Hệ thống Servo
ALPHA7S | Tổng quan
Tổng quan
Hiệu suất cơ bản ở mức cao nhất trong ngành
Kiểm soát tốc độ cao và độ chính xác cao được thực hiện bằng hiệu suất cơ bản ở mức cao nhất trong ngành
Tốc độ và đáp ứng tần số ở 3,2kHz
Thực hiện kiểm soát tốc độ cực cao
Thuật toán điều khiển độc quyền của Fuji đạt được tốc độ và đáp ứng tần số ở mức 3,2kHz, mức cao nhất trong ngành. Điều này làm giảm thời gian xử lý, cho phép điều khiển tốc độ cao.
Bộ mã hóa INC/ABS có độ phân giải cao 24 bit
Cải thiện đáng kể độ chính xác của điều khiển
Độ phân giải bộ mã hóa hiện nay lên đến 24 bit. Điều này mang lại độ chính xác điều khiển cao hơn nhiều so với trước đây, cho phép điều khiển với độ chính xác cao.
Giao diện mục đích chung ALPHA7S VVS Loại
Một đơn vị duy nhất cho phép
-
Chạy định vị (hoạt động dữ liệu tức thời) dựa trên Modbus-RTU
-
Chạy định vị (với 50 điểm dữ liệu định vị) dựa trên tín hiệu Di/Do
-
Kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chạy dựa trên chuỗi xung/đầu vào tương tự
Mạng mở (có hỗ trợ EtherCAT) Loại VCS ALPHA7S
Xây dựng và điều chỉnh hệ thống của bạn
Việc xây dựng và điều chỉnh hệ thống dễ dàng và nhanh chóng, đồng thời hiệu suất được tối đa hóa khi kết hợp với MICREX-SX.
Kết hợp với MICREX-SX
Hệ thống chuyển động có thể mở rộng
Khi kết hợp servo với SPH5000EC tương thích với EtherCAT, người dùng có thể xây dựng các hệ thống chuyển động từ nhỏ đến lớn (tốc độ cao, độ chính xác cao).
Bằng cách kết hợp một SPH5000EC duy nhất, hệ thống điều khiển chuyển động với ALPHA7S VCS có thể kết nối tới 64 trục để thực hiện điều khiển chuyển động tốc độ cao cho định vị PTP và điều khiển đồng bộ: 32 trục ở chu kỳ điều khiển 1ms và 64 trục ở 2ms.
Một CPU duy nhất thực hiện cả điều khiển trình tự và chuyển động
Việc bổ sung một đơn vị MICREX-SX duy nhất giúp loại bỏ nhu cầu về một mô-đun chuyên dụng cho điều khiển chuyển động, do đó giảm đáng kể chi phí ban đầu. Hơn nữa, hiệu quả công việc được cải thiện đáng kể nhờ hỗ trợ cả trình tự và chuyển động chỉ bằng một công cụ lập trình duy nhất (Lưu ý).
-
Ghi chú
-
Chuyên gia lập trình SX (D300win)
Có thể kết nối trực tiếp với một EtherCAT duy nhất và dễ dàng kết nối và mở rộng
Chỉ cần một cáp Ethernet duy nhất là hoàn tất kết nối giữa bộ điều khiển và servo. Khi bạn thêm một trục điều khiển để mở rộng máy, bạn có thể kết nối nó chỉ bằng một chạm bằng cáp Ethernet.
Phạm vi rộng của phần mềm chức năng "FB" nâng cao hiệu quả phát triển
Nhiều phần mềm, FB (khối chức năng), có sẵn miễn phí. Bằng cách kết hợp FB một cách thích hợp, bạn có thể xây dựng chương trình chuyển động cho hệ thống quy mô lớn trong thời gian ngắn. Nếu bạn gặp khó khăn trong việc phát triển chương trình, hãy tham khảo Fuji để được hỗ trợ.
Nhiều tính năng cho phép sử dụng độc lập ALPHA7S
Điều chỉnh PC Loader cho phép điều chỉnh bán tự động dễ dàng
Ở chế độ không điều chỉnh, bạn không phải điều chỉnh thủ công độ phản hồi (độ lợi) vì hệ thống servo tự động thực hiện. Bạn không còn mất thời gian điều chỉnh khi khởi động.
