บรรลุประสิทธิภาพที่สูงยิ่งขึ้นด้วยการรวมการควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงและการประมวลผลข้อมูลที่แม่นยำสูง
เปิดตัวตัวควบคุมโปรแกรมได้ที่รองรับ EtherCAT บนเครือข่ายเปิด SPH5000EC ที่ออกแบบมาสำหรับยุคใหม่
5000EC・5000ม
ความสามารถในการปรับขนาด
CPU ตัวเดียวสามารถใช้เพื่อขยายระบบได้อย่างยืดหยุ่น ตั้งแต่การควบคุมหลายแกนความเร็วสูงพิเศษไปจนถึงการควบคุมข้อมูลที่ซับซ้อน
รันแอปพลิเคชันที่คุ้มค่าสองหน่วยบนโมดูล CPU ตัวเดียว
สามารถดำเนินการแอปพลิเคชัน PLC ทั่วไป (ขนาด 2 หน่วย) ได้พร้อมกันแบบคู่ขนานบนแพลตฟอร์มมัลติคอร์ที่พัฒนาขึ้นใหม่
บูรณาการการควบคุมที่ซับซ้อนเป็นตัวควบคุมเดียว
สามารถกำหนดค่าตัวควบคุมให้เหมาะสมกับขนาดของแอปพลิเคชันการควบคุม รวมถึงฟังก์ชันและประสิทธิภาพที่ต้องการ นอกจากนี้ ระบบยังสามารถขยายได้ตามต้องการ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนการพัฒนาและระบบ
ปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลอย่างมีนัยสำคัญ
5000EC・5000ม
ความเข้ากันได้
นอกเหนือจากการปรับปรุงการทำงานและประสิทธิภาพอย่างมีนัยสำคัญแล้ว ระดับความเข้ากันได้ที่สูงยังช่วยให้สามารถใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่มีอยู่ได้อีกด้วย
ช่วยให้สามารถนำฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์กลับมาใช้ซ้ำได้
สามารถนำแอพพลิเคชัน SX Common Expert (D300win) กลับมาใช้ใหม่ได้
นอกจากนี้ แหล่งจ่ายไฟทั่วไปของ SPH, I/O, ฟังก์ชันต่างๆ และโมดูลการสื่อสารยังสามารถใช้เพื่อเปลี่ยนหรือขยายระบบที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย
-
บันทึก
-
SPH5000M ยังรองรับแอปมาตรฐานอีกด้วย
5000EC・5000ม
ความน่าเชื่อถือ
มีส่วนร่วมในการสร้างระบบที่มีความน่าเชื่อถือสูงซึ่งลดความเสี่ยงโดยเพิ่มการทำงานเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่เสถียรของอุปกรณ์ของลูกค้า
การสำรองข้อมูลแบบไร้แบตเตอรี่
ฟังก์ชันการเก็บรักษาหน่วยความจำแบบไม่ใช้แบตเตอรี่ช่วยให้สามารถสำรองข้อมูลหน่วยความจำและข้อมูล RAS ได้ ช่วยลดความจำเป็นในการเปลี่ยนแบตเตอรี่เพื่อการบำรุงรักษาเป็นประจำ
หมายเหตุ) ต้องใช้แบตเตอรี่แยกต่างหากในการสำรอง IC ปฏิทิน
การติดตามการสุ่มตัวอย่าง
การติดตามการสุ่มตัวอย่างขั้นสูงทำให้คุณแก้ไขปัญหาได้อย่างรวดเร็วในระหว่างการพัฒนาและการทำงานของระบบ
-
การรวบรวมข้อมูลไม่ส่งผลกระทบต่อรอบการทำงานของแอปพลิเคชัน
-
การเก็บรวบรวมข้อมูลอย่างต่อเนื่องที่คุ้มค่าถึง 10 เท่า
-
