Sistem Servo
ALPHA7 |  Spesifikasi Penguat Servo

ALPHA7 Atas
ALPHA7 Atas
Gambaran keseluruhan
Gambaran keseluruhan
Penguat Servo
Penguat Servo
Servomotor
Servomotor
Peralatan Persisian Pilihan
Peralatan Persisian Pilihan
Katalog
Katalog

Spesifikasi Penguat Servo

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2 Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
Bekalan kuasa Bekalan kuasa utama Fasa-fasa Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawal bekalan kuasa Fasa-fasa Fasa tunggal
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 170 hingga 264VAC
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kekerapan pembawa 10 [kHz] 5 [kHz]
Keupayaan beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Voltan maksimum untuk rintangan penjanaan semula [W] Perintang terbina dalam - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Brek dinamik Terbina dalam (Nota 2)
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit tambahan
Nisbah turun naik kelajuan (Nota 3) Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik bekalan kuasa 0% (turun naik bekalan kuasa -10 hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik suhu Dalam ± 0.2% (25 ± 10°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi/ciri Kawalan kelajuan Kawalan gelung tertutup, tetapan masa pecutan/nyahpecutan, kelajuan suapan manual/pelarasan kelajuan putaran maksimum, dsb. dengan menggunakan pengatur kelajuan
Kawalan kedudukan Kawalan gelung tertutup, gear elektronik, tetapan nadi output, suapan ke hadapan, homing, kedudukan gangguan, dsb. dengan menggunakan pengawal selia kedudukan
Kawalan tork Kawalan gelung tertutup (kawalan gelung terbuka berkadar untuk arus dan tork), pengehadan tork, pengehadan kelajuan semasa kawalan tork, dsb. dengan menggunakan pengawal selia semasa
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian jujukan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran, dsb.
Ciri perlindungan (Paparan penggera) Lebih Arus (OC1, OC2), Lebih Kelajuan (OS), Voltan Kawalan Rendah (LvC), Voltan Terlebih (Hv), Masalah Pengekod (Et1, Et2), Ralat Memori (dE),
Ralat Gabungan Motor (CE), Ralat Komunikasi Pengekod (EC), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat (CtE), Lebih Beban (OL1,OL2,OL3),Voltan Rendah Kuasa (LvP),
Terlalu Panas Perintang Regeneratif (rH1,rH2), Ralat Transistor Regeneratif (rH3), Ralat Litar Penekan Arus Masuk (rH4), Limpahan Sisihan (oF),
Terlalu Panas Penguat (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Mutlak Hilang (dL1,dL2,dL3),Aliran Lebihan Data Berbilang Giliran (AF), Ralat Permulaan (IE),
Ralat Kekerapan Nadi Perintah (HF), Ralat Keselamatan Fungsian (EcF)
Bahagian operasi dan paparan badan utama Paparan alfanumerik 5 digit dengan LED 7 segmen
4 suis operasi (MOD, ATAS, BAWAH dan SET)
Keadaan kerja Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≦ 1000m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE:
Darjah Pencemaran=2 Kategori Voltan Lebih=III
Suhu/kelembapan/ tekanan atmosfera -10 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106kPa
Getaran/
rintangan kejutan		 Rintangan getaran: 3mm: < 2 hingga 9Hz 9.8m/s 2: < 9 hingga 20Hz 2m/s 2: < 20 hingga 55Hz 1m/s 2: < 55 hingga 200Hz Rintangan kejutan: 19.6m/s 2 (2G)
Piawaian Piawaian UL: UL61800-5-1
Penandaan CE Arahan voltan rendah: EN61800-5-1 Arahan EMC: EN61800-3 Arahan jentera: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Fungsi kawalan Tindak balas kekerapan 3,200Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman 2-langkah (bilangan langkah yang boleh dikonfigurasikan pada masa yang sama)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Kami akan menerima tempahan tersuai untuk model tanpa brek dinamik.

