Mencapai prestasi yang lebih tinggi dengan menggabungkan kawalan pergerakan berkelajuan tinggi dan pemprosesan data berketepatan tinggi.
Pelancaran pengawal boleh atur cara sedia EtherCAT rangkaian terbuka SPH5000EC yang direka untuk era baharu.
5000EC・5000M
Kebolehskalaan
Satu CPU boleh digunakan untuk mengembangkan sistem secara fleksibel, daripada kawalan berbilang paksi berkelajuan ultra tinggi kepada kawalan maklumat yang kompleks.
Jalankan aplikasi bernilai dua unit pada satu modul CPU
Aplikasi PLC konvensional (bernilai dua unit) boleh dilaksanakan serentak secara selari pada platform berbilang teras yang baru dibangunkan.
Mengintegrasikan kawalan kompleks sebagai pengawal tunggal
Pengawal boleh dikonfigurasikan agar sesuai dengan skala aplikasi kawalan dan fungsi serta prestasi yang diperlukan. Tambahan pula, sistem boleh dikembangkan mengikut keperluan, mengurangkan kos pembangunan dan sistem.
Meningkatkan prestasi pemprosesan dengan ketara
5000EC・5000M
Keserasian
Selain meningkatkan fungsi dan prestasi dengan ketara, tahap keserasian yang tinggi membolehkan penggunaan aset perkakasan dan perisian sedia ada.
Membolehkan penggunaan semula kedua-dua perkakasan dan perisian
Boleh menggunakan semula aplikasi SX Expert biasa (D300win).
Selain itu, bekalan kuasa biasa SPH, I/O, fungsi dan modul komunikasi boleh digunakan untuk menggantikan atau mengembangkan sistem sedia ada dengan mudah.
-
Nota
-
SPH5000M juga serasi dengan aplikasi Standard
5000EC・5000M
Kebolehpercayaan
Menyumbang kepada pembinaan sistem yang sangat boleh dipercayai yang mengurangkan risiko dengan meningkatkan fungsi untuk memastikan operasi peralatan pelanggan yang stabil.
Sandaran tanpa bateri
Fungsi pengekalan memori tanpa bateri membolehkan sandaran data untuk mengekalkan memori dan maklumat RAS. Ini menghapuskan keperluan untuk menukar bateri penyelenggaraan biasa.
Nota) Bateri berasingan diperlukan untuk menyandarkan IC kalendar.
Surih persampelan
Surih persampelan lanjutan membolehkan anda menyelesaikan masalah dengan cepat semasa pembangunan dan operasi sistem.
-
Pengumpulan data tidak menjejaskan kitaran pelaksanaan aplikasi
-
Pengumpulan berterusan 10x nilai banyak data
-
Maks. 64 mata boleh dikesan serentak
5000EC
KOMUNIKASI EtherCAT
Serasi dengan EtherCAT, yang menggabungkan prestasi berkelajuan tinggi dan masa nyata, dan membolehkan konfigurasi rangkaian medan terbuka.
Sarjana EtherCAT
SPH5000EC dilengkapi dengan port EtherCAT pada semua sisi modul.
Sebagai tuan EtherCAT, ia boleh disambungkan kepada pelbagai hamba EtherCAT.
-
Nota
-
EtherCAT ialah rangkaian terbuka industri masa nyata yang dibangunkan oleh Beckhoff Automation GmbH.
Konfigurator EtherCAT
Mendayakan konfigurasi rangkaian EtherCAT dengan memulakan konfigurasi EtherCAT daripada Expert (D300win).
-
Pengurusan kelompok penentukuran induk dan hamba EtherCAT dengan operasi mudah dari paparan pokok
-
Mendayakan konfigurasi sistem yang fleksibel dengan rangkaian Expert (D300win) dan Fuji Electric (bas SX, bas E-SX, T-LINK, dsb.)
Kawalan penyegerakan Ether CAT
Penyegerakan dalam bas
Menyegerakkan pemasaan output data antara stesen EtherCAT.
