Sistem Servo
ALPHA7S | Spesifikasi Penguat Servo

ALPHA7S Atas
ALPHA7S Atas
Gambaran keseluruhan
Gambaran keseluruhan
Penguat Servo
Penguat Servo
Servomotor
Servomotor
Peralatan Persisian Pilihan
Peralatan Persisian Pilihan
Katalog
Katalog

Spesifikasi Penguat Servo

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT□□□S7-V△S2		 101 201 401 751 851 132 182 292 442
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2a Bingkai 2b Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.8 0.8 0.8 1.8 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
kuasa
bekalan		 Utama
kuasa
bekalan		 Nombor
daripada fasa		 Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
Voltan yang dibenarkan
turun naik		 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawalan
kuasa
bekalan		 Nombor
daripada fasa		 tiada
Voltan/frekuensi
Voltan yang dibenarkan
turun naik
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kapasiti beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Resistor penjanaan semula
Voltan maksimum [W]		 Perintang terbina dalam - - - 20 20 20 30 30 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 50 50 50 260 260 300
Brek dinamik terbina dalam
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit/17-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit/17-bit tambahan
Turun naik kelajuan
nisbah (Nota 2)		 Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Bekalan kuasa
turun naik		 0% (turun naik bekalan kuasa -10% hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Suhu
turun naik		 Dalam ± 0.2% (25°C ± 10%°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi Kawalan kelajuan Kawalan gelung tertutup, tetapan masa pecutan, kelajuan suapan manual/pelarasan kelajuan putaran maksimum, pengapit sifar arahan kelajuan, dsb. dengan menggunakan pengatur kelajuan
Bilangan
titik data kedudukan		 50 mata (kedudukan, kelajuan, masa pecutan, masa nyahpecutan, pemasa henti, output kod M dan pelbagai status)
Kawalan kedudukan Kawalan gelung tertutup, gear elektronik, tetapan nadi output, suapan ke hadapan, homing, kedudukan sampukan, mula automatik, dsb. dengan menggunakan pengawal selia kedudukan
Kawalan tork Kawalan gelung tertutup (kawalan gelung terbuka berkadar untuk arus dan tork), pengehadan tork, pengehadan kelajuan semasa kawalan tork, dsb. dengan menggunakan pengawal selia semasa
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian urutan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran,
dll.
Fungsi pelindung (Paparan penggera) Lebih Arus (oc1, oc2), Lebih Kelajuan (oS), Overvoltage (Hv), Masalah Pengekod (Et1, Et2), Ralat Litar Kawalan (ct), Ralat Memori (dE), Ralat Gabungan Motor (cE), Ralat Komunikasi Pengekod (Ec), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat (ctE), Beban Lebih (oL1 Voltage, oL3), Overload (oL1, OL3), Overload Terlalu Panas Perintang (rH1, rH2), Ralat Transistor Brek (rH3), Masalah Litar Penindasan Arus Masuk (rH4), Limpahan Sisihan (oF), Terlalu Panas Penguat (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Mutlak Hilang (dL1, dL2, dL3), Ralat Arahan Frekuensi Berbilang Pusingan (HF)
Operasi dan paparan
bahagian badan utama		 Paparan alfanumerik 5 digit dengan LED 7 segmen
4 suis operasi (MOD, ATAS, BAWAH dan SET)
Gunakan Persekitaran Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≤ 1000 m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung
Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE: Darjah Pencemaran = 2 Kategori Voltan Lebih = III
Suhu/ kelembapan/
Tekanan atmosfera		 0 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106 kPa
Rintangan getaran 3 mm: < 2 hingga 9 Hz 9.8 m/s 2: < 9 hingga 20 Hz 2 m/s 2: < 20 hingga 55 Hz 1 m/s 2: < 55 hingga 200 Hz
Rintangan kejutan 19.6 m/s 2
Piawaian Piawaian UL: UL61800-5-1
penandaan CE
Arahan voltan rendah:EN61800-5-1
Arahan EMC:EN61800-3
KC
Kawalan
fungsi		 Tindak balas kekerapan 3,200 Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, mod operasi surih, mod operasi kebijaksanaan tinggi, mod penalaan tersuai, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman Hanya menggunakan satu titik: Boleh tukar pada 4 titik; menggunakan 2 mata serentak: Tetap pada PA1_78 dan PA1_80 (tidak boleh ditukar)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Garis Besar Konfigurasi Sistem / Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Perintah
antara muka		 Fungsi penentududukan RS-485 (Modbus-RTU), Di/Do
Kawalan kedudukan Input kereta api nadi
Kawalan kelajuan Input voltan analog
Kawalan tork Input voltan analog
Antara muka komunikasi Port RS-485 dwi (untuk penyuntingan dan pemantauan parameter)
Protokol asal kami, Modbus-RTU
9600/19200/38400/115200 bps, sambungan maks. 31 paksi
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Input kereta api nadi
Juga digunakan
untuk isyarat CONT		 CA, *CA CB, *CB Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0MHz Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200kHz
(Dalam kes isyarat pada perbezaan fasa 90˚, hubungan di atas adalah benar untuk frekuensi empat kali ganda.)
Format kereta api nadi{Arah nadi/Arah arahan, Format keretapi nadi Nadi Hadapan/Undur, Dua isyarat pada perbezaan fasa 90°} Pilih dengan parameter dari sini
Format kereta api nadi Nadi perintah/Arah arahan
Nadi ke hadapan/terbalik
Dua isyarat pada perbezaan fasa 90˚		 Pilih dengan parameter dari sini
CA,*CA:CONT isyarat CA,
CB,*CB:CONT CB isyarat, serasi dengan kedua-dua input sink dan input sumber
PPI Input kuasa tarik ke atas pada input pengumpul terbuka
(24VDC ± 10%)
Keluaran kereta api nadi
Juga digunakan
untuk isyarat OUT		 FFA, *FFA BTS, *FFB Keluaran pembezaan: Maks. kekerapan keluaran ≦ 1.0MHz
Dua isyarat pada perbezaan fasa 90°
Tetapan kiraan output nadi (n denyutan/pulangan): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Keluaran pembezaan: 1 nadi/pulangan
FA, FB Keluaran fasa AB (output pengumpul terbuka)
Voltan maksimum: 30VDC, Arus maksimum: 50mA FA · FB: OUT FA · Isyarat FB
FZ Fasa Z (Output pengumpul terbuka) 1 nadi/putaran, isyarat FZ:OUT FZ
M5 Potensi rujukan (0V)
Pemantau analog
Keluaran voltan		 ISNIN1 ISNIN2 0V hingga ±10VDC
Resolusi: 14bits / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa
untuk urutan
input/output
isyarat		 COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan
Urutan
isyarat masukan		 CONT1 kepada
SAMB8		 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka
12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 12mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC) Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Urutan
isyarat keluaran		 OUT1 ke
KELUAR4		 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF 30VDC / 50mA(maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber
Analog
input voltan		 VREF Input arahan kelajuan semasa melakukan kawalan kelajuan
Julat input yang sah: -10V hingga 0 hingga +10V, impedans input: 20kΩ
Resolusi: 16bits / ± skala penuh
TREF Input arahan tork semasa menjalankan kawalan tork
Julat input yang sah: -10V hingga 0 hingga +10V, impedans input: 20kΩ
Resolusi: 16bits / ± skala penuh
M5 Potensi rujukan (0V)

