Sistem Servo
ALPHA7S | Gambaran keseluruhan
Gambaran keseluruhan
Prestasi Asas di Tahap Tertinggi dalam Industri
Kawalan berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi direalisasikan oleh prestasi asas pada tahap tertinggi dalam industri
Kelajuan dan tindak balas frekuensi pada 3.2kHz
Menyedari Kawalan Kelajuan Ultra-Tinggi
Algoritma kawalan proprietari Fuji mencapai kelajuan dan tindak balas frekuensi pada 3.2kHz, tahap tertinggi dalam industri. Ini mengurangkan masa kebijaksanaan, membolehkan kawalan kelajuan tinggi.
Pengekod INC/ABS resolusi halus 24-bit
Signifi Terus Meningkatkan Ketepatan Kawalan
Resolusi pengekod kini setinggi 24bit. Ini memberikan ketepatan kawalan yang lebih tinggi daripada sebelumnya, membolehkan kawalan ketepatan tinggi.
Antara Muka Tujuan Am Jenis ALPHA7S VVS
Satu unit membenarkan
-
Larian penentududukan (operasi data segera) berdasarkan Modbus-RTU
-
Larian penentududukan (dengan 50 titik data kedudukan) berdasarkan isyarat Di/Do
-
Larian kawalan kedudukan, kelajuan dan tork berdasarkan input tren/analog nadi
Rangkaian Terbuka (dengan Sokongan untuk EtherCAT) Jenis VCS ALPHA7S
Bina dan Penalaan Sistem Anda
Pembinaan dan penalaan sistem adalah mudah dan pantas, dan prestasi dimaksimumkan dalam kombinasi dengan MICREX-SX.
Gabungan dengan MICREX-SX
Sistem Pergerakan Berskala
Apabila menggabungkan servo dengan SPH5000EC yang serasi dengan EtherCAT, pengguna boleh membina sistem gerakan kecil hingga besar (kelajuan tinggi, ketepatan tinggi).
Dengan menggabungkan satu SPH5000EC, sistem kawalan gerakan dengan ALPHA7S VCS boleh menyambung sehingga 64 paksi untuk melaksanakan kawalan gerakan berkelajuan tinggi untuk penentududukan PTP dan kawalan segerak: 32 paksi pada kitaran kawalan 1ms dan 64 paksi pada 2ms.
CPU Tunggal Melaksanakan kedua-dua Urutan dan Kawalan Pergerakan
Menambah satu unit MICREX-SX menghapuskan keperluan modul khusus untuk kawalan gerakan, sekali gus mengurangkan kos permulaan dengan ketara. Selain itu, kecekapan kerja dipertingkatkan secara mendadak dengan menyokong kedua-dua urutan dan gerakan dengan satu alat pengaturcaraan (Nota).
-
Nota
-
Pakar SX-Programmer (D300win)
Disambungkan Secara Terus dengan EtherCAT Tunggal dan Mudah Disambungkan dan Dipanjangkan
Hanya satu kabel Ethernet melengkapkan sambungan antara pengawal dan servo. Apabila anda menambah paksi kawalan tambahan untuk membolehkan pelanjutan mesin, anda boleh menyambungkannya dengan satu sentuhan menggunakan kabel Ethernet.
Julat Luas Perisian Fungsian “FB” Meningkatkan Kecekapan Pembangunan
Pelbagai bahagian perisian, FB (blok fungsi), boleh didapati secara percuma. Dengan menggabungkan FB yang sesuai, anda boleh membina program gerakan untuk sistem berskala besar dalam masa yang singkat. Jika anda menghadapi masalah dalam membangunkan program, rujuk Fuji untuk mendapatkan sokongan.
Pelbagai Ciri yang Membenarkan Penggunaan Sendiri ALPHA7S
Penalaan Pemuat PC Membolehkan Pelarasan Separa Automatik Mudah
Dalam mod tanpa tala, anda tidak perlu melaraskan responsif (gain) secara manual kerana sistem servo melakukannya secara automatik. Anda tidak lagi menghabiskan masa untuk menala pada masa permulaan.