Note 3

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Garis Besar Konfigurasi Sistem / Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Antara muka perintah Kawalan kedudukan Bas SX: kawasan IQ
Kawalan kelajuan
Kawalan tork
Antara muka komunikasi Bas SX (untuk antara muka arahan, penyuntingan parameter dan pemantauan)
Protokol asal kami
25Mbps, sambungan maks. 32 kapak
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Input nadi
VS: Untuk kaunter nadi LS: Untuk kawalan kedudukan		 CA, *CA CB, *CB Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0MHz
Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200kHz
(Dalam kes isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah, hubungan di atas adalah benar untuk frekuensi empat kali ganda.)
Format nadi{Nadi perintah/Arah arahan, Nadi Hadapan/Undur, Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah}Pilih salah satu daripada format ini dengan tetapan parameter
PPI Input kuasa tarik ke atas pada input pengumpul terbuka
(24VDC ± 10%)
Keluaran nadi FFA, *FFA BTS, *FFB Keluaran pembezaan: Maks. kekerapan keluaran ≦ 500kHz
Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah
Tetapan kiraan output nadi (n denyutan/pulangan): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Keluaran pembezaan: 1 nadi/pulangan
FZ Output pengumpul terbuka: 1pulse/rev
M5 Potensi rujukan (0V)
Keluaran voltan monitor analog ISNIN1 ISNIN2 0V hingga ±10VDC
Resolusi: 14 bit / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa untuk urutan I/O COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan
Isyarat input jujukan CONT1 hingga CONT5 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka 12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 8mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC) Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Isyarat keluaran jujukan OUT1 hingga OUT2 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF 30VDC / 50mA (maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2 Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
Bekalan kuasa Bekalan kuasa utama Fasa-fasa Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawal bekalan kuasa Fasa-fasa Fasa tunggal
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 170 hingga 264VAC
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kekerapan pembawa 10 [kHz] 5 [kHz]
Keupayaan beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Voltan maksimum untuk rintangan penjanaan semula [W] Perintang terbina dalam - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Brek dinamik Terbina dalam (Nota 2)
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit tambahan
Nisbah turun naik kelajuan (Nota 3) Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik bekalan kuasa 0% (turun naik bekalan kuasa -10 hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik suhu Dalam ± 0.2% (25 ± 10°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi/ciri Kawalan kedudukan Auto start, manual run, pulse train, homing
Bilangan titik data kedudukan 99 mata (kedudukan, kelajuan, pemasa henti, output kod M dan pelbagai status)
Spesifikasi kedudukan maksimum ±2,000,000,000
Kaedah spesifikasi kedudukan Mutlak/bertambah
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian jujukan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran, dsb.
Ciri perlindungan (Paparan penggera) Lebih Arus (OC1, OC2), Lebih Kelajuan (OS), Voltan Kawalan Rendah (LvC), Voltan Terlebih (Hv), Masalah Pengekod (Et1, Et2), Ralat Memori (dE),
Ralat Gabungan Motor (CE), Ralat Komunikasi Pengekod (EC), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat (CtE), Lebih Beban (OL1,OL2,OL3),Voltan Rendah Kuasa (LvP),
Terlalu Panas Perintang Regeneratif (rH1,rH2), Ralat Transistor Regeneratif (rH3), Ralat Litar Penekan Arus Masuk (rH4), Limpahan Sisihan (oF),
Terlalu Panas Penguat (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Mutlak Hilang (dL1,dL2,dL3),Aliran Lebihan Data Berbilang Giliran (AF), Ralat Permulaan (IE),
Ralat Kekerapan Nadi Perintah (HF), Ralat Keselamatan Fungsian (EcF)
Bahagian operasi dan paparan badan utama Paparan alfanumerik 5 digit dengan LED 7 segmen
4 suis operasi (MOD, ATAS, BAWAH dan SET)
Keadaan kerja Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≦ 1000m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE:
Darjah Pencemaran=2 Kategori Voltan Lebih=III
Suhu/kelembapan/ tekanan atmosfera -10 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106kPa
Getaran/
rintangan kejutan		 Rintangan getaran: 3mm: < 2 hingga 9Hz 9.8m/s 2: < 9 hingga 20Hz 2m/s 2: < 20 hingga 55Hz 1m/s 2: < 55 hingga 200Hz Rintangan kejutan: 19.6m/s 2 (2G)
Piawaian Piawaian UL: UL61800-5-1
Penandaan CE Arahan voltan rendah: EN61800-5-1 Arahan EMC: EN61800-3 Arahan jentera: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Fungsi kawalan Tindak balas kekerapan 3,200Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman 2-langkah (bilangan langkah yang boleh dikonfigurasikan pada masa yang sama)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Kami akan menerima tempahan tersuai untuk model tanpa brek dinamik.