สามารถติดตามได้พร้อมกันสูงสุด 64 จุด
5000EC
การสื่อสาร EtherCAT
เข้ากันได้กับ EtherCAT ซึ่งผสานประสิทธิภาพสูงและแบบเรียลไทม์ และทำให้สามารถกำหนดค่าเครือข่ายสนามเปิดได้
มาสเตอร์ EtherCAT
SPH5000EC มาพร้อมกับพอร์ต EtherCAT ทุกด้านของโมดูล
เนื่องจากเป็นมาสเตอร์ EtherCAT จึงสามารถเชื่อมต่อกับสเลฟ EtherCAT ต่างๆ ได้
-
บันทึก
-
EtherCAT เป็นเครือข่ายเปิดอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์ที่พัฒนาโดย Beckhoff Automation GmbH
ตัวกำหนดค่า EtherCAT
เปิดใช้งานการกำหนดค่าเครือข่าย EtherCAT โดยเริ่มตัวกำหนดค่า EtherCAT จาก Expert (D300win)
-
การจัดการแบตช์ของการสอบเทียบมาสเตอร์และสเลฟของ EtherCAT ด้วยการดำเนินการง่ายๆ จากมุมมองแบบแผนผัง
-
ช่วยให้สามารถกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่นด้วยเครือข่าย Expert (D300win) และเครือข่ายดั้งเดิมของ Fuji Electric (SX bus, E-SX bus, T-LINK ฯลฯ)
การควบคุมการซิงโครไนซ์ของ Ether CAT
การซิงโครไนซ์ในบัส
ซิงโครไนซ์เวลาส่งออกข้อมูลระหว่างสถานี EtherCAT
การซิงโครไนซ์ระหว่างบัส
การกำหนดเวลาเอาต์พุตข้อมูลจะถูกซิงโครไนซ์ระหว่างช่องสัญญาณของ EtherCAT
ฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อของ EtherCAT
ฟังก์ชั่นเชื่อมต่อแบบฮอต
สามารถเชื่อมต่อและตัดการเชื่อมต่อสเลฟได้ในขณะที่ SPH5000EC (EtherCAT master) กำลังทำงาน
ยิ่งไปกว่านั้น เนื่องจากระบบสามารถกำหนดค่าให้รวมสเลฟที่ไม่เชื่อมต่อได้ จึงสามารถกำหนดค่าระบบด้วยการผสมสเลฟที่จำเป็นและสเลฟที่เป็นทางเลือกที่จะเพิ่มเข้าไปได้
5000เมตร
ระบบสื่อสารบัส E-SX
บัสควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนซึ่งบรรลุการสื่อสารแบบซิงโครนัสที่มีความเร็วสูงพิเศษ ความแม่นยำสูง และการถ่ายโอนข้อมูลความจุสูง
การเปรียบเทียบฟังก์ชันและประสิทธิภาพของบัส E-SX และบัส SX
| ฟังก์ชั่นและประสิทธิภาพการทำงาน |
เอสพีเอช3300/2200 |
SPH5000M/H |
| ระบบบัส |
รถบัสสาย SX |
รถบัสสาย SX |
รถบัส E-SX |
| ความสามารถในการเชื่อมต่อ I/O โดยตรง |
512คำ |
512คำ |
4096คำ |
| รีเฟรชประสิทธิภาพการทำงาน |
128 คำ/มิลลิวินาที |
128 คำ/มิลลิวินาที |
2048 คำ/มิลลิวินาที |
| ความเร็วในการส่งข้อมูล |
25Mbps |
25Mbps |
100Mbps |
| ความผันผวนของชั้นเชิง |
100µs |
100µs |
±1µsหรือน้อยกว่า |
| การซิงโครไนซ์ระหว่างสถานี |
ไม่มี |
ไม่มี |
ที่ให้ไว้ (±1µs หรือน้อยกว่า) |
| ระยะทาง (ระหว่างสถานี/ความยาวรวม) |
25ม./25ม. |
25ม./25ม. |
100ม./1กม. |
