Hệ thống Servo
ALPHA7 | Thông số kỹ thuật của bộ khuếch đại Servo

ALPHA7 Đầu trang
ALPHA7 Đầu trang
Tổng quan
Tổng quan
Bộ khuếch đại Servo
Bộ khuếch đại Servo
Động cơ servo
Động cơ servo
Thiết bị ngoại vi tùy chọn
Thiết bị ngoại vi tùy chọn
Danh mục sản phẩm
Danh mục sản phẩm

Thông số kỹ thuật của bộ khuếch đại Servo

Thông số kỹ thuật

Loại bộ khuếch đại
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Số khung ngoài Khung 1 Khung 2 Khung 3 Khung 4
Khối lượng [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Cấu trúc bảo vệ/làm mát Làm mát mở/tự nhiên Làm mát mở/cơ học
Nguồn điện Nguồn điện chính Các giai đoạn Một pha, 3 pha 3 pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC, 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha: 170 đến 264VAC, Một pha: 190 đến 264VAC
Kiểm soát nguồn điện Các giai đoạn Một pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 170 đến 264VAC
Hệ thống điều khiển Ổ đĩa PWM hình sin hoàn toàn kỹ thuật số
Tần số sóng mang 10 [kHz] 5 [kHz]
Khả năng quá tải Khả năng quá tải khác nhau tùy theo động cơ
Điện áp tối đa cho điện trở tái tạo [W] Điện trở tích hợp - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Điện trở ngoài
(Chú thích 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Phanh động Tích hợp sẵn (Lưu ý 2)
Nhận xét Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit tuyệt đối, bộ mã hóa nối tiếp 24 bit gia tăng
Tỷ lệ dao động tốc độ (Ghi chú 3) Biến động tải Trong vòng ± 0,01% (biến động tải từ 0 đến 100% ở tốc độ vận hành định mức)
Biến động nguồn điện 0% (biến động nguồn điện -10 đến +10% ở tốc độ hoạt động định mức)
Biến động nhiệt độ Trong vòng ± 0,2% (25 ± 10°C ở tốc độ hoạt động định mức khi lệnh điện áp tương tự được đưa ra)
Hiệu suất/tính năng Kiểm soát tốc độ Điều khiển vòng kín, cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc, điều chỉnh tốc độ cấp liệu thủ công/tốc độ quay tối đa, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh tốc độ
Kiểm soát vị trí Điều khiển vòng kín, thiết bị điện tử, thiết lập xung đầu ra, cấp liệu trước, định vị về vị trí ban đầu, định vị ngắt, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh vị trí
Kiểm soát mô-men xoắn Điều khiển vòng kín (điều khiển vòng hở tỷ lệ thuận với dòng điện và mô-men xoắn), giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ trong quá trình điều khiển mô-men xoắn, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh dòng điện
Các tính năng phụ trợ Điều chỉnh dễ dàng, chạy mẫu, chế độ kiểm tra trình tự, điều chỉnh tự động, bộ lọc khía tự động, điều khiển giảm rung động, học trực tuyến, v.v.
Tính năng bảo vệ (Hiển thị báo động) Quá dòng (OC1, OC2), Quá tốc độ (OS), Điện áp điều khiển thấp (LvC), Quá áp (Hv), Sự cố bộ mã hóa (Et1, Et2), Lỗi bộ nhớ (dE),
Lỗi kết hợp động cơ (CE), Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (EC), Lỗi CONT (Tín hiệu điều khiển) (CtE), Quá tải (OL1, OL2, OL3), Điện áp nguồn thấp (LvP),
Quá nhiệt điện trở tái tạo (rH1, rH2), Lỗi bóng bán dẫn tái tạo (rH3), Lỗi mạch triệt tiêu dòng điện khởi động (rH4), Tràn độ lệch (oF),
Quá nhiệt bộ khuếch đại (AH), Quá nhiệt bộ mã hóa (EH), Mất dữ liệu tuyệt đối (dL1, dL2, dL3), Tràn dữ liệu nhiều vòng (AF), Lỗi ban đầu (IE),
Lỗi tần số xung lệnh (HF), Lỗi an toàn chức năng (EcF)
Phần vận hành và hiển thị của thân máy chính Màn hình hiển thị chữ số 5 chữ số với đèn LED 7 đoạn
4 công tắc hoạt động (MODE, LÊN, XUỐNG và CÀI ĐẶT)
Điều kiện làm việc Nơi lắp đặt Trong nhà ở độ cao ≦ 1000m, không có bụi, khí ăn mòn và ánh nắng trực tiếp Trong trường hợp tuân thủ nhãn hiệu UL/CE:
Mức độ ô nhiễm = 2 Hạng quá áp = III
Nhiệt độ/độ ẩm/áp suất khí quyển -10 đến 55°C/10 đến 90%RH (không ngưng tụ)/70 đến 106kPa
Rung động/
khả năng chống sốc		 Khả năng chống rung: 3mm: < 2 đến 9Hz 9,8m/s 2: < 9 đến 20Hz 2m/s 2: < 20 đến 55Hz 1m/s 2: < 55 đến 200Hz Khả năng chống sốc: 19,6m/s 2 (2G)
Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn UL: UL61800-5-1
Dấu CE Chỉ thị điện áp thấp: EN61800-5-1 Chỉ thị EMC: EN61800-3 Chỉ thị máy móc: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Chức năng điều khiển Đáp ứng tần số 3.200Hz
Tính năng điều chỉnh Tự động điều chỉnh, điều chỉnh bán tự động, chế độ điều khiển nội suy, điều chỉnh thủ công
Tính năng điều chỉnh tự động Tính năng không cần chỉnh, chỉnh dễ dàng, chỉnh chính xác
Bộ lọc khía 5 bước
Kiểm soát giảm chấn 2 bước (số bước có thể được cấu hình cùng một lúc)
Tính năng bù trừ Bù ma sát, phát hiện nhiễu, bù mô men xoắn răng cưa