Penyegerakan antara bas
Masa output data disegerakkan antara saluran EtherCAT.
Fungsi sambungan EtherCAT
Fungsi sambungan panas
Hamba boleh disambungkan dan diputuskan semasa SPH5000EC (EtherCAT master) sedang berjalan.
Selain itu, memandangkan sistem boleh dikonfigurasikan untuk memasukkan hamba yang tidak disambungkan, adalah mungkin untuk mengkonfigurasi sistem dengan campuran hamba yang diperlukan dan hamba pilihan untuk ditambah.
5000J
KOMUNIKASI BAS E-SX
Bas kawalan pergerakan kompleks yang mencapai komunikasi segerak berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi dan pemindahan data berkapasiti tinggi.
Perbandingan fungsi dan prestasi bas E-SX dan bas SX
| Fungsi dan prestasi |
SPH3300/2200 |
SPH5000M/J |
| Bas sistem |
bas SX |
bas SX |
bas E-SX |
| Sambungan terus kapasiti I/O |
512 perkataan |
512 perkataan |
4096perkataan |
| Muat semula prestasi |
128 perkataan/ms |
128 perkataan/ms |
2048perkataan/ms |
| Kelajuan penghantaran |
25Mbps |
25Mbps |
100Mbps |
| Kebijaksanaan turun naik |
100µs |
100µs |
±1µatau kurang |
| Penyegerakan antara stesen |
tiada |
tiada |
Dengan syarat
(±1µs atau kurang) |
| Jarak (Antara stesen/jumlah panjang) |
25m/25m |
25m/25m |
100m/1km |
Pemutusan sambungan berterusan
operasi (loopback) |
tiada |
tiada |
Dengan syarat |
Fungsi sambungan bas E-SX
Penyegerakan dalam bas
Masa output data disegerakkan dalam bas E-SX.
Penyegerakan antara bas
Masa output data disegerakkan antara saluran bas E-SX.
Fungsi sambungan bas E-SX
Fungsi gelung balik
Komunikasi diteruskan oleh fungsi pengulang isyarat walaupun apabila wayar putus.
Fungsi pintasan isyarat
Walaupun apabila kuasa sesetengah peranti tidak dihidupkan, komunikasi diteruskan oleh unit kuasa tambahan.
5000EC・5000M
Contoh Konfigurasi Sistem
SPH5000EC
SPH5000EC menyokong Gigabit Ethernet (1000BASE-T) untuk rangkaian tujuan umum dan bas EtherCAT dan SX untuk bas lapangan. Keserasian EtherCAT membolehkan pembinaan sistem gerakan terbuka, berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi yang menyambungkan pelbagai peranti medan.
SPH5000M
SPH5000M menyokong Gigabit Ethernet (1000BASE-T) untuk rangkaian tujuan umum dan bas E-SX dan SX untuk bas lapangan. Sokongan untuk bas E-SX berkelajuan tinggi, berketepatan tinggi membolehkan peralatan dan kawalan mesin berkapasiti tinggi, sangat dipercayai.
5000EC・5000M
Kajian Kes
Mesin pembungkusan SPH5000EC
SPH5000M Talian bergolek
5000EC・5000M
Program Gerakan (FB)
Menyediakan pelbagai program gerakan (FB)
-
Pelbagai jenis perisian berfungsi (FB) boleh didapati.
-
Membenarkan program gerakan untuk sistem berskala besar dibina dengan cepat dengan menggabungkan FB.
-
Membolehkan fungsi yang diperlukan untuk jentera ditetapkan secara bebas untuk setiap paksi. Tiada sekatan pada gabungan fungsi gerakan (kedudukan, interpolasi, operasi segerak, dsb.).
-
Meningkatkan kecekapan pembangunan program secara dramatik, kecekapan penyahpepijatan dan kebolehpercayaan dengan menggunakan semula FB yang disekat secara berfungsi.