การตัดการเชื่อมต่ออย่างต่อเนื่อง การดำเนินการ (ลูปแบ็ก) |
ไม่มี |
ไม่มี |
ที่ให้ไว้ |
ฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อของบัส E-SX
การซิงโครไนซ์ในบัส
การกำหนดเวลาเอาต์พุตข้อมูลจะถูกซิงโครไนซ์ในบัส E-SX
การซิงโครไนซ์ระหว่างบัส
การกำหนดเวลาเอาต์พุตข้อมูลจะถูกซิงโครไนซ์ระหว่างช่องสัญญาณของบัส E-SX
ฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อของบัส E-SX
ฟังก์ชั่น Loopback
การสื่อสารยังคงดำเนินต่อไปด้วยฟังก์ชันทวนสัญญาณแม้ว่าสายจะขาดก็ตาม
ฟังก์ชั่นบายพาสสัญญาณ
แม้ว่าอุปกรณ์บางชนิดจะไม่ได้เปิดเครื่อง การสื่อสารยังคงดำเนินต่อไปโดยชุดจ่ายไฟเสริม
5000EC・5000ม
ตัวอย่างการกำหนดค่าระบบ
SPH5000EC
SPH5000EC รองรับ Gigabit Ethernet (1000BASE-T) สำหรับเครือข่ายวัตถุประสงค์ทั่วไป และบัส EtherCAT และ SX สำหรับบัสภาคสนาม ความเข้ากันได้กับ EtherCAT ช่วยให้สามารถสร้างระบบการเคลื่อนไหวแบบเปิดความเร็วสูงและความแม่นยำสูงที่เชื่อมต่ออุปกรณ์ภาคสนามต่างๆ ได้
SPH5000M
SPH5000M รองรับ Gigabit Ethernet (1000BASE-T) สำหรับเครือข่ายเอนกประสงค์ และบัส E-SX และ SX สำหรับบัสภาคสนาม การรองรับบัส E-SX ที่มีความเร็วสูงพิเศษและความแม่นยำสูง ช่วยให้สามารถควบคุมอุปกรณ์และเครื่องจักรที่มีความจุสูงและมีความน่าเชื่อถือสูง
5000EC・5000ม
กรณีศึกษา
เครื่องบรรจุ SPH5000EC
สายโรลลิ่ง SPH5000M
5000EC・5000ม
โปรแกรมโมชั่น (FB)
มีโปรแกรมเคลื่อนไหวให้เลือกหลากหลาย (FB)
-
มีซอฟต์แวร์ฟังก์ชัน (FB) หลายประเภทให้เลือกใช้
-
ช่วยให้สามารถสร้างโปรแกรมการเคลื่อนไหวสำหรับระบบขนาดใหญ่ได้อย่างรวดเร็วโดยการรวม FB เข้าด้วยกัน
-
ช่วยให้สามารถตั้งค่าฟังก์ชั่นต่างๆ ที่จำเป็นสำหรับเครื่องจักรได้อย่างอิสระสำหรับแต่ละแกน ไม่มีข้อจำกัดใดๆ เกี่ยวกับการผสมผสานฟังก์ชั่นการเคลื่อนที่ (การวางตำแหน่ง การแทรกค่า การทำงานแบบซิงโครนัส ฯลฯ)
-
ปรับปรุงประสิทธิภาพการพัฒนาโปรแกรม ประสิทธิภาพการดีบัก และความน่าเชื่อถืออย่างมากด้วยการนำ FB ที่ถูกบล็อคฟังก์ชันมาใช้ซ้ำ
FB สำหรับแอปพลิเคชั่นต่างๆ
| ควบคุมเนื้อหา |
ชื่อเฟสบุ๊ค |
การทำงาน |
| SPH5000EC |
SPH5000M |
จำนวนแกนควบคุม |
เนื้อหา |
| แกนหลักเสมือนจริง |
VM00_VM |
- |
สร้างพัลส์แกนหลัก (สัญญาณอ้างอิงสำหรับการซิงโครไนซ์) ใช้เมื่อมีการใช้แกนหลักเสมือนเป็นแกนหลัก |
| การวางตำแหน่ง PTP |
VSC01_ปตท. |
VM01_PTP |
แกนเดียว |
ดำเนินการกำหนดตำแหน่ง PTP |
การสอดแทรกเชิงเส้น 2 แกน ส่วนโค้งวงกลม 2 แกน |
VSC02_INTP |
VM02_INTP |
2 แกน |