Note 1

Giá trị này giả định rằng điện trở bên ngoài dành riêng cho mỗi bộ khuếch đại được kết nối.

Note 2

Chúng tôi sẽ nhận đơn đặt hàng theo yêu cầu cho các mẫu xe không có phanh động.

Note 3

Giá trị này biểu thị giá trị trung bình của dao động tốc độ được tạo ra từ dao động tải tĩnh, dao động nguồn điện và dao động nhiệt độ theo tỷ lệ phần trăm so với tốc độ quay định mức.

Sơ lược về cấu hình hệ thống / thông số kỹ thuật giao diện

Thông số kỹ thuật giao diện

Kiểu giao diện Thông số kỹ thuật
Giao diện lệnh Kiểm soát vị trí Xe buýt SX: Khu vực IQ
Kiểm soát tốc độ
Kiểm soát mô-men xoắn
Giao diện truyền thông SX bus (cho giao diện lệnh, chỉnh sửa tham số và giám sát)
Giao thức ban đầu của chúng tôi
25Mbps, kết nối tối đa 32 trục
Tên thiết bị đầu cuối Biểu tượng Thông số kỹ thuật
Đầu vào xung
VS: Dùng cho bộ đếm xung LS: Dùng cho bộ điều khiển vị trí		 CA, *CA CB, *CB Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≦ 4,0MHz
Đầu vào collector hở: Tần số đầu vào tối đa ≦ 200kHz
(Trong trường hợp tín hiệu lệch pha 90 độ, mối quan hệ trên đúng với tần số gấp bốn lần.)
Định dạng xung{Xung lệnh/Hướng lệnh, Xung tiến/lùi, Hai tín hiệu lệch pha 90 độ}Chọn một trong các định dạng này với cài đặt tham số
PPI Đầu vào công suất kéo lên tại đầu vào cực thu hở
(24VDC ± 10%)
Đầu ra xung FFA, *FFA FFB, *FFB Đầu ra vi sai: Tần số đầu ra tối đa ≦ 500kHz
Hai tín hiệu lệch pha 90 độ
Cài đặt số xung đầu ra (n xung/vòng): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Đầu ra vi sai: 1 xung/vòng
FZ Ngõ ra cực thu hở: 1 xung/vòng
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Đầu ra điện áp màn hình tương tự THỨ HAI 1 THỨ HAI 2 0V đến ±10VDC
Độ phân giải: 14 bit / ± toàn thang đo
Dữ liệu đầu ra phụ thuộc vào tham số bên trong
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Chung cho chuỗi I/O ĐẾN Chung cho tín hiệu đầu vào chuỗi
RA NGOÀI Chung cho tín hiệu đầu ra tuần tự
Tín hiệu đầu vào trình tự CONT1 đến CONT5 BẬT khi ngắn mạch giữa các tiếp điểm, TẮT khi hở mạch 12VDC-10% đến 24VDC+10%
Mức tiêu thụ dòng điện 8mA (mỗi tiếp điểm; sử dụng ở điện áp mạch 24VDC) Chức năng của từng tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương thức đầu vào sink và source
Tín hiệu đầu ra tuần tự OUT1 đến OUT2 Ngắn mạch khi BẬT, hở mạch khi TẮT 30VDC / 50mA (tối đa)
Chức năng của mỗi tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương pháp đầu ra sink và source