Dalam mod penalaan automatik, penguat servo secara automatik melaraskan responsif (keuntungan). Mod ini membolehkan kawalan yang lebih halus daripada mod tanpa tala.
Mod ini bertujuan untuk digunakan dengan mesin yang memerlukan ketepatan tinggi. Ia membolehkan anda mengoptimumkan berbilang parameter sekaligus, membolehkan pelarasan responsif (keuntungan) tinggi.
Ciri-ciri yang Mengurangkan Masa yang Diperlukan untuk Menyediakan Mesin Yang Baru Diperkenalkan
Anda boleh melaraskan mesin dan servo sebelum menyelesaikan program untuk pengawal.
Anda boleh menjalankan atur cara pengawal sebelum menyiapkan mesin, supaya anda boleh nyahpepijat atur cara dengan lebih cekap.
-
Nota
-
terpakai untuk jenis ALPHA7S VVS sahaja
Anda boleh melakukan larian penentududukan dengan mudah, menggunakan data penentududukan pradaftar. Anda boleh mendaftarkan data kedudukan sehingga 50 mata dalam jenis ALPHA7S VVS. Anda boleh menjalankan sistem dengan hanya memilih nombor program dan mengeluarkan arahan mula daripada pengawal hos. Ciri ini paling berguna untuk tujuan operasi inci dan berulang.
Operasi dan Penstabilan Kualiti
Fungsi kawalan yang berkembang menyumbang kepada penyelarasan operasi dan penstabilan kualiti
Fungsi Kawalan Berkembang
Kawalan Redaman Baharu Menekan Getaran pada Tepi Peralatan
Pengenalan algoritma kawalan baharu mengurangkan getaran di tepi peralatan kepada satu persepuluh, berbanding dengan kawalan redaman konvensional (yang digunakan dalam produk kami). Sokongan untuk model dengan tiga sistem inersia memungkinkan untuk mengawal getaran frekuensi rendah pada dua titik serentak.
Ciri Pengesanan Gangguan Mengesan Perlanggaran, Dsb. dan Menghalang Pecah
Penguat servo mengesan gangguan pada peralatan (seperti perlanggaran dengan tepi mesin) dan beroperasi untuk mengurangkan kejutan pada mesin apabila perlanggaran berlaku. Ciri ini membantu mengelakkan kerosakan pada peralatan dan mengurangkan beban padanya.
-
Nota
-
Perlindungan mungkin tidak lengkap bergantung pada jenis operasi.
Ciri Cogging Memastikan Operasi Lancar
Memandangkan gangguan akibat cogging motor servo dikesan dan diberi pampasan, riak kelajuan akibat cogging dapat dikurangkan dan operasi lancar dapat dipastikan walaupun peralatan tidak menyokong peningkatan keuntungan gelung kelajuan.
Frekuensi Nadi Input Maksimum 4MHz
Sistem ini boleh menyokong frekuensi input daripada pengawal hos sehingga frekuensi maksimum 4MHz dicapai.
Ini membolehkan jumlah perjalanan yang lebih halus setiap nadi, sekali gus membolehkan operasi penentududukan pada ketepatan yang lebih tinggi daripada sebelumnya.
-
Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0[MHz]
-
Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200[kHz]
Ciri Penapis Takik Mencegah Resonans Mesin
Kini lima penapis takuk digabungkan dan bukannya dua, menambah baik lagi ciri penindasan resonans mesin.
Status Motor boleh Dipantau daripada Pengawal Hos
Sistem mengesan resonans mesin dan secara automatik mengkonfigurasi penapis takuk. Semasa ciri penapis takuk automatik dihidupkan, sistem sentiasa melakukan pengesanan dan pengiraan, dengan itu dapat bertindak balas walaupun kepada perubahan dari detik ke detik dalam frekuensi resonans.