ดำเนินการสอดแทรกเชิงเส้นและการวางตำแหน่งการสอดแทรกส่วนโค้งวงกลมโดยใช้แกนเซอร์โวสองแกน การสอดแทรกส่วนโค้งวงกลมมีอยู่ 2 ประเภท ได้แก่ วิธีการระบุรัศมีและวิธีการระบุจุดศูนย์กลาง นอกจากนี้ยังสามารถดำเนินการกำหนดตำแหน่ง PTP ให้กับแกนแต่ละแกนได้ |
| การซิงโครไนซ์อัตราส่วน |
VSC03_ไซน์ซี |
VM03_PSYNC |
แกนเดียว |
ดำเนินการกำหนดตำแหน่ง PTP และการซิงโครไนซ์อัตราส่วน อัตราส่วนสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลาและสามารถกลับแกนหลักได้ |
การซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) |
VSC04_RSYNC |
VM04_RSYNC |
แกนเดียว |
ดำเนินการกำหนดตำแหน่ง PTP และการดำเนินการเฉือนแบบหมุน (การซิงโครไนซ์ช่วงเวลา/การหมุน) ในการเฉือนแบบหมุน จะทำงานอย่างต่อเนื่องในทิศทางเดียวเทียบกับพัลส์แกนหลัก ใช้ในการซิงโครไนซ์ที่ต้องการควบคุมความยาวของชิ้นงานแต่ละชิ้น เนื่องจากควบคุมเฟสของแกนหลักและแกนย่อยได้ |
การซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การสลับไปมา) |
VSC05_FSYNC |
VM05_FSYNC |
แกนเดียว |
ดำเนินการกำหนดตำแหน่ง PTP และการดำเนินการเฉือนแบบหมุน (การซิงโครไนซ์ช่วงเวลา/การเคลื่อนที่ไปมา) ในระบบเฉือนแบบบิน การทำงานจะเป็นแบบเป็นระยะๆ ในลักษณะลูกสูบสัมพันธ์กับพัลส์แกนหลัก หลังจากการซิงโครไนซ์แล้วมันจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมและรอรอบถัดไป |
| การทำงานของแคมอิเล็กทรอนิกส์ |
VSC06_แคม |
VM06_CAM |
แกนเดียว |
ทำการกำหนดตำแหน่ง PTP และควบคุมการทำงานของลูกเบี้ยว ทำงานโดยใช้รูปแบบลูกเบี้ยวที่ลงทะเบียนไว้ซึ่งซิงโครไนซ์กับแกนหลัก ใช้ FB [VM07_CAMPTN] สำหรับการสร้างรูปแบบแคมเพื่อสร้างรูปแบบแคม |
| การสร้างรูปแบบแคม |
VM07_CAMPTN |
- |
สร้างข้อมูลรูปแบบแคมสำหรับ FB แคมอิเล็กทรอนิกส์ |
| การควบคุมความเร็ว |
VSC08_เวล |
VM08_VEL |
แกนเดียว |
ดำเนินการควบคุมความเร็ว ใช้ในการควบคุมสายพานลำเลียงที่ไม่จำเป็นต้องวางตำแหน่ง เช่น การทำงานด้วยความเร็วคงที่และการพัน |
| การควบคุมแรงบิด |
VSC09_ทีอาร์คิว |
VM09_TRQ |
แกนเดียว |
ทำหน้าที่ควบคุมแรงบิด ใช้เพื่อควบคุมความตึงและแรงดันอย่างต่อเนื่อง |
| ผู้ช่วย FB |
พารามิเตอร์ การอ่าน/การเขียน |
วีเอสซีพี100_พีอาร์เอ็ม |
VMP100_PRM |
- |
อ่านและเขียนพารามิเตอร์ของ ALPHA7 |
| การตรวจจับเครื่องหมาย |
VSCP101_มาร์ค |
- |