Thông số kỹ thuật

Loại bộ khuếch đại
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Số khung ngoài Khung 1 Khung 2 Khung 3 Khung 4
Khối lượng [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Cấu trúc bảo vệ/làm mát Làm mát mở/tự nhiên Làm mát mở/cơ học
Nguồn điện Nguồn điện chính Các giai đoạn Một pha, 3 pha 3 pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC, 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha: 170 đến 264VAC, Một pha: 190 đến 264VAC
Kiểm soát nguồn điện Các giai đoạn Một pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 170 đến 264VAC
Hệ thống điều khiển Ổ đĩa PWM hình sin hoàn toàn kỹ thuật số
Tần số sóng mang 10 [kHz] 5 [kHz]
Khả năng quá tải Khả năng quá tải khác nhau tùy theo động cơ
Điện áp tối đa cho điện trở tái tạo [W] Điện trở tích hợp - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Điện trở ngoài
(Chú thích 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Phanh động Tích hợp sẵn (Lưu ý 2)
Nhận xét Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit tuyệt đối, bộ mã hóa nối tiếp 24 bit gia tăng
Tỷ lệ dao động tốc độ (Ghi chú 3) Biến động tải Trong vòng ± 0,01% (biến động tải từ 0 đến 100% ở tốc độ vận hành định mức)
Biến động nguồn điện 0% (biến động nguồn điện -10 đến +10% ở tốc độ hoạt động định mức)
Biến động nhiệt độ Trong vòng ± 0,2% (25 ± 10°C ở tốc độ hoạt động định mức khi lệnh điện áp tương tự được đưa ra)
Hiệu suất/tính năng Kiểm soát vị trí Tự động khởi động, chạy thủ công, chuỗi xung, về đích
Số điểm dữ liệu vị trí 99 điểm (vị trí, tốc độ, bộ đếm thời gian dừng, đầu ra mã M và nhiều trạng thái khác nhau)
Thông số vị trí tối đa ±2,000,000,000
Phương pháp xác định vị trí Tuyệt đối/gia tăng
Các tính năng phụ trợ Điều chỉnh dễ dàng, chạy mẫu, chế độ kiểm tra trình tự, điều chỉnh tự động, bộ lọc khía tự động, điều khiển giảm rung động, học trực tuyến, v.v.
Tính năng bảo vệ (Hiển thị báo động) Quá dòng (OC1, OC2), Quá tốc độ (OS), Điện áp điều khiển thấp (LvC), Quá áp (Hv), Sự cố bộ mã hóa (Et1, Et2), Lỗi bộ nhớ (dE),
Lỗi kết hợp động cơ (CE), Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (EC), Lỗi CONT (Tín hiệu điều khiển) (CtE), Quá tải (OL1, OL2, OL3), Điện áp nguồn thấp (LvP),
Quá nhiệt điện trở tái tạo (rH1, rH2), Lỗi bóng bán dẫn tái tạo (rH3), Lỗi mạch triệt tiêu dòng điện khởi động (rH4), Tràn độ lệch (oF),
Quá nhiệt bộ khuếch đại (AH), Quá nhiệt bộ mã hóa (EH), Mất dữ liệu tuyệt đối (dL1, dL2, dL3), Tràn dữ liệu nhiều vòng (AF), Lỗi ban đầu (IE),
Lỗi tần số xung lệnh (HF), Lỗi an toàn chức năng (EcF)
Phần vận hành và hiển thị của thân máy chính Màn hình hiển thị chữ số 5 chữ số với đèn LED 7 đoạn
4 công tắc hoạt động (MODE, LÊN, XUỐNG và CÀI ĐẶT)
Điều kiện làm việc Nơi lắp đặt Trong nhà ở độ cao ≦ 1000m, không có bụi, khí ăn mòn và ánh nắng trực tiếp Trong trường hợp tuân thủ nhãn hiệu UL/CE:
Mức độ ô nhiễm = 2 Hạng quá áp = III
Nhiệt độ/độ ẩm/áp suất khí quyển -10 đến 55°C/10 đến 90%RH (không ngưng tụ)/70 đến 106kPa
Rung động/
khả năng chống sốc		 Khả năng chống rung: 3mm: < 2 đến 9Hz 9,8m/s 2: < 9 đến 20Hz 2m/s 2: < 20 đến 55Hz 1m/s 2: < 55 đến 200Hz Khả năng chống sốc: 19,6m/s 2 (2G)
Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn UL: UL61800-5-1
Dấu CE Chỉ thị điện áp thấp: EN61800-5-1 Chỉ thị EMC: EN61800-3 Chỉ thị máy móc: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Chức năng điều khiển Đáp ứng tần số 3.200Hz
Tính năng điều chỉnh Tự động điều chỉnh, điều chỉnh bán tự động, chế độ điều khiển nội suy, điều chỉnh thủ công
Tính năng điều chỉnh tự động Tính năng không cần chỉnh, chỉnh dễ dàng, chỉnh chính xác
Bộ lọc khía 5 bước
Kiểm soát giảm chấn 2 bước (số bước có thể được cấu hình cùng một lúc)
Tính năng bù trừ Bù ma sát, phát hiện nhiễu, bù mô men xoắn răng cưa

Note 1

Giá trị này giả định rằng điện trở bên ngoài dành riêng cho mỗi bộ khuếch đại được kết nối.

Note 2

Chúng tôi sẽ nhận đơn đặt hàng theo yêu cầu cho các mẫu xe không có phanh động.