Ở chế độ tự động điều chỉnh, bộ khuếch đại servo tự động điều chỉnh độ phản hồi (độ lợi). Chế độ này cho phép kiểm soát tốt hơn chế độ không điều chỉnh.
Chế độ này được thiết kế để sử dụng với các máy đòi hỏi độ chính xác cao. Nó cho phép bạn tối ưu hóa nhiều thông số cùng một lúc, cho phép điều chỉnh độ phản hồi (độ lợi) cao.
Các tính năng giúp giảm thời gian cần thiết để thiết lập máy mới giới thiệu
Bạn có thể điều chỉnh máy và servo trước khi hoàn tất chương trình cho bộ điều khiển.
Bạn có thể chạy chương trình điều khiển trước khi hoàn thiện máy, do đó bạn có thể gỡ lỗi chương trình hiệu quả hơn.
-
Ghi chú
-
chỉ áp dụng cho loại ALPHA7S VVS
Bạn có thể dễ dàng thực hiện chạy định vị bằng cách sử dụng dữ liệu định vị đã đăng ký sẵn. Bạn có thể đăng ký dữ liệu định vị cho tối đa 50 điểm trong dòng máy ALPHA7S VVS. Bạn có thể vận hành hệ thống chỉ bằng cách chọn số chương trình và phát lệnh khởi động từ bộ điều khiển máy chủ. Tính năng này hữu ích nhất cho mục đích di chuyển từng bước và các thao tác lặp lại.
Vận hành và ổn định chất lượng
Các chức năng điều khiển được cải tiến góp phần hợp lý hóa hoạt động và ổn định chất lượng
Các hàm điều khiển đã phát triển
Hệ thống kiểm soát giảm chấn mới giúp ngăn chặn rung động ở các cạnh thiết bị
Việc giới thiệu thuật toán điều khiển mới giúp giảm độ rung ở các cạnh của thiết bị xuống còn một phần mười, so với điều khiển giảm chấn thông thường (được sử dụng trong các sản phẩm của chúng tôi). Hỗ trợ cho các mô hình có ba hệ thống quán tính giúp có thể điều khiển độ rung tần số thấp tại hai điểm đồng thời.
Tính năng phát hiện nhiễu phát hiện va chạm, v.v. và ngăn ngừa vỡ
Bộ khuếch đại servo phát hiện nhiễu trên thiết bị (chẳng hạn như va chạm với cạnh của máy) và hoạt động để giảm thiểu chấn động cho máy khi xảy ra va chạm. Tính năng này giúp ngăn ngừa hư hỏng thiết bị và giảm tải cho thiết bị.
-
Ghi chú
-
Việc bảo vệ có thể không hoàn toàn tùy thuộc vào loại hoạt động.
Tính năng bánh răng đảm bảo hoạt động trơn tru
Do hiện tượng nhiễu do răng cưa của động cơ servo được phát hiện và bù đắp nên có thể giảm gợn sóng tốc độ do răng cưa và đảm bảo hoạt động trơn tru ngay cả khi thiết bị không hỗ trợ việc tăng độ lợi vòng lặp tốc độ.
Tần số xung đầu vào tối đa 4MHz
Hệ thống có thể hỗ trợ tần số đầu vào từ bộ điều khiển máy chủ cho đến khi đạt đến tần số tối đa là 4MHz.
Điều này cho phép di chuyển một lượng nhỏ hơn trên mỗi xung, do đó cho phép hoạt động định vị có độ chính xác cao hơn trước.
-
Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≦ 4,0[MHz]
-
Đầu vào collector hở: Tần số đầu vào tối đa ≦ 200[kHz]
Tính năng Notch Filter ngăn chặn sự cộng hưởng của máy
Hiện nay, năm bộ lọc khía được tích hợp thay vì hai, giúp cải thiện hơn nữa tính năng khử cộng hưởng của máy.
Trạng thái động cơ có thể được theo dõi từ Bộ điều khiển máy chủ
Hệ thống phát hiện cộng hưởng máy và tự động cấu hình bộ lọc notch. Trong khi tính năng bộ lọc notch tự động được bật, hệ thống liên tục thực hiện phát hiện và tính toán, do đó có thể phản ứng ngay cả với những thay đổi từng khoảnh khắc trong tần số cộng hưởng.