FB untuk pelbagai aplikasi
| Kawal kandungan |
nama FB |
Fungsi |
| SPH5000EC |
SPH5000M |
Bilangan paksi kawalan |
kandungan |
| Paksi utama maya |
VM00_VM |
- |
Menghasilkan denyutan paksi utama (isyarat rujukan untuk penyegerakan).
Digunakan apabila paksi utama maya digunakan sebagai paksi utama. |
| Kedudukan PTP |
VSC01_PTP |
VM01_PTP |
1-paksi |
Melakukan penentududukan PTP. |
Interpolasi linear 2 paksi
Lengkok bulat 2 paksi |
VSC02_INTP |
VM02_INTP |
2-paksi |
Melakukan interpolasi linear dan kedudukan interpolasi arka bulat menggunakan dua paksi servo.
Terdapat dua jenis interpolasi lengkok bulat: spesifikasi jejari dan kaedah spesifikasi titik pusat.
Ia juga mungkin untuk melakukan penentududukan PTP untuk setiap paksi. |
| Penyegerakan nisbah |
VSC03_PSYNC |
VM03_PSYNC |
1-paksi |
Melakukan penyegerakan kedudukan dan nisbah PTP.
Nisbah boleh ditukar pada bila-bila masa dan paksi utama boleh diterbalikkan. |
Penyegerakan selang
(putaran) |
VSC04_RSYNC |
VM04_RSYNC |
1-paksi |
Menjalankan kedudukan PTP dan operasi ricih berputar (penyegerakan selang/putaran).
Dalam ricih berputar, beroperasi secara berterusan dalam satu arah berbanding dengan nadi paksi utama.
Digunakan dalam penyegerakan di mana panjang setiap bahan kerja perlu dikawal kerana fasa paksi utama dan sub paksi dikawal. |
Penyegerakan selang
(berbalas-balas) |
VSC05_FSYNC |
VM05_FSYNC |
1-paksi |
Menjalankan kedudukan PTP dan operasi ricih berputar (penyegerakan selang/salingan).
Dalam ricih terbang, operasi adalah terputus-putus dalam cara salingan berbanding dengan nadi paksi utama.
Selepas penyegerakan, ia kembali ke kedudukan asalnya dan menunggu kitaran seterusnya. |
| Operasi cam elektronik |
VSC06_CAM |
VM06_CAM |
1-paksi |
Melakukan kedudukan PTP dan operasi cam.
Beroperasi dengan corak sesondol berdaftar yang disegerakkan dengan paksi utama.
Menggunakan FB penciptaan corak sesondol [VM07_CAMPTN] untuk mencipta corak sesondol. |
| Penciptaan corak cam |
VM07_CAMPTN |
- |
Mencipta data corak cam untuk FB cam elektronik. |
| Kawalan kelajuan |
VSC08_VEL |
VM08_VEL |
1-paksi |
Menjalankan kawalan kelajuan.Digunakan untuk mengawal penghantar yang tidak memerlukan kedudukan, seperti untuk operasi kelajuan berterusan dan penggulungan. |
| Kawalan tork |
VSC09_TRQ |
VM09_TRQ |
1-paksi |
Melakukan kawalan tork. Digunakan untuk mengawal ketegangan dan tekanan yang berterusan. |
| FB bantu |
Parameter
membaca/menulis |
VSCP100_PRM |
VMP100_PRM |
- |
Membaca dan menulis parameter ALPHA7. |
| Tandakan pengesanan |
VSCP101_MARK |
- |
Melakukan pengukuran tanda (pengukuran panjang selang tanda) dan pemprosesan purata bergerak sebagai fungsi tambahan apabila melakukan operasi penentuan kedudukan penyegerakan selang (putaran).
Digunakan dalam kombinasi dengan penyegerakan selang masa (putaran) FB [VSC04_RSYNC] (SPH5000EC).
Digunakan dalam kombinasi dengan penyegerakan selang masa (putaran) FB [VM04_RSYNC] (SPH5000M). |
| Pelarasan fasa |
VSP102_PHADJ |
- |
Melakukan pelarasan fasa sebagai fungsi tambahan apabila melakukan operasi penentuan kedudukan penyegerakan selang masa (putaran).