Note 3

Giá trị này biểu thị giá trị trung bình của dao động tốc độ được tạo ra từ dao động tải tĩnh, dao động nguồn điện và dao động nhiệt độ theo tỷ lệ phần trăm so với tốc độ quay định mức.

Sơ lược về cấu hình hệ thống / thông số kỹ thuật giao diện

Thông số kỹ thuật giao diện

Kiểu giao diện Thông số kỹ thuật
Giao diện lệnh Kiểm soát vị trí Xe buýt SX: Khu vực IQ
Kiểm soát tốc độ
Kiểm soát mô-men xoắn
Giao diện truyền thông SX bus (cho giao diện lệnh, chỉnh sửa tham số và giám sát)
Giao thức ban đầu của chúng tôi
25Mbps, kết nối tối đa 32 trục
Tên thiết bị đầu cuối Biểu tượng Thông số kỹ thuật
Đầu vào xung
VS: Dùng cho bộ đếm xung LS: Dùng cho bộ điều khiển vị trí		 CA, *CA CB, *CB Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≦ 4,0MHz
Đầu vào collector hở: Tần số đầu vào tối đa ≦ 200kHz
(Trong trường hợp tín hiệu lệch pha 90 độ, mối quan hệ trên đúng với tần số gấp bốn lần.)
Định dạng xung{Xung lệnh/Hướng lệnh, Xung tiến/lùi, Hai tín hiệu lệch pha 90 độ}Chọn một trong các định dạng này với cài đặt tham số
PPI Đầu vào công suất kéo lên tại đầu vào cực thu hở
(24VDC ± 10%)
Đầu ra xung FFA, *FFA FFB, *FFB Đầu ra vi sai: Tần số đầu ra tối đa ≦ 500kHz
Hai tín hiệu lệch pha 90 độ
Cài đặt số xung đầu ra (n xung/vòng): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Đầu ra vi sai: 1 xung/vòng
FZ Ngõ ra cực thu hở: 1 xung/vòng
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Đầu ra điện áp màn hình tương tự THỨ HAI 1 THỨ HAI 2 0V đến ±10VDC
Độ phân giải: 14 bit / ± toàn thang đo
Dữ liệu đầu ra phụ thuộc vào tham số bên trong
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Chung cho chuỗi I/O ĐẾN Chung cho tín hiệu đầu vào chuỗi
RA NGOÀI Chung cho tín hiệu đầu ra tuần tự
Tín hiệu đầu vào trình tự CONT1 đến CONT5 BẬT khi ngắn mạch giữa các tiếp điểm, TẮT khi hở mạch 12VDC-10% đến 24VDC+10%
Mức tiêu thụ dòng điện 8mA (mỗi tiếp điểm; sử dụng ở điện áp mạch 24VDC) Chức năng của từng tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương thức đầu vào sink và source
Tín hiệu đầu ra tuần tự OUT1 đến OUT2 Ngắn mạch khi BẬT, hở mạch khi TẮT 30VDC / 50mA (tối đa)
Chức năng của mỗi tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương pháp đầu ra sink và source