ทำการวัดตำแหน่ง (วัดความยาวของช่วงเครื่องหมาย) และประมวลผลค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ เป็นฟังก์ชันเสริมเมื่อทำการกำหนดตำแหน่งโดยการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) ใช้ร่วมกับการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) FB [VSC04_RSYNC] (SPH5000EC) ใช้ร่วมกับการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) FB [VM04_RSYNC] (SPH5000M) |
| การปรับเฟส |
VSP102_พีเอชดีเจ |
- |
ทำหน้าที่ปรับเฟสเป็นฟังก์ชันเสริมเมื่อทำการกำหนดตำแหน่งโดยการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) ใช้ร่วมกับการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) FB [VSC04_RSYNC] (SPH5000EC) ใช้ร่วมกับการซิงโครไนซ์ช่วงเวลา (การหมุน) FB [VM04_RSYNC] (SPH5000M) |
| เอาท์พุตบิตสัญญาณเตือน |
VSCP103_อัลม |
VMP103_ALM |
- |
แปลงเอาท์พุตรหัสสัญญาณเตือนจาก FB เป็นบิต |
-
บันทึก
-
ใช้ได้กับประเภท ALPHA7 VC
5000EC・5000ม
เครื่องมือสนับสนุนการเขียนโปรแกรม
เครื่องมือสนับสนุนการเขียนโปรแกรมสองประเภทตามรูปแบบการพัฒนา
SX-โปรแกรมเมอร์
เหล่านี้เป็นเครื่องมือสนับสนุนการเขียนโปรแกรมที่เข้ากันได้กับ Windows ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานสากล IEC61131-3
5000EC・5000ม
ข้อมูลจำเพาะ
SPH5000EC
| พิมพ์ |
NP1PA1C-096E |
NP1PA1C-128E |
NP1PA1C-256E |
NP1PA1C-512E |
| ระบบควบคุม |
โปรแกรมที่เก็บไว้ สามารถใช้งานได้สามประเภท: แบบเริ่มต้น แบบรอบคงที่ และแบบเหตุการณ์ |
| วิธีการเชื่อมต่อ I/O |
วิธีการ I/O เชื่อมต่อโดยตรง (บัส SX, EtherCAT) |
| ระบบควบคุมไอโอ |
บัส SX: โมดูล CPU รีเฟรชรอบคงที่ ลิงก์ I/O ระยะไกล: การรีเฟรชรอบคงที่ของมาสเตอร์ระยะไกล (ไม่ซิงโครไนซ์กับการสแกน) EtherCAT: การรีเฟรชการซิงโครไนซ์แทคของ EtherCAT |
| ข้อมูลจำเพาะบัสรอบงาน |
อนุญาตให้ EtherCAT ถูกระบุเป็นบัสซิงโครไนซ์งาน |
| ซีพียู |
โปรเซสเซอร์ RISC 32 บิต ดูอัลคอร์ |
| ภาษาการเขียนโปรแกรม |
สอดคล้องกับ IL, ST, LD, FBD, SFC, IEC61131-3 (JIS B 3503) |
| เวลาการดำเนินการคำสั่ง |
คำสั่งลำดับ |
ขั้นต่ำ 4 ns / คำสั่ง |
| คำแนะนำการใช้งาน |
LD WORD ขั้นต่ำ 0.9 ns / คำสั่ง, ADD UDINT ขั้นต่ำ 4 ns / คำสั่ง |
| ความจุหน่วยความจำ |
หน่วยความจำโปรแกรม (ใช้ร่วมกันโดยหน่วยควบคุมแอป 2 หน่วย) |
96Kก้าว |
128K ก้าว |
256Kก้าว |
512K ก้าว |
| หน่วยความจำข้อมูล (หมายเหตุ 1) |
สูงสุด 1,840 คำ |
สูงสุด 3,184 คำ |
สูงสุด 6,144 คำ |
| จำนวนจุด I/O |
รถบัสสาย SX |
512 คำ (สูงสุด 8,192 คะแนน) |
| อีเธอร์แคท |
4,096 คำ (สูงสุด 65,536 คะแนน) |
| รอบขั้นต่ำ |
รถบัสสาย SX |