Note 3

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Garis Besar Konfigurasi Sistem / Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Antara muka perintah Kawalan kedudukan Bas SX: kawasan IQ
Kawalan kelajuan
Kawalan tork
Antara muka komunikasi Bas SX (untuk antara muka arahan, penyuntingan parameter dan pemantauan)
Protokol asal kami
25Mbps, sambungan maks. 32 kapak
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Input nadi
VS: Untuk kaunter nadi LS: Untuk kawalan kedudukan		 CA, *CA CB, *CB Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0MHz
Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200kHz
(Dalam kes isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah, hubungan di atas adalah benar untuk frekuensi empat kali ganda.)
Format nadi{Nadi perintah/Arah arahan, Nadi Hadapan/Undur, Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah}Pilih salah satu daripada format ini dengan tetapan parameter
PPI Input kuasa tarik ke atas pada input pengumpul terbuka
(24VDC ± 10%)
Keluaran nadi FFA, *FFA BTS, *FFB Keluaran pembezaan: Maks. kekerapan keluaran ≦ 500kHz
Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah
Tetapan kiraan output nadi (n denyutan/pulangan): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Keluaran pembezaan: 1 nadi/pulangan
FZ Output pengumpul terbuka: 1pulse/rev
M5 Potensi rujukan (0V)
Keluaran voltan monitor analog ISNIN1 ISNIN2 0V hingga ±10VDC
Resolusi: 14 bit / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa untuk urutan I/O COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan
Isyarat input jujukan CONT1 hingga CONT5 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka 12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 8mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC) Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Isyarat keluaran jujukan OUT1 hingga OUT2 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF 30VDC / 50mA (maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2 Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
Bekalan kuasa Bekalan kuasa utama Fasa-fasa Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawal bekalan kuasa Fasa-fasa Fasa tunggal
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 170 hingga 264VAC
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kekerapan pembawa 10 [kHz] 5 [kHz]
Keupayaan beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Voltan maksimum untuk rintangan penjanaan semula [W] Perintang terbina dalam - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Brek dinamik Terbina dalam (Nota 2)
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit tambahan
Nisbah turun naik kelajuan (Nota 3) Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik bekalan kuasa 0% (turun naik bekalan kuasa -10 hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik suhu Dalam ± 0.2% (25 ± 10°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi/ciri Kawalan kelajuan Kawalan gelung tertutup, tetapan masa pecutan/nyahpecutan, kelajuan suapan manual/pelarasan kelajuan putaran maksimum, pengapit sifar arahan kelajuan, dsb. dengan menggunakan pengatur kelajuan
Bilangan titik data kedudukan 31 mata (kedudukan, kelajuan, masa pecutan, masa nyahpecutan, pemasa henti, output kod M dan pelbagai status)
Kawalan kedudukan Kawalan gelung tertutup, gear elektronik, tetapan nadi output, suapan ke hadapan, homing, kedudukan sampukan, mula automatik, dsb. dengan menggunakan pengawal selia kedudukan
Kawalan tork Kawalan gelung tertutup (kawalan gelung terbuka berkadar untuk arus dan tork), pengehadan tork, pengehadan kelajuan semasa kawalan tork, dsb. dengan menggunakan pengawal selia semasa
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian jujukan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran, dsb.
Ciri perlindungan (Paparan penggera) Lebih Arus (OC1, OC2), Lebih Kelajuan (OS), Voltan Kawalan Rendah (LvC), Voltan Terlebih (Hv), Masalah Pengekod (Et1, Et2), Ralat Memori (dE),
Ralat Gabungan Motor (CE), Ralat Komunikasi Pengekod (EC), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat (CtE), Lebih Beban (OL1,OL2,OL3),Voltan Rendah Kuasa (LvP),
Terlalu Panas Perintang Regeneratif (rH1,rH2), Ralat Transistor Regeneratif (rH3), Ralat Litar Penekan Arus Masuk (rH4), Limpahan Sisihan (oF),
Terlalu Panas Penguat (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Mutlak Hilang (dL1,dL2,dL3),Aliran Lebihan Data Berbilang Giliran (AF), Ralat Permulaan (IE),
Ralat Kekerapan Nadi Perintah (HF), Ralat Keselamatan Fungsian (EcF)
Bahagian operasi dan paparan badan utama Paparan alfanumerik 5 digit dengan LED 7 segmen
4 suis operasi (MOD, ATAS, BAWAH dan SET)
Keadaan kerja Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≦ 1000m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE:
Darjah Pencemaran=2 Kategori Voltan Lebih=III
Suhu/kelembapan/ tekanan atmosfera -10 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106kPa
Getaran/
rintangan kejutan		 Rintangan getaran: 3mm: < 2 hingga 9Hz 9.8m/s 2: < 9 hingga 20Hz 2m/s 2: < 20 hingga 55Hz 1m/s 2: < 55 hingga 200Hz Rintangan kejutan: 19.6m/s 2 (2G)
Piawaian Piawaian UL: UL61800-5-1
Penandaan CE Arahan voltan rendah: EN61800-5-1 Arahan EMC: EN61800-3 Arahan jentera: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Fungsi kawalan Tindak balas kekerapan 3,200Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman 2-langkah (bilangan langkah yang boleh dikonfigurasikan pada masa yang sama)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging
Kawalan tertutup penuh (Nota 4) Fungsi kawalan tertutup penuh berasaskan skala luaran, fungsi pensuisan "dayakan/lumpuhkan" kawalan tertutup penuh