Thông số kỹ thuật

Loại bộ khuếch đại
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Số khung ngoài Khung 1 Khung 2 Khung 3 Khung 4
Khối lượng [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Cấu trúc bảo vệ/làm mát Làm mát mở/tự nhiên Làm mát mở/cơ học
Nguồn điện Nguồn điện chính Các giai đoạn Một pha, 3 pha 3 pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC, 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha: 170 đến 264VAC, Một pha: 190 đến 264VAC
Kiểm soát nguồn điện Các giai đoạn Một pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 170 đến 264VAC
Hệ thống điều khiển Ổ đĩa PWM hình sin hoàn toàn kỹ thuật số
Tần số sóng mang 10 [kHz] 5 [kHz]
Khả năng quá tải Khả năng quá tải khác nhau tùy theo động cơ
Điện áp tối đa cho điện trở tái tạo [W] Điện trở tích hợp - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Điện trở ngoài
(Chú thích 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Phanh động Tích hợp sẵn (Lưu ý 2)
Nhận xét Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit tuyệt đối, bộ mã hóa nối tiếp 24 bit gia tăng
Tỷ lệ dao động tốc độ (Ghi chú 3) Biến động tải Trong vòng ± 0,01% (biến động tải từ 0 đến 100% ở tốc độ vận hành định mức)
Biến động nguồn điện 0% (biến động nguồn điện -10 đến +10% ở tốc độ hoạt động định mức)
Biến động nhiệt độ Trong vòng ± 0,2% (25 ± 10°C ở tốc độ hoạt động định mức khi lệnh điện áp tương tự được đưa ra)
Hiệu suất/tính năng Kiểm soát tốc độ Điều khiển vòng kín, cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc, điều chỉnh tốc độ cấp liệu thủ công/tốc độ quay tối đa, kẹp điểm không của lệnh tốc độ, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh tốc độ
Số điểm dữ liệu vị trí 31 điểm (vị trí, tốc độ, thời gian tăng tốc, thời gian giảm tốc, bộ hẹn giờ dừng, đầu ra mã M và nhiều trạng thái khác nhau)
Kiểm soát vị trí Điều khiển vòng kín, bánh răng điện tử, cài đặt xung đầu ra, cấp liệu trước, định vị về vị trí ban đầu, định vị ngắt, khởi động tự động, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh vị trí
Kiểm soát mô-men xoắn Điều khiển vòng kín (điều khiển vòng hở tỷ lệ thuận với dòng điện và mô-men xoắn), giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ trong quá trình điều khiển mô-men xoắn, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh dòng điện
Các tính năng phụ trợ Điều chỉnh dễ dàng, chạy mẫu, chế độ kiểm tra trình tự, điều chỉnh tự động, bộ lọc khía tự động, điều khiển giảm rung động, học trực tuyến, v.v.
Tính năng bảo vệ (Hiển thị báo động) Quá dòng (OC1, OC2), Quá tốc độ (OS), Điện áp điều khiển thấp (LvC), Quá áp (Hv), Sự cố bộ mã hóa (Et1, Et2), Lỗi bộ nhớ (dE),
Lỗi kết hợp động cơ (CE), Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (EC), Lỗi CONT (Tín hiệu điều khiển) (CtE), Quá tải (OL1, OL2, OL3), Điện áp nguồn thấp (LvP),
Quá nhiệt điện trở tái tạo (rH1, rH2), Lỗi bóng bán dẫn tái tạo (rH3), Lỗi mạch triệt tiêu dòng điện khởi động (rH4), Tràn độ lệch (oF),
Quá nhiệt bộ khuếch đại (AH), Quá nhiệt bộ mã hóa (EH), Mất dữ liệu tuyệt đối (dL1, dL2, dL3), Tràn dữ liệu nhiều vòng (AF), Lỗi ban đầu (IE),
Lỗi tần số xung lệnh (HF), Lỗi an toàn chức năng (EcF)
Phần vận hành và hiển thị của thân máy chính Màn hình hiển thị chữ số 5 chữ số với đèn LED 7 đoạn
4 công tắc hoạt động (MODE, LÊN, XUỐNG và CÀI ĐẶT)
Điều kiện làm việc Nơi lắp đặt Trong nhà ở độ cao ≦ 1000m, không có bụi, khí ăn mòn và ánh nắng trực tiếp Trong trường hợp tuân thủ nhãn hiệu UL/CE:
Mức độ ô nhiễm = 2 Hạng quá áp = III
Nhiệt độ/độ ẩm/áp suất khí quyển -10 đến 55°C/10 đến 90%RH (không ngưng tụ)/70 đến 106kPa
Rung động/
khả năng chống sốc		 Khả năng chống rung: 3mm: < 2 đến 9Hz 9,8m/s 2: < 9 đến 20Hz 2m/s 2: < 20 đến 55Hz 1m/s 2: < 55 đến 200Hz Khả năng chống sốc: 19,6m/s 2 (2G)
Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn UL: UL61800-5-1
Dấu CE Chỉ thị điện áp thấp: EN61800-5-1 Chỉ thị EMC: EN61800-3 Chỉ thị máy móc: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Chức năng điều khiển Đáp ứng tần số 3.200Hz
Tính năng điều chỉnh Tự động điều chỉnh, điều chỉnh bán tự động, chế độ điều khiển nội suy, điều chỉnh thủ công
Tính năng điều chỉnh tự động Tính năng không cần chỉnh, chỉnh dễ dàng, chỉnh chính xác
Bộ lọc khía 5 bước
Kiểm soát giảm chấn 2 bước (số bước có thể được cấu hình cùng một lúc)
Tính năng bù trừ Bù ma sát, phát hiện nhiễu, bù mô men xoắn răng cưa
Kiểm soát đóng hoàn toàn (Ghi chú 4) Chức năng điều khiển đóng hoàn toàn dựa trên thang đo bên ngoài, chức năng chuyển đổi "bật/tắt" điều khiển đóng hoàn toàn

Note 1

Giá trị này giả định rằng điện trở bên ngoài dành riêng cho mỗi bộ khuếch đại được kết nối.

Note 2

Chúng tôi sẽ nhận đơn đặt hàng theo yêu cầu cho các mẫu xe không có phanh động.

Note 3

Giá trị này biểu thị giá trị trung bình của dao động tốc độ được tạo ra từ dao động tải tĩnh, dao động nguồn điện và dao động nhiệt độ theo tỷ lệ phần trăm so với tốc độ quay định mức.