1มิลลิวินาที |
| อีเธอร์แคท |
0.5มิลลิวินาที |
| ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว |
ระบบ CPU เดี่ยว: การกำหนดค่าหน่วยเดียว |
16 แกน/0.5 มิลลิวินาที, 32 แกน/1 มิลลิวินาที |
| ระบบมัลติซีพียู: การกำหนดค่าสามหน่วย |
48 แกน/0.5 มิลลิวินาที, 96 แกน/1 มิลลิวินาที |
| อีเธอร์แคท |
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
100Mbps |
| รูปแบบสายส่ง (หมายเหตุ 2) |
ประเภทเส้น ต้นไม้ และดาว |
| รถบัสอีพี |
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
5Gbps |
| การเข้าถึงประสิทธิภาพ |
0.15 μs/คำ (หน่วยความจำสถานีอื่นที่เขียนได้ 1 คำ) |
| 0.04 μs/คำ (หน่วยความจำสถานีอื่นที่เขียนได้ 16 คำ) |
| พอร์ตอีเทอร์เน็ต |
1 Gbps: 1000BASE-T 1 พอร์ต |
| พอร์ต USB |
480 Mbps: พอร์ต USB2.0 1 |
| ROM ของผู้ใช้ |
การ์ดหน่วยความจำ SD, การ์ดหน่วยความจำ SDHC |
| การสำรองข้อมูลหน่วยความจำ |
ระบบสำรองข้อมูลแบบไม่ต้องใช้แบตเตอรี่โดยใช้หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน และระบบสำรองข้อมูลด้วยแบตเตอรี่ IC ปฏิทิน (NP8P-BT) เป็นตัวเลือกเสริม |
| ประเภทข้อมูลที่มีอยู่ |
ประเภทข้อมูลพื้นฐาน: BOOL, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT, STRING, WORD, DWORD |
| การซ้อนประเภทข้อมูล |
อาร์เรย์ระดับ 1, อาร์เรย์ของโครงสร้าง, โครงสร้างของอาร์เรย์, โครงสร้างของโครงสร้าง |
| จำนวนสมาชิกของชนิดข้อมูลโครงสร้าง |
200 |
| จำนวนองค์ประกอบของชนิดข้อมูลอาร์เรย์ |
ประเภทข้อมูลความยาว 16 บิต: 32,768 รายการ, ประเภทข้อมูลความยาว 32 บิต: 16,384 รายการ |
| จำนวนงาน |
งานเริ่มต้น (การสแกนแบบวนซ้ำ): 2 (หน่วยควบคุมแอปพลิเคชัน 1 x 2) งานรอบคงที่: 8 (หน่วยควบคุมแอปพลิเคชัน 4 x 2) งานกิจกรรม: 8 (หน่วยควบคุมแอปพลิเคชัน 4x2) สามารถใช้งานงานแบบรอบคงที่และเหตุการณ์ได้ 4 งานสำหรับหน่วยควบคุมแอปพลิเคชันแต่ละหน่วย |
-
Note1
-
นี่คือมูลค่ารวมของพื้นที่ที่สามารถแบ่งปันได้โดยหน่วยควบคุมแอปทั้งสองหน่วยและพื้นที่ที่สามารถใช้ได้โดยหน่วยควบคุมแอปแต่ละหน่วย
-
Note2
-
เปิดใช้งานการกำหนดค่าแบบต้นไม้และแบบดาวโดยใช้สเลฟสาขา EtherCAT
SPH5000M
| พิมพ์ |
NP1PA1-096E |
NP1PA1-128E |
NP1PA1-256E |
NP1PA1-512E |
| ระบบควบคุม |
โปรแกรมที่เก็บไว้ สามารถใช้งานได้สามประเภท: แบบเริ่มต้น แบบรอบคงที่ และแบบเหตุการณ์ |
| วิธีการเชื่อมต่อ I/O |
วิธีการ I/O เชื่อมต่อโดยตรง (บัส SX, บัส E-SX) |
| ระบบควบคุมไอโอ |