Digunakan dalam kombinasi dengan penyegerakan selang masa (putaran) FB [VSC04_RSYNC] (SPH5000EC).
Digunakan dalam kombinasi dengan penyegerakan selang masa (putaran) FB [VM04_RSYNC] (SPH5000M). |
| Output bit penggera |
VSCP103_ALM |
VMP103_ALM |
- |
Menukar output kod penggera dari FB kepada bit. |
-
Nota
-
Berkenaan dengan jenis ALPHA7 VC
5000EC・5000M
Alat Sokongan Pengaturcaraan
Dua Jenis Alat Sokongan Pengaturcaraan mengikut Gaya Pembangunan
SX-Programmer
Ini adalah alat sokongan pengaturcaraan yang serasi dengan Windows yang mematuhi Piawaian Antarabangsa IEC61131-3.
5000EC・5000M
Spesifikasi
SPH5000EC
| taip |
NP1PA1C-096E |
NP1PA1C-128E |
NP1PA1C-256E |
NP1PA1C-512E |
| Sistem kawalan |
Program yang disimpan
Tiga jenis tugas boleh digunakan: Lalai, kitaran tetap dan peristiwa |
| Kaedah sambungan I/O |
Kaedah I/O sambungan terus (bas SX, EtherCAT) |
| Sistem kawalan I/O |
Bas SX: penyegaran kitaran tetap modul CPU
Pautan I/O jauh: Muat semula kitaran tetap induk jauh (tidak disegerakkan dengan imbasan)
EtherCAT: Muat semula penyegerakan taktik EtherCAT |
| Spesifikasi bas kitaran tugas |
Membenarkan EtherCAT ditentukan sebagai bas penyegerakan tugas |
| CPU |
Pemproses RISC 32-bit, dwi teras |
| Bahasa pengaturcaraan |
IL, ST, LD, FBD, SFC, mematuhi IEC61131-3 (JIS B 3503) |
| Masa pelaksanaan arahan |
Arahan urutan |
Min. 4 ns / arahan |
| Arahan permohonan |
LD WORD Min. 0.9 ns / arahan, ADD UDINT Min. 4 ns / arahan |
| Kapasiti ingatan |
Memori program
(dikongsi oleh dua unit kawalan apl) |
96Kstep |
128Kstep |
256Kstep |
512Kstep |
| Memori data (Note1) |
Maks. 1,840 Kwords |
Maks. 3,184 Kwords |
Maks. 6,144 Kwords |
| Bilangan mata I/O |
bas SX |
512 patah perkataan (Maks. 8,192 mata) |
| EtherCAT |
4,096 patah perkataan (Maks. 65,536 mata) |
| Min. kitaran kebijaksanaan |
bas SX |
1ms |
| EtherCAT |
0.5ms |
| Prestasi gerakan |
Sistem CPU tunggal: Konfigurasi unit tunggal |
16-paksi/0.5 ms, 32-paksi/1 ms |
| Sistem berbilang CPU:Tiga konfigurasi unit |
48-paksi/0.5 ms, 96-paksi/1 ms |
| EtherCAT |
Kelajuan penghantaran |
100Mbps |
| Format talian penghantaran (Nota2) |
Jenis garisan, pokok dan bintang |
| bas EP |
Kelajuan penghantaran |
5Gbps |
| Prestasi capaian |
0.15 μs/perkataan ( Memori stesen lain pada penulisan 1 perkataan) |
| 0.04 μs/perkataan ( Memori stesen lain pada penulisan 16 perkataan) |
| Port Ethernet |
1 Gbps: 1000BASE-T 1 port |
| Port USB |
480 Mbps: USB2.0 1 port |
| ROM pengguna |
Kad memori SD, kad memori SDHC |
| Sandaran memori |
Sandaran tanpa bateri menggunakan memori tidak meruap, dan sandaran bateri kalendar IC Bateri (NP8P-BT) adalah pilihan |
| Jenis data yang tersedia |
Jenis data asas: BOOL, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT, STRING, WORD, DWORD |
| Jenis data bersarang |
Susunan tatasusunan 1 peringkat, tatasusunan struktur, struktur tatasusunan, struktur struktur |
| Bilangan ahli jenis data struktur |
200 |
| Bilangan elemen jenis data tatasusunan |
Jenis data panjang 16-bit: 32,768 item, jenis data panjang 32-bit: 16,384 item |
| Bilangan tugas |
Tugas lalai (imbasan kitaran): 2 (1 x 2 unit kawalan aplikasi)
Tugas kitaran tetap: 8 (4 x 2 unit kawalan aplikasi)
Tugas acara: 8 (4 x 2 unit kawalan aplikasi)
Boleh menggunakan 4 tugasan kitaran tetap dan acara secara keseluruhan untuk setiap unit kawalan aplikasi |
-
Note1
-
Ini ialah jumlah nilai kawasan yang boleh dikongsi oleh dua unit kawalan aplikasi dan kawasan yang boleh digunakan oleh setiap unit kawalan aplikasi.
