh ditukar secara automatik kepada parameter Siri ALPHA7. Alat penukaran fail parameter digabungkan dengan perisian pemuat ALPHA7.
Perisian pemuat ALPHA7 tersedia secara percuma dan boleh dimuat turun daripada perpustakaan Fe.

Mematuhi Pelbagai Piawaian

Pematuhan Piawaian dan Undang-undang Luar Negara

Siri ALPHA7 menyokong piawaian antarabangsa.

Piawaian dan undang-undang Penguat Servo Servomotor
CE
tanda		 Arahan voltan rendah EN61800-5-1
Arahan EMC EN61800-3
Arahan mesin ENISO13849-1 Cat3.PL-e Tidak berkenaan
EN60204-1 Kategori Berhenti 0
EN61508 SIL3
EN61800-5-2 STO
EN62061 SIL CL3
Mesin elektrik berputar Tidak berkenaan EN60034-1, 6
piawaian UL UL61800-5-1 UL1004
Sistem Sijil Wajib China (CCC). Tidak berkenaan Tidak berkenaan
Akta Radio Korea (KC) patuh Tidak berkenaan
<Tanda Pensijilan>

CE:

Mematuhi piawaian EU (European Union).

UL:

Mematuhi piawaian keselamatan AS

cUL:

Memperakui pematuhan UL dengan CSA (standard keselamatan Kanada)

TUV SUD:

Sebuah organisasi pensijilan bebas yang berpangkalan di Jerman

TUV Rheinland:

Sebuah organisasi pensijilan bebas yang berpangkalan di Jerman

KC:

Tanda pensijilan bersepadu negara Korea

Secara Lalai Mematuhi RoHS(Nota 1)

Mematuhi RoHS (Sekatan Bahan Berbahaya EU) dan RoHS China (Kaedah Pengurusan untuk Mengawal Pencemaran oleh Produk Maklumat Elektronik). Reka bentuk mesra alam yang mengehadkan penggunaan enam bahan berbahaya (Nota 2).

Note 1

Sekatan Bahan Berbahaya EU

Note 2

Plumbum, merkuri, kadmium, kromium heksavalen, bifenil polibrominasi (PBB), eter difenil polibrominasi (PBDE)

Penindasan Harmonik

Semua model Penguat Servo yang digunakan oleh pengguna tertentu adalah tertakluk kepada "Garis Panduan Jepun untuk Menekan Harmonik oleh Pelanggan yang Menerima Voltan Tinggi atau Voltan Tinggi Khas". Semua pengguna yang diperlukan untuk menggunakan garis panduan mesti mengira kapasiti setara serta arus aliran keluar harmonik berdasarkan garis panduan ini, dan mengambil langkah yang sesuai jika arus harmonik yang dikira melebihi had yang ditetapkan untuk watt yang dikontrakkan.

Pengelasan litar Jenis litar reaktor Faktor penukaran
3 Jambatan 3 fasa
(pelicinan kapasitor)		 Tidak dilengkapi 3.4
Dilengkapi (di sebelah AC) 1.8
Dilengkapi (di sebelah DC) 1.8
Dilengkapi (di sisi AC dan DC) 1.4
4 Jambatan satu fasa
(pelicinan kapasitor)		 Tidak dilengkapi 2.9
Dilengkapi (di sebelah AC) 1.3

Untuk maklumat tentang cara mengira arus harmonik, gunakan yang berikut sebagai rujukan.
Bahan rujukan: Persatuan Pengilang Elektrik Jepun

  • Risalah "Mengenai Penindasan Harmonik Penguat Servo"

  • JEM-TR225 "Kaedah Pengiraan Arus Harmonik Penguat Servo untuk Pengguna Tertentu"

Menyediakan Penyelesaian Terbaik

Kami menyediakan penyelesaian terbaik untuk setiap penggunaan pelanggan.

Memeriksa instrumen yang digunakan dalam peralatan pembuatan separa konduktor
01 Prober

Penyelesaian 1 : Untuk Meningkatkan Produktiviti

  • Penalaan halus dan keuntungan suapan ke hadapan

Penyelesaian 2 : Untuk Mengurangkan Getaran Mesin

  • Kawalan redaman automatik dan frekuensi anti-resonan untuk redaman

Digunakan untuk mengeluarkan produk yang telah dibentuk dan menyampaikan bahan kerja
02 Robot Bawa Keluar

Penyelesaian 1 : Untuk Mengurangkan Getaran Mesin

  • Kawalan redaman automatik dan frekuensi anti-resonan untuk redaman

Penyelesaian 2 : Untuk Menekan Resonans Mesin

  • Ciri penapis tanpa tala dan takuk

Penyelesaian 3 : Untuk Mengelakkan Objek daripada Terperangkap dalam Mesin

  • Ciri pengesanan gangguan

Digunakan untuk mengisi atau membungkus makanan atau bahan kimia
03 Mesin Pembalut Menegak

Penyelesaian 1 : Untuk Menghapuskan Bahan Kerja Yang Cacat dengan Menyegerakkan Suapan, Pengedap dan Kapak Potong

  • Mod operasi interpolasi dan kawalan ke hadapan suapan

Penyelesaian 2 : Untuk Memotong Bahan pada Kedudukan Tanda Rujukan

  • Dayakan input gangguan

Digunakan untuk membungkus label di sekeliling botol
04 Mesin Pembalut Label

Penyelesaian 1 : Untuk Meningkatkan Produktiviti

  • Penalaan halus dan keuntungan suapan ke hadapan

Penyelesaian 2 : Untuk Mewujudkan Sistem Selamat

  • Gunakan fungsi keselamatan

Penyelesaian 3 : Untuk Memotong Bahan pada Kedudukan Tanda Rujukan

  • Dayakan input gangguan

Sokongan Sistem Servo

Produk yang dihentikan

Muat turun dokumen

Senarai katalog
Senarai Manual Arahan
Senarai Manual Pengguna
Lukisan garis besar, senarai data CAD

Hubungi dan Sokongan

Pertanyaan dalam talian

Maklumat Berkaitan

ALPHA7
ALPHA7
ALPHA7S
ALPHA7S
Hubungi Kami