Note 4

Loại VV/VC

Sơ lược về cấu hình hệ thống / thông số kỹ thuật giao diện

Thông số kỹ thuật giao diện

Kiểu giao diện Thông số kỹ thuật
Giao diện lệnh Tính năng định vị RS-485 (Modbus-RTU), Di/Do
Kiểm soát vị trí Lệnh xung
Kiểm soát tốc độ Đầu vào điện áp tương tự
Kiểm soát mô-men xoắn Đầu vào điện áp tương tự
Giao diện truyền thông Cổng RS-485 kép (để chỉnh sửa và giám sát thông số)
Giao thức gốc của chúng tôi, Modbus-RTU
9600/19200/38400/115200 bps, kết nối tối đa 31 trục
Kết nối bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển đóng hoàn toàn CN5 Tương thích với bộ mã hóa xung ABZ
Tên thiết bị đầu cuối Biểu tượng Thông số kỹ thuật
Đầu vào xung Cũng được sử dụng cho CONT
tín hiệu		 CA, *CA CB, *CB Đầu vào vi sai: Tần số đầu vào tối đa ≦ 4,0MHz
Đầu vào collector hở: Tần số đầu vào tối đa ≦ 200kHz
(Trong trường hợp tín hiệu lệch pha 90 độ, mối quan hệ trên đúng với tần số gấp bốn lần.)
Định dạng xung{Xung lệnh/Hướng lệnh, Xung tiến/lùi, Hai tín hiệu lệch pha 90 độ}Chọn theo tham số từ đây.
CA,*CA: Tín hiệu CONT CA,
CB,*CB: Tín hiệu CONT CB, tương thích với cả đầu vào sink và đầu vào source
PPI Đầu vào công suất kéo lên tại đầu vào cực thu hở
(24VDC ± 10%)
Đầu ra xung Cũng được sử dụng cho OUT
tín hiệu		 FFA, *FFA FFB, *FFB Đầu ra vi sai: Tần số đầu ra tối đa ≦ 1,0MHz Hai tín hiệu lệch pha 90 độ
Cài đặt số xung đầu ra (n xung/vòng): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Đầu ra vi sai: 1 xung/vòng
FZ Đầu ra cực thu hở 1 xung/vòng, FZ: Tín hiệu OUT FZ
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Đầu ra điện áp màn hình tương tự THỨ HAI 1 THỨ HAI 2 0V đến ±10VDC
Độ phân giải: 14 bit / ± toàn thang đo
Dữ liệu đầu ra phụ thuộc vào tham số bên trong
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Chung cho chuỗi I/O ĐẾN Chung cho tín hiệu đầu vào chuỗi
RA NGOÀI Chung cho tín hiệu đầu ra tuần tự
Tín hiệu đầu vào trình tự CONT1 đến CONT8 BẬT khi ngắn mạch giữa các tiếp điểm, TẮT khi hở mạch 12VDC-10% đến 24VDC+10%
Mức tiêu thụ dòng điện 8mA (mỗi tiếp điểm; sử dụng ở điện áp mạch 24VDC) Chức năng của từng tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương thức đầu vào sink và source
Tín hiệu đầu ra tuần tự OUT1 đến OUT5 Ngắn mạch khi BẬT, hở mạch khi TẮT 30VDC / 50mA (tối đa)
Chức năng của mỗi tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số Tương thích với cả phương pháp đầu ra sink và source
Đầu vào điện áp tương tự VREF Nhập lệnh tốc độ khi thực hiện kiểm soát tốc độ Phạm vi hợp lệ: -10V đến 0 đến +10V, trở kháng đầu vào: 20kΩ Độ phân giải: 16 bit / ± toàn thang đo
TREF Nhập lệnh mô-men xoắn khi thực hiện điều khiển mô-men xoắn Phạm vi hợp lệ: -10V đến 0 đến +10V, trở kháng đầu vào: 20kΩ Độ phân giải: 16 bit / ± toàn thang đo
P10 Đầu ra lệnh tương tự (+10VDC), công suất đầu ra 30mA
M5 Điện thế tham chiếu (0V)

