Tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri (IP 67, tidak termasuk pengedap aci dan penyambung) *1
Terminal (motor)
Kabel 0.3m (dengan penyambung)
Terminal (pengekod)
Kabel 0.3m (dengan penyambung)
Perlindungan terlalu panas
Tidak disediakan (Penguat servo mengesan suhu.)
Kaedah pemasangan
Dengan mengamankan bebibir motor IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Pengekod
Pengekod bersiri 24-bit (mutlak/bertambah)
Tahap getaran *2
V5 atau ke bawah
Tempat pemasangan, persekitaran
Untuk kegunaan dalaman (bebas daripada cahaya matahari langsung), lokasi tanpa gas menghakis dan mudah terbakar, kabus minyak dan habuk
Ketinggian
Ketinggian ≤ 1000m
Suhu persekitaran, kelembapan
-10 hingga +40°C (tanpa pembekuan), dalam 90% RH maks. (tanpa pemeluwapan)
Rintangan getaran [m/s 2]
49
Jisim [kg]
0.45
0.55
1.2
1.8
3.4
Piawaian
UL/cUL (UL1004), penandaan CE (EN60034-1, EN60034-6), arahan RoHS
Jenis motor
GYS102D7-□□2
GYS152D7-□□2
GYS202D7-□□2
GYS302D7-□□2
GYS402D7-□□2
GYS502D7-□□2
Output berkadar [kW]
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
Tork berkadar [N･m]
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
Kelajuan dinilai [r/min]
3000
Maks. kelajuan [r/min]
5000
Maks. tork [N･m]
9.55
14.3
19.1
28.7
38.2
47.8
Inersia [kg･m 2]
1.73×10-4
2.37×10-4
3.01×10-4
8.32×10-4
10.8×10-4
12.8×10-4
Nilai semasa [A]
7.1
9.6
12.6
18.0
24.0
30.0
Maks. semasa [A]
21.3
28.8
37.8
54.0
72.0
90.0
Kelas penebat penggulungan
Kelas F
Tahap perlindungan kepungan
Tertutup sepenuhnya, disejukkan sendiri (IP 67, tidak termasuk pengedap aci) *1
Terminal (motor)
Penyambung meriam
Terminal (pengekod)
Penyambung meriam
Perlindungan terlalu panas
Tidak disediakan (Penguat servo mengesan suhu.)
Kaedah pemasangan
Dengan mengamankan bebibir motor IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)
Pengekod
Pengekod bersiri 24-bit (mutlak/bertambah)
Tahap getaran *3
Sehingga kelajuan putaran dinilai: V10 atau ke bawah Kelajuan putaran melebihi nilai dan sehingga 5000r/min: V15 atau ke bawah
Tempat pemasangan, persekitaran
Untuk kegunaan dalaman (bebas daripada cahaya matahari langsung), lokasi tanpa gas menghakis dan mudah terbakar, kabus minyak dan habuk
Ketinggian
Ketinggian ≤ 1000m
Suhu persekitaran, kelembapan
-10 hingga +40°C (tanpa pembekuan), dalam 90% RH maks. (tanpa pemeluwapan)
Rintangan getaran [m/s 2]
24.5
Jisim [kg]
4.4
5.2
6.3
11.0
13.5
16.0
Piawaian
UL/cUL (UL1004), penandaan CE (EN60034-1, EN60034-6), arahan RoHS
*1
Apabila menggunakan produk di bawah persekitaran seperti yang dinyatakan dalam IP67, pastikan penyambung untuk pendawaian serasi dengan IP67.
*2
Nilai getaran adalah sifat bebibir jenis IMV1 (L52).
Spesifikasi brek (motor dilengkapi dengan brek)
Jenis motor
GYS500D7-□□2-B
GYS101D7-□□2-B
GYS201D7-□□2-B
GYS401D7-□□2-B
GYS751D7-□□2-B
Output berkadar [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
Tork berkadar [N･m]
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
Inersia [kg･m 2]
0.0223×10-4
0.0402×10-4
0.159×10-4
0.270×10-4
0.949×10-4
Tork geseran statik [N･m]
0.34
1.27
2.45
Voltan DC berkadar [V]
24VDC ± 10%
Masa tarikan [ms]
35
40
60
Masa keluaran [ms]
10
20
25
Penggunaan kuasa [W]
6.1 (pada 20°C)
7.3 (pada 20°C)
8.5 (pada 20°C)
Jisim [kg]
0.62
0.72
1.7
2.3
4.2
Jenis motor
GYS102D7-□□2-B
GYS152D7-□□2-B
GYS202D7-□□2-B
GYS302D7-□□2-B
GYS402D7-□□2-B
GYS502D7-□□2-B
Output berkadar [kW]
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
5.0
Tork berkadar [N･m]
3.18
4.78
6.37
9.55
12.7
15.9
Inersia [kg･m 2]
2.03×10-4
2.67×10-4
3.31×10-4
10.42×10-4
12.9×10-4
14.9×10-4
Tork geseran statik [N･m]
6.86
17
Voltan DC berkadar [V]
24VDC ± 10%
Masa tarikan [ms]
100
120
Masa keluaran [ms]
40
30
Penggunaan kuasa [W]
17.7 (pada 20°C)
12 (pada 20°C)
Jisim [kg]
5.9
6.8
7.9
13.0
15.5
18.0
Gambar rajah ciri tork (pada 3 fasa 200V atau voltan sumber 230V fasa tunggal)
GYS500D7-□□2
GYS101D7-□□2
GYS201D7-□□2
0.05kW
0.1kW
0.2kW
GYS401D7-□□2
GYS751D7-□□2
GYS102D7-□□2
0.4kW
0.75kW
1.0kW
GYS152D7-□□2
GYS202D7-□□2
GYS302D7-□□2
1.5kW
2.0kW
3.0kW
GYS402D7-□□2
GYS502D7-□□2
4.0kW
5.0kW
Ciri-ciri ini menunjukkan nilai tipikal setiap motor servo digabungkan dengan penguat servo jenis RYT-7 yang sepadan. Tork terkadar menunjukkan nilai yang diperoleh apabila penguat servo dipasang pada sink haba aluminium berikut.