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Kami akan menerima tempahan tersuai untuk model tanpa brek dinamik.

Note 3

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Note 4

Jenis VV/VC

Garis Besar Konfigurasi Sistem / Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Antara muka perintah Ciri penentududukan RS-485 (Modbus-RTU), Di/Do
Kawalan kedudukan Perintah nadi
Kawalan kelajuan Input voltan analog
Kawalan tork Input voltan analog
Antara muka komunikasi Port RS-485 dwi (untuk penyuntingan dan pemantauan parameter)
Protokol asal kami, Modbus-RTU
9600/19200/38400/115200 bps, sambungan maks. 31 paksi
Sambungan pengekod luaran untuk kawalan tertutup penuh CN5 Serasi dengan pengekod nadi ABZ
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Input nadi Juga digunakan untuk CONT
isyarat		 CA, *CA CB, *CB Input pembezaan: Maks. kekerapan input ≦ 4.0MHz
Input pengumpul terbuka: Maks. kekerapan input ≦ 200kHz
(Dalam kes isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah, hubungan di atas adalah benar untuk frekuensi empat kali ganda.)
Format nadi{Nadi perintah/Arah arahan, Nadi Hadapan/Undur, Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah}Pilih dengan parameter dari sini.
CA,*CA: Isyarat CONT CA,
CB,*CB: Isyarat CB CONT, serasi dengan input sink dan input sumber
PPI Input kuasa tarik ke atas pada input pengumpul terbuka
(24VDC ± 10%)
Keluaran nadi Juga digunakan untuk KELUAR
isyarat		 FFA, *FFA BTS, *FFB Keluaran pembezaan: Maks. frekuensi keluaran ≦ 1.0MHz Dua isyarat pada perbezaan fasa 90 darjah
Tetapan kiraan output nadi (n denyutan/pulangan): 16 ≦ n ≦ 4194304
FFZ, *FFZ Keluaran pembezaan: 1 nadi/pulangan
FZ Output pengumpul terbuka 1pulse/rev, FZ: Isyarat FZ OUT
M5 Potensi rujukan (0V)
Keluaran voltan monitor analog ISNIN1 ISNIN2 0V hingga ±10VDC
Resolusi: 14 bit / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa untuk urutan I/O COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan
Isyarat input jujukan CONT1 hingga CONT8 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka 12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 8mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC) Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Isyarat keluaran jujukan OUT1 hingga OUT5 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF 30VDC / 50mA (maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber
Input voltan analog VREF Kemasukan arahan kelajuan apabila melakukan kawalan kelajuan Julat sah: -10V hingga 0 hingga +10V, impedans input: 20kΩ Resolusi: 16 bit / ± skala penuh
TREF Kemasukan arahan tork semasa melakukan kawalan tork Julat sah: -10V hingga 0 hingga +10V, impedans input: 20kΩ Resolusi: 16 bit / ± skala penuh
P10 Output kuasa arahan analog (+10VDC), kapasiti output 30mA
M5 Potensi rujukan (0V)