บัส SX: การรีเฟรชการซิงโครไนซ์แทคบัส SX หรือการรีเฟรชแบบวงจรคงที่ของโมดูล CPU ลิงก์ I/O ระยะไกล: การรีเฟรชรอบคงที่ของมาสเตอร์ระยะไกล (ไม่ซิงโครไนซ์กับการสแกน) บัส E-SX: การรีเฟรชการซิงโครไนซ์แทคบัส E-SX หรือการรีเฟรชแบบวงจรคงที่ของโมดูล CPU |
| ข้อมูลจำเพาะบัสรอบงาน |
ระบุบัส SX หรือบัส E-SX สำหรับบัสรอบงาน |
| ซีพียู |
โปรเซสเซอร์ RISC 32 บิต ดูอัลคอร์ |
| ภาษาการเขียนโปรแกรม |
สอดคล้องกับ IL, ST, LD, FBD, SFC, IEC61131-3 (JIS B 3503) |
| เวลาการดำเนินการคำสั่ง |
คำสั่งลำดับ |
ขั้นต่ำ 4 ns / คำสั่ง |
| คำแนะนำการใช้งาน |
LD WORD ขั้นต่ำ 0.9 ns / คำสั่ง, ADD UDINT ขั้นต่ำ 4 ns / คำสั่ง |
| ความจุหน่วยความจำ |
หน่วยความจำโปรแกรม (ใช้ร่วมกันโดยหน่วยควบคุมแอป 2 หน่วย) |
96Kก้าว |
128K ก้าว |
256Kก้าว |
512K ก้าว |
| หน่วยความจำข้อมูล (หมายเหตุ) |
สูงสุด 1,840 คำ |
สูงสุด 3,184 คำ |
สูงสุด 6,144 คำ |
| จำนวนจุด I/O |
รถบัสสาย SX |
512 คำ (สูงสุด 8,192 คะแนน) |
| รถบัส E-SX |
4,096 คำ (สูงสุด 65,536 คะแนน) |
| รอบขั้นต่ำ |
รถบัสสาย SX |
1มิลลิวินาที |
| รถบัส E-SX |
0.25 มิลลิวินาที (การเชื่อมต่อบัส) 0.5 มิลลิวินาที (การเชื่อมต่อแบบลูป) |
| ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว |
ระบบ CPU เดี่ยว: การกำหนดค่าหน่วยเดียว |
4 แกน/0.25 มิลลิวินาที, 16 แกน/0.5 มิลลิวินาที, 32 แกน/1 มิลลิวินาที |
| ระบบมัลติซีพียู: การกำหนดค่าสามหน่วย |
12 แกน/0.25 มิลลิวินาที, 48 แกน/0.5 มิลลิวินาที, 96 แกน/1 มิลลิวินาที |
| รถบัส E-SX |
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
100Mbps |
| รูปแบบสายส่ง |
สามารถระบุการเชื่อมต่อบัสหรือการเชื่อมต่อแบบลูปได้ |
| รถบัสอีพี |
ความเร็วในการส่งข้อมูล |
5Gbps |
| การเข้าถึงประสิทธิภาพ |
0.15 μs/คำ (หน่วยความจำสถานีอื่นที่เขียนได้ 1 คำ) |
| 0.04 μs/คำ (หน่วยความจำสถานีอื่นที่เขียนได้ 16 คำ) |
| พอร์ตอีเทอร์เน็ต |
1 Gbps: พอร์ต 1000BASE-T 2 พอร์ต |
| พอร์ต USB |
480 Mbps: พอร์ต USB2.0 1 |
| ROM ของผู้ใช้ |
การ์ดหน่วยความจำ SD, การ์ดหน่วยความจำ SDHC |
| การสำรองข้อมูลหน่วยความจำ |
ระบบสำรองข้อมูลแบบไม่ต้องใช้แบตเตอรี่โดยใช้หน่วยความจำแบบไม่ลบเลือน และระบบสำรองข้อมูลด้วยแบตเตอรี่ของวงจรปฏิทิน แบตเตอรี่ (NP8P-BT) เป็นอุปกรณ์เสริม |
| ประเภทข้อมูลที่มีอยู่ |
ประเภทข้อมูลพื้นฐาน: BOOL, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT, STRING, WORD, DWORD |
| การซ้อนประเภทข้อมูล |