Salah satu daripada Tiga Kaedah Berhenti Motor boleh Dipilih
Anda boleh memilih "hentian nyahpecutan pantas", "hentian DB", atau "hentian pantai ke perhentian" apabila penggera berlaku, apabila kuasa utama dimatikan, atau apabila isyarat servo hidup dimatikan. Memandangkan mengehadkan tork keluaran pada nilai yang diingini adalah mungkin walaupun hentian nyahpecutan pantas dipilih, hentaman hentaman pada mesin boleh dikurangkan.(Nota)
-
Nota
-
Walau bagaimanapun, ia didayakan apabila bekalan kuasa kawalan dimasukkan.
Program Homing boleh Dikonfigurasikan dengan Mudah
Beberapa ciri homing membenarkan konfigurasi mudah dengan hanya menggabungkan parameter servo.
Ciri Kedudukan Gangguan
Jumlah pergerakan tetap boleh dilakukan selepas mengesan isyarat tanda, dengan itu membolehkan operasi tanda yang sangat tepat.
Ia boleh digunakan untuk operasi kedudukan dengan mengesan isyarat tanda bahan, atau untuk berhenti selepas memindahkan jumlah tertentu pada peringkat terakhir apabila terdapat goyangan atau gelinciran dalam sistem mekanikal.
Reka bentuk dan Ciri
Reka bentuk dan ciri mengurangkan keperluan untuk penyelenggaraan.
Reka Bentuk dan Ciri yang Mengurangkan Tenaga Kerja Penyelenggaraan
Menganalisis Punca Berlakunya Penggera dengan Mudah
Apabila penggera berlaku, sistem memaparkan kandungan penggera serta data berkaitan seperti kelajuan dan tork pada masa kejadian penggera. Ini membolehkan anda menganalisis dengan tepat punca penggera.
Ramalan Kehidupan dan Ciri Penyelenggaraan Pencegahan
Anda boleh menyemak status motor servo daripada pengawal, supaya anda boleh melakukan penyelenggaraan pada masa yang sesuai. Selain itu, sistem meramalkan hayat untuk bahan habis pakai berikut dan menghantar data kepada pengawal hos untuk pencegahan kegagalan proaktif.
-
Bateri
-
Kapasitor litar utama
-
Kipas penyejuk
Reka Bentuk Sepanjang Hayat Bahagian Penguat Servo
Hayat reka bentuk bahagian jangka hayat panjang telah dilanjutkan lagi:10 tahun untuk kapasitor elektrolitik dan kipas penyejuk. Selain itu, hayat reka bentuk bateri adalah lebih kurang 35,000 jam.
(Masa pengekalan dengan bekalan kuasa dimatikan)
-
Nota
-
Syarat penggunaan adalah seperti berikut.
-
suhu persekitaran: 30°C(purata tahunan)
-
Faktor beban: Sehingga 80%
-
makan operasi: Sehingga 20 jam/hari
Servomotor Tahan Alam Sekitar boleh Digunakan dalam Persekitaran yang Terdedah kepada Air dan Debu
Motor servo secara lalai mematuhi IP67 (Nota) yang ditakrifkan oleh Suruhanjaya Elektroteknikal Antarabangsa (IEC). Ia mempunyai rintangan habuk Kelas 6 dan rintangan air Kelas 7, yang bermaksud bahawa ia boleh digunakan dalam persekitaran yang terdedah kepada air dan habuk.
-
Nota
-
Tidak termasuk lubang tembus aci (juga tidak termasuk penyambung untuk motor GYS dan GYB jenis wayar plumbum).
Mematuhi Pelbagai Piawaian
Pematuhan Piawaian dan Undang-undang Luar Negara
Siri ALPHA7S menyokong piawaian antarabangsa.
<Tanda Pensijilan>
-
CE：
-
Mematuhi piawaian EU (European Union).