Spesifikasi

Jenis penguat
RYT □□□F7-△△2		 500 101 201 401 751 102 152 202 302 402 502
Nombor bingkai luar Bingkai 1 Bingkai 2 Bingkai 3 Bingkai 4
Jisim [kg] 0.9 0.9 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 3.8 3.8
Pembinaan pelindung/penyejukan Penyejukan terbuka/semula jadi Penyejukan terbuka/mekanikal
Bekalan kuasa Bekalan kuasa utama Fasa-fasa Fasa tunggal, 3 fasa 3 fasa
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC, 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 3 fasa: 170 hingga 264VAC, Fasa tunggal: 190 hingga 264VAC
Kawal bekalan kuasa Fasa-fasa Fasa tunggal
Voltan/frekuensi 200 hingga 240VAC 50/60Hz
Turun naik voltan yang dibenarkan 170 hingga 264VAC
Sistem kawalan Pemacu PWM sinusoidal digital sepenuhnya
Kekerapan pembawa 10 [kHz] 5 [kHz]
Keupayaan beban berlebihan Keupayaan beban lampau berbeza dari motor ke motor
Voltan maksimum untuk rintangan penjanaan semula [W] Perintang terbina dalam - - - 8 20 20 20 30 30 60 60
Perintang luar
(Nota 1)		 17 17 17 17 50 50 50 260 260 300 300
Brek dinamik Terbina dalam (Nota 2)
Maklum balas Pengekod bersiri 24-bit mutlak, pengekod bersiri 24-bit tambahan
Nisbah turun naik kelajuan (Nota 3) Turun naik beban Dalam ± 0.01% (turun naik beban 0 hingga 100% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik bekalan kuasa 0% (turun naik bekalan kuasa -10 hingga +10% pada kelajuan operasi yang dinilai)
Turun naik suhu Dalam ± 0.2% (25 ± 10°C pada kelajuan operasi terkadar apabila arahan voltan analog dikeluarkan)
Prestasi/ciri Kawalan kelajuan Kawalan gelung tertutup, tetapan masa pecutan/nyahpecutan, kelajuan suapan manual/pelarasan kelajuan putaran maksimum, dsb. dengan menggunakan pengatur kelajuan
Kawalan kedudukan Kawalan gelung tertutup, gear elektronik, tetapan nadi output, suapan ke hadapan, homing, kedudukan gangguan, dsb. dengan menggunakan pengawal selia kedudukan
Kawalan tork Kawalan gelung tertutup (kawalan gelung terbuka berkadar untuk arus dan tork), pengehadan tork, pengehadan kelajuan semasa kawalan tork, dsb. dengan menggunakan pengawal selia semasa
Ciri-ciri sampingan Penalaan mudah, larian corak, mod ujian jujukan, penalaan automatik, penapis takuk automatik, pembelajaran dalam talian kawalan penindasan getaran, dsb.