อาร์เรย์ระดับ 1, อาร์เรย์ของโครงสร้าง, โครงสร้างของอาร์เรย์, โครงสร้างของโครงสร้าง |
| จำนวนสมาชิกของชนิดข้อมูลโครงสร้าง |
200 |
| จำนวนองค์ประกอบของชนิดข้อมูลอาร์เรย์ |
ประเภทข้อมูลความยาว 16 บิต: 32,768 รายการ, ประเภทข้อมูลความยาว 32 บิต: 16,384 รายการ |
| จำนวนงาน |
งานเริ่มต้น (การสแกนแบบวนซ้ำ) : 1 งานรอบคงที่: 4 งานกิจกรรม : 4 รวมงานรอบคงที่และงานอีเว้นท์ : 4 |
-
บันทึก
-
นี่คือมูลค่ารวมของพื้นที่ที่สามารถแบ่งปันได้โดยหน่วยควบคุมแอปทั้งสองหน่วยและพื้นที่ที่สามารถใช้ได้โดยหน่วยควบคุมแอปแต่ละหน่วย
5000EC・5000ม
การจัดรายการ
SPH5000EC
| ชื่อสินค้า |
พิมพ์ (รหัสสินค้า) |
สเปคและชื่อ |
ซีพียู โมดูล |
NP1PA1C-096E |
หน่วยความจำโปรแกรม 96Kก้าว |
ผู้ใช้รองรับ ROM/USB/Ethernet จำนวนจุด I/O สูงสุด 73,728 ระบบพอร์ต EtherCAT 1 พอร์ต RS-422 1 ระบบสำหรับการบำรุงรักษา |
เครื่องประดับ: คู่มือการใช้งาน, ปลั๊กต่อปลายบัส SX (2x) ไดร์เวอร์ (สำหรับการตั้งค่าหมายเลข CPU) ที่ยึดแบตเตอรี่ |
คำสั่งลำดับ ขั้นต่ำ 4 ns |
| NP1PA1C-128E |
หน่วยความจำโปรแกรม 128K ก้าว |
| NP1PA1C-256E |
หน่วยความจำโปรแกรม 256Kก้าว |
| NP1PA1C-512E |
หน่วยความจำโปรแกรม 512K ก้าว |
SPH5000M
| ชื่อสินค้า |
พิมพ์ (รหัสสินค้า) |
สเปคและชื่อ |
ซีพียู โมดูล |
NP1PA1-096E |
หน่วยความจำโปรแกรม 96Kก้าว |
ผู้ใช้รองรับ ROM/USB/Ethernet จำนวนจุด I/O สูงสุด 73,728 พอร์ตบัส E-SX 1 ระบบ พอร์ต RS-422 1 ระบบสำหรับการบำรุงรักษา |
เครื่องประดับ: คู่มือการใช้งาน, ปลั๊กต่อปลายบัส SX (2x) ไดร์เวอร์ (สำหรับการตั้งค่าหมายเลข CPU) ที่ยึดแบตเตอรี่ |
คำสั่งลำดับ ขั้นต่ำ 4 ns |
| NP1PA1-128E |
หน่วยความจำโปรแกรม 128K ก้าว |
| NP1PA1-256E |
หน่วยความจำโปรแกรม 256Kก้าว |
| NP1PA1-512E |
หน่วยความจำโปรแกรม 512K ก้าว |
SPH5000EC/5000M ส่วนประกอบทั่วไป
| ชื่อสินค้า |
พิมพ์ (รหัสสินค้า) |
สเปคและชื่อ |
รองรับบัส EP บัวพื้น |
NP1BE-06 |
สำหรับ 6 ช่อง |
บัสโปรเซสเซอร์: 3 ช่อง จำนวนสล็อตที่รองรับ SPH5000M: 3 สล็อต |
เครื่องประดับ: ฐานบอร์ด, การติดตั้ง วงเล็บ |
| NP1BE-08 |
สำหรับ 8 ช่อง |
| NP1BE-11 |
สำหรับ 11 ช่อง |
| NP1BE-13 |
สำหรับ 13 ช่อง |
| NP1BX-13 |
สำหรับ 13 ช่อง |
บัสโปรเซสเซอร์: 10 ช่อง จำนวนสล็อตที่รองรับ SPH5000M: 3 สล็อต |
กำลังไฟความจุขนาดใหญ่ โมดูลอุปทาน |
NP1S-22S |
อินพุต: 100 ถึง 240 V AC, เอาท์พุต: 70 W |
เครื่องประดับ: ขั้วต่อหน้าสัมผัส ALM |
| NP1S-62S |
อินพุต: 110 V DC, เอาต์พุต: 70 W |