-
UL：
-
Mematuhi piawaian keselamatan AS
-
cUL：
-
Memperakui pematuhan UL dengan CSA (standard keselamatan Kanada)
-
KC：
-
Tanda pensijilan bersepadu negara Korea
Secara Lalai Mematuhi RoHS
Reka bentuk mesra alam mematuhi 10 bahan berbahaya (Nota 1) RoHS (Sekatan Bahan Berbahaya EU) dan enam bahan berbahaya (Nota 2) RoHS China (Kaedah Pengurusan untuk Mengawal Pencemaran oleh Produk Maklumat Elektronik).
-
Note 1
-
Plumbum, merkuri, kadmium, kromium heksavalen, polybrominated biphenyl (PBB), polybrominated diphenyl ether (PBDE), di-2 ethylhexyl phthalate (DEHP), butyl benzyl phthalate (BBP), di-n-butil phthalate (DBP), diisobutyl phthalate (DIBP).
-
Note 2
-
Plumbum, merkuri, kadmium, kromium heksavalen, polybrominated biphenyl (PBB), polybrominated diphenyl ether (PBDE)
Penindasan Harmonik
Semua model penguat servo yang digunakan oleh pengguna tertentu adalah tertakluk kepada "Garis Panduan Jepun untuk Menekan Harmonik oleh Pelanggan yang Menerima Voltan Tinggi atau Voltan Tinggi Khas". Semua pengguna yang diperlukan untuk menggunakan garis panduan mesti mengira kapasiti setara serta arus aliran keluar harmonik berdasarkan garis panduan ini, dan mengambil langkah yang sesuai jika arus harmonik yang dikira melebihi had yang ditetapkan untuk watt yang dikontrakkan.
Untuk maklumat tentang cara mengira arus harmonik, gunakan yang berikut sebagai rujukan.
Bahan rujukan: Persatuan Pengilang Elektrik Jepun
-
Risalah "Mengenai Penindasan Harmonik Penguat Servo"
-
JEM-TR225 "Kaedah Pengiraan Arus Harmonik Penguat Servo untuk Pengguna Tertentu"
Menyediakan Penyelesaian Terbaik
Kami menyediakan penyelesaian terbaik untuk setiap penggunaan pelanggan.
Memeriksa instrumen yang digunakan dalam peralatan pembuatan separa konduktor
01 Prober
Penyelesaian 1 : Untuk Meningkatkan Produktiviti
-
Penalaan halus dan keuntungan suapan ke hadapan
Penyelesaian 2 : Untuk Mengurangkan Getaran Mesin
-
Kawalan redaman automatik dan frekuensi anti-resonan untuk redaman
Digunakan untuk mengeluarkan produk yang telah dibentuk dan menyampaikan bahan kerja
02 Robot Bawa Keluar
Penyelesaian 1 : Untuk Mengurangkan Getaran Mesin
-
Kawalan redaman automatik dan frekuensi anti-resonan untuk redaman
Penyelesaian 2 : Untuk Menekan Resonans Mesin
-
Ciri penapis tanpa tala dan takuk
Penyelesaian 3 : Untuk Mengelakkan Objek daripada Terperangkap dalam Mesin
-
Ciri pengesanan gangguan
Digunakan untuk mengisi atau membungkus makanan atau bahan kimia
03 Mesin Pembalut Menegak
Penyelesaian 1 : Untuk Menghapuskan Bahan Kerja Yang Cacat dengan Menyegerakkan Suapan, Pengedap dan Kapak Potong
-
Mod operasi interpolasi dan kawalan ke hadapan suapan
Penyelesaian 2 : Untuk Memotong Bahan pada Kedudukan Tanda Rujukan
-
Dayakan input gangguan
Digunakan untuk membungkus label di sekeliling botol
04 Mesin Pembalut Label
Penyelesaian 1：Untuk Meningkatkan Produktiviti
-
Penalaan halus dan keuntungan suapan ke hadapan
Penyelesaian 2：Untuk Memotong Bahan pada Kedudukan Tanda Rujukan
-
Dayakan input gangguan