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT□□□S7-V△S2		 101 201 401 751 851 132 182 292 442
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2a Bingkai 2b Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.8 0.8 0.8 1.8 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
kuasa
bekalan		 Utama
kuasa
bekalan		 Nombor
daripada fasa		 Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
dibenarkan
voltan
turun naik		 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawalan
kuasa
bekalan		 Nombor
daripada fasa		 tiada
Voltan/frekuensi
Voltan yang dibenarkan
turun naik
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kapasiti beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Resistor penjanaan semula
Voltan maksimum [W]		 Perintang terbina dalam - - - 20 20 20 30 30 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 50 50 50 260 260 300
Brek dinamik terbina dalam
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit/17-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit/17-bit tambahan
Turun naik kelajuan
nisbah (Nota 2)		 Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Bekalan kuasa
turun naik		 0% (turun naik bekalan kuasa -10% hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Suhu
turun naik		 Dalam ± 0.2% (25°C ± 10%°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi Kawalan kelajuan Kawalan gelung tertutup, tetapan masa pecutan/nyahpecutan, kelajuan suapan manual/pelarasan kelajuan putaran maksimum, dsb.
dengan menggunakan pengatur kelajuan
Kawalan kedudukan Kawalan gelung tertutup, gear elektronik, tetapan nadi output, suapan ke hadapan, homing, kedudukan gangguan, dsb. dengan menggunakan pengawal selia kedudukan
Kawalan tork Kawalan gelung tertutup (kawalan gelung terbuka berkadar untuk arus dan tork), pengehadan tork, pengehadan kelajuan semasa kawalan tork, dsb. dengan menggunakan pengawal selia semasa
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian urutan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran,
dll.
Fungsi pelindung (Paparan penggera) Lebih Arus (oc01, oc02), Lebih Kelajuan (oS), Overvoltage (Hv), Masalah Pengekod (Et01, Et02), Ralat Litar Kawalan (ct), Ralat Memori (dE), Ralat Gabungan Motor (cE), Ralat Komunikasi Pengekod (Ec), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat (samb20, Voltage Rendah), Over Power oL0L0L) (LvPE), Terlalu Panas Perintang Brek (rH01, rH02), Ralat Transistor Brek (rH03), Masalah Litar Penindasan Arus Masuk (rH04), Limpahan Sisihan (oF), Terlalu Panas Penguat (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Mutlak Hilang (dL01, dL lebihan DL02), Data Mutlak Hilang (dL01, dL02F) (iE), Ralat Frekuensi Nadi Perintah (HF), Ralat Komunikasi EtherCAT (cy)
* Jika mesej adalah empat digit, dua digit mesej muncul secara bergilir-gilir pada satu masa pada LED 7-segmen.
Bahagian operasi dan paparan badan utama Paparan alfanumerik 2 digit dengan suis Putar LED 7 segmen
Gunakan Persekitaran Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≦ 1000 m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung
Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE: Darjah Pencemaran = 2 Kategori Voltan Lebih = III
Suhu/ kelembapan/
Tekanan atmosfera		 0 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106kPa
Rintangan getaran 3mm:< 2 hingga 9Hz 9.8m/s 2: < 9 hingga 20Hz 2m/s 2: < 20 hingga 55 Hz 1m/s 2: < 55 hingga 200Hz
Rintangan kejutan 19.6m/s 2
Piawaian Standard UL: UL61800-5-1
Penandaan CE Arahan voltan rendah:EN61800-5-1 Arahan EMC:EN61800-3
KC
Fungsi kawalan Tindak balas kekerapan 3,200 Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, mod operasi surih, mod operasi kebijaksanaan tinggi, mod penalaan tersuai, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman Hanya menggunakan satu titik: Boleh tukar pada 4 titik; menggunakan 2 mata serentak: Tetap pada PA1_78 dan PA1_80 (tidak boleh ditukar)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Garis Besar Konfigurasi Sistem / Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Perintah
antara muka		 Kawalan kedudukan Profil pemacu EtherCAT CiA402
Kawalan kelajuan
Kawalan tork
Antara muka komunikasi EtherCAT (untuk antara muka arahan, penyuntingan parameter dan pemantauan)
Boleh memohon melalui EtherCAT
100Mbps