Ciri perlindungan (Paparan penggera) Voltan lampau (OC01, OC02), Lebih Kelajuan (OS), Voltan Kawalan Rendah (LvCn), Voltan Lebihan (Hv), Masalah Pengekod (Et01, Et02), Ralat Memori (dE), Ralat Gabungan Motor (CE), Ralat Komunikasi Pengekod (EC), CONT (Isyarat Kawalan) Ralat, Beban Lebihan OL (OL0, OL01) Rendah (LvPo), Terlalu Panas Perintang Regeneratif (rH01, rH02), Ralat Transistor Regeneratif (rH03), Ralat Litar Penekan Arus Masuk (rH04), Limpahan Sisihan (oF), Terlalu Panas Amplifier (AH), Terlalu Panas Pengekod (EH), Data Hilang Mutlak (dL01, dL) Data Mutlak (dL01, dL) Ralat (IE), Ralat Frekuensi Nadi Perintah (HF), Ralat Keselamatan Fungsian (SFty), Ralat Komunikasi EtherCAT (CY)
* Jika mesej adalah empat digit, dua digit mesej muncul secara bergilir-gilir pada satu masa pada LED 7-segmen.
Bahagian operasi dan paparan badan utama Paparan alfanumerik 2 digit dengan suis Putar LED 7 segmen
Keadaan kerja Tempat pemasangan Dalam ruangan pada ketinggian ≦ 1000m, bebas daripada habuk, gas menghakis dan cahaya matahari langsung Sekiranya pematuhan dengan penandaan UL/CE:
Darjah Pencemaran=2 Kategori Voltan Lebih=III
Suhu/kelembapan/ tekanan atmosfera -10 hingga 55°C/10 hingga 90%RH (tanpa pemeluwapan)/70 hingga 106kPa
Getaran/
rintangan kejutan		 Rintangan getaran: 3mm: < 2 hingga 9Hz 9.8m/s 2: < 9 hingga 20Hz 2m/s 2: < 20 hingga 55Hz 1m/s 2: < 55 hingga 200Hz Rintangan kejutan: 19.6m/s 2 (2G)
Piawaian Piawaian UL: UL61800-5-1
Penandaan CE Arahan voltan rendah: EN61800-5-1 Arahan EMC: EN61800-3 Arahan jentera: EN ISO13849-1
EN60204-1 EN61508 SIL3
EN61800-5-2 SIL3 (STO) EN62061 SIL CL3
Fungsi kawalan Tindak balas kekerapan 3,200Hz
Ciri penalaan Penalaan automatik, penalaan separa auto, mod kawalan interpolasi, penalaan manual
Ciri pelarasan automatik Ciri tanpa tala, penalaan mudah, penalaan halus
Penapis takuk 5 langkah
Kawalan redaman 2-langkah (bilangan langkah yang boleh dikonfigurasikan pada masa yang sama)
Ciri pampasan Pampasan geseran, pengesanan gangguan, pampasan tork cogging
Kawalan tertutup penuh (Nota 4) Fungsi kawalan tertutup penuh berasaskan skala luaran, fungsi pensuisan "dayakan/lumpuhkan" kawalan tertutup penuh

Note 1

Nilai ini mengandaikan bahawa perintang luaran khusus untuk setiap penguat disambungkan.

Note 2

Kami akan menerima tempahan tersuai untuk model tanpa brek dinamik.

Note 3

Nilai ini mewakili nilai purata turun naik kelajuan yang dijana daripada turun naik beban statik, turun naik bekalan kuasa dan turun naik suhu sebagai peratusan kepada kelajuan putaran undian.