Thông số kỹ thuật

Loại bộ khuếch đại
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Số khung ngoài Khung 1 Khung 2 Khung 3 Khung 4
Khối lượng [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Cấu trúc bảo vệ/làm mát Làm mát mở/tự nhiên Làm mát mở/cơ học
Nguồn điện Nguồn điện chính Các giai đoạn Một pha, 3 pha 3 pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC, 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 3 pha: 170 đến 264VAC, Một pha: 190 đến 264VAC
Kiểm soát nguồn điện Các giai đoạn Một pha
Điện áp/tần số 200 đến 240VAC 50/60Hz
Biến động điện áp cho phép 170 đến 264VAC
Hệ thống điều khiển Ổ đĩa PWM hình sin hoàn toàn kỹ thuật số
Tần số sóng mang 10 [kHz] 5 [kHz]
Khả năng quá tải Khả năng quá tải khác nhau tùy theo động cơ
Điện áp tối đa cho điện trở tái tạo [W] Điện trở tích hợp - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Điện trở ngoài
(Chú thích 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Phanh động Tích hợp sẵn (Lưu ý 2)
Nhận xét Bộ mã hóa nối tiếp 24 bit tuyệt đối, bộ mã hóa nối tiếp 24 bit gia tăng
Tỷ lệ dao động tốc độ (Ghi chú 3) Biến động tải Trong vòng ± 0,01% (biến động tải từ 0 đến 100% ở tốc độ vận hành định mức)
Biến động nguồn điện 0% (biến động nguồn điện -10 đến +10% ở tốc độ hoạt động định mức)
Biến động nhiệt độ Trong vòng ± 0,2% (25 ± 10°C ở tốc độ hoạt động định mức khi lệnh điện áp tương tự được đưa ra)
Hiệu suất/tính năng Kiểm soát tốc độ Điều khiển vòng kín, cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc, điều chỉnh tốc độ cấp liệu thủ công/tốc độ quay tối đa, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh tốc độ
Kiểm soát vị trí Điều khiển vòng kín, thiết bị điện tử, thiết lập xung đầu ra, cấp liệu trước, định vị về vị trí ban đầu, định vị ngắt, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh vị trí
Kiểm soát mô-men xoắn Điều khiển vòng kín (điều khiển vòng hở tỷ lệ thuận với dòng điện và mô-men xoắn), giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ trong quá trình điều khiển mô-men xoắn, v.v. bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh dòng điện
Các tính năng phụ trợ Điều chỉnh dễ dàng, chạy mẫu, chế độ kiểm tra trình tự, điều chỉnh tự động, bộ lọc khía tự động, điều khiển giảm rung động, học trực tuyến, v.v.
Tính năng bảo vệ (Hiển thị báo động) Quá áp (OC01, OC02), Quá tốc độ (OS), Điện áp điều khiển thấp (LvCn), Quá áp (Hv), Sự cố bộ mã hóa (Et01, Et02), Lỗi bộ nhớ (dE), Lỗi kết hợp động cơ (CE), Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (EC), Lỗi CONT (Tín hiệu điều khiển), Quá tải (OL01, OL02, OL03), Điện áp thấp nguồn (LvPo), Quá nhiệt điện trở tái tạo (rH01, rH02), Lỗi bóng bán dẫn tái tạo (rH03), Lỗi mạch triệt dòng điện khởi động (rH04), Tràn độ lệch (oF), Quá nhiệt bộ khuếch đại (AH), Quá nhiệt bộ mã hóa (EH), Mất dữ liệu tuyệt đối (dL01, dL02, dL03), Quá dòng dữ liệu nhiều vòng (AF), Lỗi ban đầu (IE), Lỗi tần số xung lệnh (HF), Lỗi an toàn chức năng (SFty), Lỗi giao tiếp EtherCAT (CY)
* Nếu tin nhắn có bốn chữ số, hai chữ số của tin nhắn sẽ lần lượt xuất hiện trên đèn LED 7 đoạn.
Phần vận hành và hiển thị của thân máy chính Màn hình hiển thị chữ số 2 chữ số với công tắc xoay LED 7 đoạn
Điều kiện làm việc Nơi lắp đặt Trong nhà ở độ cao ≦ 1000m, không có bụi, khí ăn mòn và ánh nắng trực tiếp Trong trường hợp tuân thủ nhãn hiệu UL/CE:
Mức độ ô nhiễm = 2 Hạng quá áp = III
Nhiệt độ/độ ẩm/áp suất khí quyển -10 đến 55°C/10 đến 90%RH (không ngưng tụ)/70 đến 106kPa
Rung động/
khả năng chống sốc		 Khả năng chống rung: 3mm: < 2 đến 9Hz 9,8m/s 2: < 9 đến 20Hz 2m/s 2: < 20 đến 55Hz 1m/s 2: < 55 đến 200Hz Khả năng chống sốc: 19,6m/s 2 (2G)
Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn UL: UL61800-5-1
Dấu CE Chỉ thị điện áp thấp: EN61800-5-1 Chỉ thị EMC: EN61800-3 Chỉ thị máy móc: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Chức năng điều khiển Đáp ứng tần số 3.200Hz
Tính năng điều chỉnh Tự động điều chỉnh, điều chỉnh bán tự động, chế độ điều khiển nội suy, điều chỉnh thủ công
Tính năng điều chỉnh tự động Tính năng không cần chỉnh, chỉnh dễ dàng, chỉnh chính xác
Bộ lọc khía 5 bước
Kiểm soát giảm chấn 2 bước (số bước có thể được cấu hình cùng một lúc)
Tính năng bù trừ Bù ma sát, phát hiện nhiễu, bù mô men xoắn răng cưa
Kiểm soát đóng hoàn toàn (Ghi chú 4) Chức năng điều khiển đóng hoàn toàn dựa trên thang đo bên ngoài, chức năng chuyển đổi "bật/tắt" điều khiển đóng hoàn toàn

Note 1

Giá trị này giả định rằng điện trở bên ngoài dành riêng cho mỗi bộ khuếch đại được kết nối.

Note 2

Chúng tôi sẽ nhận đơn đặt hàng theo yêu cầu cho các mẫu xe không có phanh động.