Spesifikasi Komunikasi EtherCAT

item Spesifikasi
Lapisan fizikal 100Base-TX [IEEE802.3]
Kadar baud 100 Mbps (Dupleks penuh)
Topologi Talian
Kabel komunikasi Kabel pasangan pintal CAT5e
Jarak komunikasi Jarak nod ke nod: Maks. 100 m
Bilangan hamba 65535 * Bilangan hamba yang boleh dikawal dengan PDO adalah terhad bergantung pada kitaran komunikasi dan panjang data.
Pelabuhan komunikasi 2 port (penyambung RJ45)
Alias stesen (alias stesen) Julat tetapan: 0 hingga 65535
Profil peranti BOLEH memohon melalui EtherCAT
Profil pemacu Cia402 pp: Mod kedudukan profil
pv: Mod halaju profil
hm: Mod homing
csp: Mod kedudukan segerak kitaran
csv: Mod halaju segerak kitaran
cst: Mod tork segerak kitaran
tq: Mod profil tork
ip: Mod kedudukan interpolasi
Siasatan sentuh Disokong (dua input)
Kaedah penyegerakan Mod segerak DC: Edarkan jam
SM2: Komunikasi PDO kitaran
Mod tak segerak LARI Percuma
Kitaran komunikasi 125 [μs], 250 [μs], 500 [μs], 1000 [μs], 2000 [μs], 4000 [μs]
Borang komunikasi SDO, PDO
Mesej SDO Permintaan Biasa, Respons Biasa
Pemetaan PDO Percuma Disokong *Hanya objek yang ditakrifkan sebagai boleh disokong dalam spesifikasi kami
Kiraan data PDO maksimum 4x16 [Entry/PDO] (RxPDO) + 4x16 [Entry/PDO] (TxPDO)
Panjang data PDO maksimum 128 [bait] (Rx PDO) + 128 [bait] (Tx PDO)
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Pemantau analog
keluaran voltan		 ISNIN1 ISNIN2 0 V hingga ±10VDC
Resolusi: 14bits / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa untuk
input urutan/
isyarat keluaran
Isyarat input urutan		 COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan (OUT1 · OUT2)
COMOUT13 Biasa untuk isyarat keluaran jujukan (OUT13)
Isyarat input jujukan CONT1 kepada
SAMB6		 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka
12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 12mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Isyarat keluaran jujukan OUT1 hingga 2 /
OUT13		 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF
30VDC / 50mA (maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
OUT1 · OUT2 : Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber
OUT13 : Serasi dengan kaedah keluaran sinki

Sokongan Sistem Servo

Produk yang dihentikan

Muat turun dokumen

Senarai katalog
Senarai Manual Arahan
Senarai Manual Pengguna
Lukisan garis besar, senarai data CAD

Lajur

Lajur
Tujuan Servo Motors

Ketahui semua yang anda perlu tahu tentang motor servo.

January 20,2021

Hubungi dan Sokongan

Pertanyaan dalam talian

Maklumat Berkaitan

ALPHA7
ALPHA7
ALPHA7S
ALPHA7S
Hubungi Kami