Có thể chọn một trong ba phương pháp dừng động cơ
Bạn có thể chọn "dừng giảm tốc nhanh", "dừng DB" hoặc "dừng theo kiểu thả dốc" khi có báo động, khi nguồn điện chính bị tắt hoặc khi tín hiệu servo-on bị tắt. Vì có thể giới hạn mô-men xoắn đầu ra ở giá trị mong muốn ngay cả khi chọn dừng giảm tốc nhanh, nên có thể giảm thiểu tác động va đập lên máy.(Ghi chú)
-
Ghi chú
-
Tuy nhiên, tính năng này được kích hoạt khi nguồn điện điều khiển được cấp vào.
Chương trình định vị có thể được cấu hình dễ dàng
Một số tính năng định vị cho phép cấu hình đơn giản chỉ bằng cách kết hợp các thông số servo.
Tính năng định vị ngắt
Có thể thực hiện một lượng chuyển động cố định sau khi phát hiện tín hiệu đánh dấu, do đó cho phép thực hiện thao tác đánh dấu có độ chính xác cao.
Có thể sử dụng cho hoạt động định vị bằng cách phát hiện tín hiệu đánh dấu của vật liệu hoặc để dừng lại sau khi di chuyển một lượng nhất định ở giai đoạn cuối khi hệ thống cơ học bị rung lắc hoặc trượt.
Thiết kế và Tính năng
Thiết kế và tính năng giúp giảm nhu cầu bảo trì.
Thiết kế và tính năng giúp giảm công sức bảo trì
Dễ dàng phân tích nguyên nhân xảy ra báo động
Khi báo động xảy ra, hệ thống sẽ hiển thị nội dung báo động cũng như dữ liệu liên quan như tốc độ và mô-men xoắn tại thời điểm báo động xảy ra. Điều này cho phép bạn phân tích chính xác nguyên nhân gây ra báo động.
Tính năng dự đoán tuổi thọ và bảo trì phòng ngừa
Bạn có thể kiểm tra trạng thái của động cơ servo từ bộ điều khiển để có thể thực hiện bảo trì kịp thời. Ngoài ra, hệ thống còn dự đoán tuổi thọ của các vật tư tiêu hao sau và gửi dữ liệu đến bộ điều khiển chủ để chủ động phòng ngừa sự cố.
-
Ắc quy
-
Tụ điện mạch chính
-
Quạt làm mát
Thiết kế tuổi thọ cao của các bộ phận khuếch đại Servo
Tuổi thọ thiết kế của các linh kiện có tuổi thọ cao đã được kéo dài hơn nữa: 10 năm đối với tụ điện phân và quạt làm mát. Ngoài ra, tuổi thọ thiết kế của pin đạt khoảng 35.000 giờ.
(Thời gian lưu giữ khi tắt nguồn điện)
-
Ghi chú
-
Điều kiện sử dụng như sau.
-
nhiệt độ môi trường: 30°C (trung bình hàng năm)
-
Hệ số tải: Lên đến 80%
-
Thời gian hoạt động: Lên đến 20 giờ/ngày
Động cơ servo chịu được môi trường có thể được sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi
Động cơ servo mặc định tuân thủ tiêu chuẩn IP67 (Lưu ý) do Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC) quy định. Động cơ có khả năng chống bụi Cấp 6 và chống nước Cấp 7, nghĩa là có thể sử dụng trong môi trường tiếp xúc với nước và bụi.
-
Ghi chú
-
Không bao gồm trục xuyên lỗ (cũng không bao gồm đầu nối cho động cơ GYS và GYB loại dây dẫn).
Tuân thủ nhiều tiêu chuẩn khác nhau
Tuân thủ các tiêu chuẩn và luật pháp nước ngoài
Dòng ALPHA7S hỗ trợ các tiêu chuẩn quốc tế.