-
Note2
-
Mendayakan konfigurasi pokok dan bintang dengan menggunakan hamba cawangan EtherCAT.
SPH5000M
| taip |
NP1PA1-096E |
NP1PA1-128E |
NP1PA1-256E |
NP1PA1-512E |
| Sistem kawalan |
Program yang disimpan
Tiga jenis tugas boleh digunakan: Lalai, kitaran tetap dan peristiwa |
| Kaedah sambungan I/O |
Kaedah I/O sambungan terus (bas SX, bas E-SX) |
| Sistem kawalan I/O |
Bas SX: Muat semula penyegerakan taktik bas SX atau penyegaran kitaran tetap modul CPU
Pautan I/O jauh: Muat semula kitaran tetap induk jauh (tidak disegerakkan dengan imbasan)
Bas E-SX: Muat semula penyegerakan taktik bas E-SX atau penyegaran kitaran tetap modul CPU |
| Spesifikasi bas kitaran tugas |
Tentukan sama ada bas SX atau bas E-SX untuk bas kitaran tugas |
| CPU |
Pemproses RISC 32-bit, dwi teras |
| Bahasa pengaturcaraan |
IL, ST, LD, FBD, SFC, mematuhi IEC61131-3 (JIS B 3503) |
| Masa pelaksanaan arahan |
Arahan urutan |
Min. 4 ns / arahan |
| Arahan permohonan |
LD WORD Min. 0.9 ns / arahan, ADD UDINT Min. 4 ns / arahan |
| Kapasiti ingatan |
Memori program
(dikongsi oleh dua unit kawalan apl) |
96Kstep |
128Kstep |
256Kstep |
512Kstep |
| Memori data (Nota) |
Maks. 1,840 Kwords |
Maks. 3,184 Kwords |
Maks. 6,144 Kwords |
| Bilangan mata I/O |
bas SX |
512 patah perkataan (Maks. 8,192 mata) |
| bas E-SX |
4,096 patah perkataan (Maks. 65,536 mata) |
| Min. kitaran kebijaksanaan |
bas SX |
1ms |
| bas E-SX |
0.25 ms (sambungan bas) 0.5 ms (sambungan gelung) |
| Prestasi gerakan |
Sistem CPU tunggal: Konfigurasi unit tunggal |
4-paksi/0.25 ms, 16-paksi/0.5 ms, 32-paksi/1 ms |
| Sistem berbilang CPU:Tiga konfigurasi unit |
12-paksi/0.25 ms, 48-paksi/0.5 ms, 96-paksi/1 ms |
| bas E-SX |
Kelajuan penghantaran |
100Mbps |
| Format talian penghantaran |
Boleh menentukan sambungan bas atau sambungan gelung |
| bas EP |
Kelajuan penghantaran |
5Gbps |
| Prestasi capaian |
0.15 μs/perkataan ( Memori stesen lain pada penulisan 1 perkataan) |
| 0.04 μs/perkataan ( Memori stesen lain pada penulisan 16 perkataan) |
| Port Ethernet |
1 Gbps: 1000BASE-T 2 port |
| Port USB |
480 Mbps: USB2.0 1 port |
| ROM pengguna |
Kad memori SD, kad memori SDHC |
| Sandaran memori |
Sandaran tanpa bateri menggunakan memori tidak meruap dan sandaran bateri IC kalendar
Bateri (NP8P-BT) adalah pilihan |
| Jenis data yang tersedia |