Note 3

Giá trị này biểu thị giá trị trung bình của dao động tốc độ được tạo ra từ dao động tải tĩnh, dao động nguồn điện và dao động nhiệt độ theo tỷ lệ phần trăm so với tốc độ quay định mức.

Note 4

Loại VV/VC

Thông số kỹ thuật giao diện

Thông số kỹ thuật giao diện

Kiểu giao diện Thông số kỹ thuật
Giao diện lệnh Kiểm soát vị trí Hồ sơ ổ đĩa EtherCAT CiA402
Kiểm soát tốc độ
Kiểm soát mô-men xoắn
Giao diện truyền thông EtherCAT (để giao diện lệnh, chỉnh sửa tham số và giám sát)
Có thể ứng dụng qua EtherCAT
100Mbps
Kết nối bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển đóng hoàn toàn CN5 Tương thích với bộ mã hóa xung ABZ

Thông số kỹ thuật truyền thông EtherCAT

Mục Thông số kỹ thuật
Lớp vật lý 100Base-TX[IEEE802.3]
Tốc độ truyền 100Mbps (Song công hoàn toàn)
Cấu trúc Đường kẻ
Cáp truyền thông Cáp xoắn đôi CAT5e
Khoảng cách truyền thông Khoảng cách từ nút này đến nút khác: Tối đa 100 m
Số lượng nô lệ 65535 * Số lượng thiết bị phụ có thể điều khiển bằng PDO bị giới hạn tùy thuộc vào chu kỳ truyền thông và độ dài dữ liệu.
Cổng giao tiếp 2 cổng (đầu nối RJ45)
Biệt danh trạm Phạm vi cài đặt: 0-65535
Hồ sơ thiết bị Ứng dụng CAN qua EtherCAT
Hồ sơ ổ đĩa Cia402 pp: Chế độ vị trí hồ sơ
pv: Chế độ vận tốc hồ sơ
hm: Chế độ về đích
csp: Chế độ vị trí đồng bộ tuần hoàn
csv: Chế độ vận tốc đồng bộ tuần hoàn
cst: Chế độ mô men đồng bộ tuần hoàn
Đầu dò chạm Được hỗ trợ (hai đầu vào)
Phương pháp đồng bộ hóa Chế độ đồng bộ DC: Phân phối đồng hồ
SM2: Giao tiếp PDO tuần hoàn
Chế độ không đồng bộ CHẠY MIỄN PHÍ
Chu kỳ giao tiếp 125[μs], 250[μs], 500[μs], 1000[μs], 2000[μs], 4000[μs]
Biểu mẫu giao tiếp SDO, PDO
Tin nhắn SDO Yêu cầu bình thường, phản hồi bình thường
Bản đồ PDO miễn phí Được hỗ trợ *Chỉ những đối tượng được xác định là có thể hỗ trợ trong thông số kỹ thuật của chúng tôi
Số lượng dữ liệu PDO tối đa 4x16 [Vào/PDO] (RxPDO) + 4x16 [Vào/PDO] (TxPDO)
Độ dài dữ liệu PDO tối đa 128 [byte] (Rx PDO) + 128 [byte] (Tx PDO)
Tên thiết bị đầu cuối Biểu tượng Thông số kỹ thuật
Đầu ra điện áp màn hình tương tự THỨ HAI 1 THỨ HAI 2 0V đến ±10VDC
Độ phân giải: 14 bit / ± toàn thang đo
Dữ liệu đầu ra phụ thuộc vào tham số bên trong
M5 Điện thế tham chiếu (0V)
Chung cho trình tự
Đầu vào/Đầu ra		 ĐẾN Chung cho tín hiệu đầu vào chuỗi
RA NGOÀI Chung cho tín hiệu đầu ra tuần tự
Tín hiệu đầu vào trình tự CONT1 đến CONT6 BẬT khi ngắn mạch giữa các tiếp điểm, TẮT khi hở mạch 12VDC-10% đến 24VDC+10%
Mức tiêu thụ dòng điện 8mA (mỗi tiếp điểm; sử dụng ở điện áp mạch 24VDC) Chức năng của từng tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương thức đầu vào sink và source
Tín hiệu đầu ra tuần tự OUT1 đến OUT2 Ngắn mạch khi BẬT, hở mạch khi TẮT 30VDC / 50mA (tối đa)
Chức năng của mỗi tín hiệu phụ thuộc vào cài đặt tham số
Tương thích với cả phương pháp đầu ra sink và source

Hỗ trợ hệ thống Servo

Sản phẩm ngừng sản xuất

Tải xuống tài liệu

Danh mục danh mục
Danh sách hướng dẫn sử dụng
Danh sách hướng dẫn sử dụng
Bản vẽ phác thảo, danh sách dữ liệu CAD

Liên hệ và Hỗ trợ

Yêu cầu trực tuyến

Thông tin liên quan

ALPHA7
ALPHA7
ALPHA7S
ALPHA7S
Liên hệ với Chúng tôi