<Dấu chứng nhận>
-
CE：
-
Tuân thủ các tiêu chuẩn của EU (Liên minh Châu Âu)
-
UL：
-
Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của Hoa Kỳ
-
cUL：
-
Chứng nhận sự tuân thủ của UL với CSA (tiêu chuẩn an toàn của Canada)
-
KC：
-
Dấu chứng nhận tích hợp quốc gia của Hàn Quốc
Theo mặc định tuân thủ RoHS
Thiết kế thân thiện với môi trường, tuân thủ 10 chất độc hại (Ghi chú 1) của RoHS (Hạn chế các chất độc hại của EU) và sáu chất độc hại (Ghi chú 2) của RoHS (Phương pháp quản lý để kiểm soát ô nhiễm do sản phẩm thông tin điện tử) của Trung Quốc.
-
Note 1
-
Chì, thủy ngân, cadmium, crom hóa trị sáu, polybrominated biphenyl (PBB), polybrominated diphenyl ether (PBDE), di-2 ethylhexyl phthalate (DEHP), butyl benzyl phthalate (BBP), di-n-butyl phthalate (DBP), diisobutyl phthalate (DIBP)
-
Note 2
-
Chì, thủy ngân, cadmium, crom hóa trị sáu, polybrominated biphenyl (PBB), polybrominated diphenyl ether (PBDE)
Sự ức chế hài hòa
Tất cả các mẫu bộ khuếch đại servo được sử dụng bởi một số khách hàng cụ thể đều phải tuân thủ "Hướng dẫn của Nhật Bản về việc triệt tiêu sóng hài đối với khách hàng sử dụng điện áp cao hoặc điện áp cao đặc biệt". Tất cả người dùng được yêu cầu áp dụng hướng dẫn phải tính toán công suất tương đương cũng như dòng điện sóng hài thoát ra dựa trên các hướng dẫn này, và thực hiện các biện pháp thích hợp nếu dòng điện sóng hài được tính toán vượt quá giới hạn quy định cho công suất theo hợp đồng.
Để biết thông tin về cách tính dòng điện hài, hãy sử dụng thông tin sau đây làm tài liệu tham khảo.
Tài liệu tham khảo: Hiệp hội các nhà sản xuất điện Nhật Bản
-
Tập sách nhỏ “Giới thiệu về bộ triệt sóng hài của bộ khuếch đại Servo”
-
JEM-TR225 “Phương pháp tính toán dòng điện hài của bộ khuếch đại Servo cho người tiêu dùng cụ thể”
Cung cấp các giải pháp tốt nhất
Chúng tôi cung cấp giải pháp tốt nhất cho nhu cầu sử dụng của từng khách hàng.
Thiết bị kiểm tra được sử dụng trong thiết bị sản xuất chất bán dẫn
01 Thăm dò
Giải pháp 1: Nâng cao năng suất
-
Tinh chỉnh và tăng tốc
Giải pháp 2: Giảm độ rung của máy
-
Kiểm soát giảm chấn tự động và tần số chống cộng hưởng để giảm chấn
Dùng để lấy sản phẩm đã định hình và vận chuyển phôi
02 Robot mang đi
Giải pháp 1: Giảm độ rung của máy
-
Kiểm soát giảm chấn tự động và tần số chống cộng hưởng để giảm chấn
Giải pháp 2: Để ngăn chặn sự cộng hưởng của máy
-
Tính năng lọc không điều chỉnh và notch
Giải pháp 3: Ngăn ngừa vật thể bị kẹt trong máy
-
Tính năng phát hiện nhiễu
Dùng để đựng hoặc bọc thực phẩm hoặc hóa chất
03 Máy đóng gói đứng
Giải pháp 1: Loại bỏ các phôi bị lỗi bằng cách đồng bộ hóa các trục cấp liệu, hàn kín và cắt
-
Chế độ hoạt động nội suy và điều khiển truyền tiếp
Giải pháp 2: Cắt vật liệu tại vị trí của dấu tham chiếu
-
Cho phép ngắt đầu vào
Dùng để dán nhãn quanh chai
Máy đóng gói nhãn 04
Giải pháp 1: Nâng cao năng suất
-
Tinh chỉnh và tăng tốc
Giải pháp 2: Cắt vật liệu tại vị trí của dấu tham chiếu
-
Cho phép ngắt đầu vào