Note 4

Jenis VV/VC

Spesifikasi Antara Muka

Spesifikasi Antara Muka

Jenis antara muka Spesifikasi
Antara muka perintah Kawalan kedudukan Profil pemacu EtherCAT CiA402
Kawalan kelajuan
Kawalan tork
Antara muka komunikasi EtherCAT (untuk antara muka arahan, penyuntingan parameter dan pemantauan)
Boleh memohon melalui EtherCAT
100Mbps
Sambungan pengekod luaran untuk kawalan tertutup penuh CN5 Serasi dengan pengekod nadi ABZ

Spesifikasi Komunikasi EtherCAT

item Spesifikasi
Lapisan fizikal 100Base-TX[IEEE802.3]
Kadar baud 100Mbps (dupleks penuh)
Topologi Talian
Kabel komunikasi Kabel pasangan pintal CAT5e
Jarak komunikasi Jarak nod ke nod: Maks. 100 m
Bilangan hamba 65535 * Bilangan hamba yang boleh dikawal dengan PDO adalah terhad bergantung pada kitaran komunikasi dan panjang data.
Pelabuhan komunikasi 2 port (penyambung RJ45)
Alias stesen Julat tetapan: 0-65535
Profil peranti BOLEH memohon melalui EtherCAT
Profil pemacu Cia402 pp: Mod kedudukan profil
pv: Mod halaju profil
hm: Mod homing
csp: Mod kedudukan segerak kitaran
csv: Mod halaju segerak kitaran
cst: Mod tork segerak kitaran
Siasatan sentuh Disokong (dua input)
Kaedah penyegerakan Mod segerak DC: Edarkan jam
SM2: Komunikasi PDO kitaran
Mod tak segerak LARI Percuma
Kitaran komunikasi 125[μs], 250[μs], 500[μs], 1000[μs], 2000[μs], 4000[μs]
Borang komunikasi SDO, PDO
Mesej SDO Permintaan Biasa, Respons Biasa
Pemetaan PDO Percuma Disokong *Hanya objek yang ditakrifkan sebagai boleh disokong dalam spesifikasi kami
Kiraan data PDO maksimum 4x16 [Entry/PDO] (RxPDO) + 4x16 [Entry/PDO] (TxPDO)
Panjang data PDO maksimum 128 [bait] (Rx PDO) + 128 [bait] (Tx PDO)
Nama terminal Simbol Spesifikasi
Keluaran voltan monitor analog ISNIN1 ISNIN2 0V hingga ±10VDC
Resolusi: 14 bit / ± skala penuh
Data keluaran bergantung pada parameter dalaman
M5 Potensi rujukan (0V)
Biasa untuk urutan
I/O		 COMIN Biasa untuk isyarat input jujukan
COMOUT Biasa untuk isyarat keluaran jujukan
Isyarat input jujukan CONT1 hingga CONT6 HIDUP apabila litar pintas merentas sesentuh, MATI apabila litar terbuka 12VDC-10% hingga 24VDC+10%
Penggunaan semasa 8mA (setiap sentuhan; digunakan pada voltan litar 24VDC) Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah input sink dan sumber
Isyarat keluaran jujukan OUT1 hingga OUT2 Litar pintas apabila ON, litar terbuka apabila OFF 30VDC / 50mA (maks.)
Fungsi setiap isyarat bergantung pada tetapan parameter
Serasi dengan kaedah keluaran sink dan sumber

Sokongan Sistem Servo

Produk yang dihentikan

Muat turun dokumen

Senarai katalog
Senarai Manual Arahan
Senarai Manual Pengguna
Lukisan garis besar, senarai data CAD

Hubungi dan Sokongan

Pertanyaan dalam talian

Maklumat Berkaitan

ALPHA7
ALPHA7
ALPHA7S
ALPHA7S
Hubungi Kami