Jenis data asas: BOOL, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT, STRING, WORD, DWORD |
| Jenis data bersarang |
Susunan tatasusunan 1 peringkat, tatasusunan struktur, struktur tatasusunan, struktur struktur |
| Bilangan ahli jenis data struktur |
200 |
| Bilangan elemen jenis data tatasusunan |
Jenis data panjang 16-bit: 32,768 item, jenis data panjang 32-bit: 16,384 item |
| Bilangan tugas |
Tugas lalai (pengimbasan kitaran): 1
Tugas kitaran tetap: 4
Tugas acara: 4
Jumlah tugas kitaran tetap dan tugas acara: 4 |
-
Nota
-
Ini ialah jumlah nilai kawasan yang boleh dikongsi oleh dua unit kawalan aplikasi dan kawasan yang boleh digunakan oleh setiap unit kawalan aplikasi.
5000EC・5000M
Barisan
SPH5000EC
| Nama produk |
taip
(kod produk) |
Spesifikasi dan nama |
CPU
modul |
NP1PA1C-096E |
Memori program
96Kstep |
Pengguna ROM/USB/Ethernet serasi
Maks. bilangan mata I/O 73,728
Sistem 1 port EtherCAT
RS-422 port 1-sistem untuk penyelenggaraan |
Aksesori:
Manual arahan,
Palam penamat bas SX (2x),
pemacu (untuk tetapan No. CPU),
pemegang bateri |
Arahan urutan
Min. 4 ns |
| NP1PA1C-128E |
Memori program
128Kstep |
| NP1PA1C-256E |
Memori program
256Kstep |
| NP1PA1C-512E |
Memori program
512Kstep |
SPH5000M
| Nama produk |
taip
(kod produk) |
Spesifikasi dan nama |
CPU
modul |
NP1PA1-096E |
Memori program
96Kstep |
Pengguna ROM/USB/Ethernet serasi
Maks. bilangan mata I/O 73,728
E-SX port bas 1-sistem
RS-422 port 1-sistem untuk penyelenggaraan |
Aksesori:
Manual arahan,
Palam penamat bas SX (2x),
pemacu (untuk tetapan No. CPU),
pemegang bateri |
Arahan urutan
Min. 4 ns |
| NP1PA1-128E |
Memori program
128Kstep |
| NP1PA1-256E |
Memori program
256Kstep |
| NP1PA1-512E |
Memori program
512Kstep |
SPH5000EC／5000M Komponen biasa
| Nama produk |
taip
(kod produk) |
Spesifikasi dan nama |
serasi bas EP
papan tiang |
NP1BE-06 |
Untuk 6-slot |
Bas pemproses: 3 slot
Bilangan slot yang disokong SPH5000M: 3 slot |
Aksesori:
Papan asas, pemasangan
kurungan |
| NP1BE-08 |
Untuk 8-slot |
| NP1BE-11 |
Untuk 11-slot |
| NP1BE-13 |
Untuk 13-slot |
| NP1BX-13 |
Untuk 13-slot |
Bas pemproses: 10 slot
Bilangan slot yang disokong SPH5000M: 3 slot |
Kuasa berkapasiti besar
modul bekalan |
NP1S-22S |
Input: 100 hingga 240 V AC, Output: 70 W |
Aksesori:
Penyambung kenalan ALM |
| NP1S-62S |
Input: 110 V DC, output: 70 W |
